[發明專利]一種可更換吊具防偏擺起重機

有效

• 申請號: 201910664047.0
• 申請日: 2019-07-23
• 公開（公告）號: CN110356972B
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 劉子嘉;羅忠;馬聰;張文笛;楊洪朋;王晉雯;馬趕
• 申請（專利權）人: 東北大學
• 主分類號: B66C13/06
• 分類號: B66C13/06;B66C9/14;B66C1/36;B66D1/12
• 代理公司: 大連理工大學專利中心 21200
• 代理人: 陳玲玉;梅洪玉

1.一種可更換吊具防偏擺起重機，其特征在于，包括升降模塊(1)、橫移模塊(2)、吊取模塊(3)和限位模塊(4)；所述的限位模塊(4)和吊取模塊(3)依次相連，并安裝在升降模塊(1)上；吊取模塊(3)通過升降模塊(1)與起重機主體相連接，升降模塊(1)與吊取模塊(3)中間位置設置為限位模塊(4)用于穩定吊具；

所述的升降模塊包括大電動機(101)、減速器(102)、平衡吊梁(103)、卷筒(104)、搭接板(105)、大橫梁(106)、鋼絲繩(107)、中滑輪(108)、中滑輪外殼(109)、大滑輪(110)、大電動機底座(111)；大橫梁(106)與平衡吊梁(103)垂直設置，所述的大電動機(101)通過螺栓聯接結構將大電動機底座(111)與大橫梁(106)相連；所述的減速器(102)通過螺栓聯接結構與平衡吊梁(103)連接，大電動機(101)輸出軸連接減速器(102)并由減速器(102)轉化為合適的轉速后，由減速器(102)的輸出軸驅動卷筒(104)運轉；卷筒(104)與減速器(102)位于大橫梁的一側，卷筒(104)兩端通過搭接板(105)的伸出端固定在大橫梁(106)上，保證了卷筒(104)的穩定性；大滑輪(110)作為定滑輪截面平行地固定于大橫梁(106)的另一側，一組中滑輪(108)通過鋼絲繩(107)設置于大滑輪(110)下部，中滑輪(108)的截面垂直于大滑輪(110)截面，所述的鋼絲繩(107)一端纏繞在卷筒(104)上，另一端繞在中滑輪(108)上，通過鋼絲繩(107)伸出長度控制物料相對于地面的提升高度；

所述的橫移模塊包括小電動機(201)、驅動輪對(202)、導軌，在平衡吊梁(103)兩端的相同位置安裝有驅動輪對(202)，并將驅動輪對(202)與相同截面形狀的導軌相互配合，保證裝置的穩定性并實現起重機在導軌上的支撐與移動；所述小電動機(201)電機軸與驅動輪對(202)輪軸連接，小電動 機(201) 輸出軸的正反轉帶動驅動輪對(202)輪軸的正反轉，從而實現了橫移模塊在水平方向的橫向往復運動；

所述的吊取模塊包括凸臺(301)、吊具(302)、彈簧片(303)；所述的凸臺(301)安裝在中滑輪外殼(109)底板上，實現了吊取模塊在升降模塊上的固定，在邊緣固定便于吊具(302)的安裝使用，凸臺(301)結構內部有兩個十字形布置的長方形凹槽，其中一個為通孔，另一個為盲孔；所述的吊具(302)安裝部位截面與長方形通孔截面相吻合，保證吊具(302)的順利安裝，在吊具(302)穿過長方形通孔后將吊具(302)順時針旋轉90度嵌在長方形盲孔內，并在吊取的物料重力作用下與長方形盲孔內表面緊密貼合，將吊具(302)逆時針旋轉90度可實現吊具(302)的更換與維修情況；所述的彈簧片(303)通過螺栓聯接結構固定在凸臺(301)上表面邊緣處，彈簧片(303)覆蓋在吊具(302)的頂部，當吊具(302)穿過凸臺(301)后將彈簧片(303)頂起，彈簧片(303)依靠自身的彈性力作用限制吊具(302)豎直方向的位移；

所述的限位模塊包括拉繩阻尼器(401)、復位彈簧(402)、筒體(403)、筒蓋(404)、活塞(405)、舌片(406)、舌片槽(407)、小滑輪(408)、球形萬向節(409)、拉繩(410)；拉繩阻尼器(401)筒體(403)內部裝配有筒蓋(404)、復位彈簧(402)、活塞(405)、舌片(406)、舌片槽(407)；所述筒蓋(404)徑向兩側固定具有彈性的舌片(406)，安裝時將筒蓋(404)向內推，可使舌片(406)穿過筒體(403)上對應的舌片槽(407)，保證筒蓋(404)在筒體(403)內部沿軸向方向的位置固定；所述復位彈簧(402)具有足夠的彈性，其一端與筒蓋(404)內側固定，另一端與活塞(405)連接；所述拉繩(410)由高強度纖維編制而成，具有足夠的抗拉能力，拉繩(410)一端固定在活塞(405)上并帶動活塞(405)在筒體(403)內的往復運動，另一端繞過同側的小滑輪(408)鉤住中滑輪外殼(109)兩端的吊耳處；小滑輪(408)通過球形萬向節(409)與平衡吊梁(103)末端位置固定。

2.根據權利要求1所述一種可更換吊具防偏擺起重機，其特征在于，所述的吊取模塊中的彈簧片(303)通過螺栓聯接結構固定在凸臺(301)上表面邊緣處，彈簧片(303)覆蓋在吊具(302)的頂部，當吊具(302)穿過凸臺(301)后將彈簧片(303)頂起，彈簧片(303)依靠自身的彈性力作用限制吊具(302)豎直方向的位移。