[發明專利]共軸無人直升機直線舵機的檢測儀

在審

• 申請號: 201910663364.0
• 申請日: 2019-07-22
• 公開（公告）號: CN110470458A
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 李玉閣;王宏軍;梅冠華
• 申請（專利權）人: 北京中航智科技有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00;G01R31/34
• 代理公司: 11413 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 丁蕓;項京<國際申請>=<國際公布>=<

1.一種共軸無人直升機直線舵機的檢測儀，其特征在于，所述檢測儀包括：伺服控制器、交流直流轉換器及連接于所述伺服控制器及所述交流直流轉換器的多用電表；其中，

所述伺服控制器包含：伺服控制器殼體，電源供電接口、通信接口、航空接頭，所述電源供電接口、所述通信接口及所述航空接頭分別穿設于所述伺服控制器殼體；其中，所述電源供電接口包含：正端接口、備用正端接口、接地端接口，所述正端接口、所述備用正端接口、所述接地端接口依次排布并穿設于所述伺服控制器殼體，所述正端接口與所述備用正端接口連接；

所述交流直流轉換器分別與所述正端接口及所述接地端接口相連，通過與外接的電源連接，向所述伺服控制器供電；

所述多用電表連接在所述正端接口與所述交流直流轉換器之間和/或連接在所述正端接口及所述接地端接口之間；

所述伺服控制器處于由所述交流直流轉換器進行供電狀態下，所述通信接口通過與PC機連接，接收所述PC機發送的檢測信號，所述航空接頭通過與待檢測直線舵機連接，向所述待檢測直線舵機供電，并接通所述伺服控制器與所述待檢測直線舵機進行通信，所述多用電表的顯示數值是非正常值或正常值。

2.根據權利要求1所述的檢測儀，其特征在于，所述伺服控制器還包括：CAN接口，所述CAN接口穿設于所述伺服控制器殼體，所述CAN接口與輸入設備相接，接收所述輸入設備輸入的信號。

3.根據權利要求1所述的檢測儀，其特征在于，所述多用電表包括：

電流表，所述電流表包括：電流表的第一端與電流表的第二端，所述電流表的第一端與所述正端接口相連，所述電流表的第二端與所述交流直流轉換器相連；

電壓表，所述電壓表包括：電壓表的第一端和電壓表的第二端，所述電壓表的第一端同時與所述正端接口及所述電流表的第一端相連，所述電壓表的第二端與所述接地端接口相連，并且與所述交流直流轉換器相連。

4.根據權利要求1所述的檢測儀，其特征在于，所述通信接口包括：

RS232接口。

5.根據權利要求1所述的檢測儀，其特征在于，所述伺服控制器還包括：分別設置于所述伺服控制器殼體上的指示燈及PE端，所述PE端接地，所述伺服控制器處于由所述交流直流轉換器進行供電狀態，所述指示燈處于點亮狀態；所述伺服控制器處于由所述交流直流轉換器不進行供電狀態，所述指示燈處于熄滅狀態。