[發(fā)明專利]共軸無人直升機直線舵機的檢測儀

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910663364.0
• 申請日: 2019-07-22
• 公開（公告）號: CN110470458A
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李玉閣;王宏軍;梅冠華
• 申請（專利權(quán)）人: 北京中航智科技有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00;G01R31/34
• 代理公司: 11413 北京柏杉松知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 丁蕓;項京<國際申請>=<國際公布>=<

本發(fā)明實施例提供的共軸無人直升機直線舵機的檢測儀，該檢測儀包括：伺服控制器，多用電表，交流直流轉(zhuǎn)換器，在伺服控制器與待檢測直線舵機處于運行狀態(tài)，如果待檢測直線舵機中伺服電機、旋轉(zhuǎn)變壓器及滾珠絲杠位置有一個出現(xiàn)異常，則多用電表的示顯數(shù)值是非正常值。因此，該檢測儀無需依賴共軸無人直升機的整個系統(tǒng)，就可以檢測出待檢測直線舵機是否正常。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及共軸無人直升機直線舵機的檢測儀。

背景技術(shù)

隨著科技發(fā)展，各行各業(yè)中涉及人力難以完成的任務(wù)時，會使用共軸無人直升機輔助作業(yè)，而共軸無人直升機的直線舵機是共軸無人直升機的心臟，因此對于共軸無人直升機的直線舵機的檢測至關(guān)重要。

現(xiàn)有技術(shù)通過將共軸無人直升機供電，然后在共軸無人直升機供電工作下，檢測共軸無人直升機的直線舵機中的伺服電機、旋轉(zhuǎn)變壓器及滾珠絲杠位置是否正常，或者使用現(xiàn)有的系統(tǒng)檢測儀對收集到的共軸無人直升機的系統(tǒng)運行數(shù)據(jù)檢測，完成共軸無人直升機的直線舵機的檢測。

由于現(xiàn)有技術(shù)的檢測方案必須在共軸無人直升機供電工作下或者依賴共軸無人直升機的整個系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)才能對共軸無人直升機的直線舵機的檢測，因此，在共軸無人直升機系統(tǒng)不完整時，現(xiàn)有技術(shù)無法完成對共軸無人直升機的直線舵機的檢測。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例的目的在于提供共軸無人直升機直線舵機的檢測儀，檢測無人機的直線舵機是否正常。具體技術(shù)方案如下：

本發(fā)明實施例提供了共軸無人直升機直線舵機的檢測儀，包括：伺服控制器、交流直流轉(zhuǎn)換器及連接于伺服控制器及交流直流轉(zhuǎn)換器的多用電表；

其中，伺服控制器包含：伺服控制器殼體，電源供電接口、通信接口、航空接頭；

電源供電接口、通信接口及航空接頭分別穿設(shè)于伺服控制器殼體；其中，電源供電接口包含：正端接口、備用正端接口、接地端接口；正端接口、備用正端接口、接地端接口依次排布并穿設(shè)于伺服控制器殼體，正端接口與備用正端接口連接；

其中，正端接口用于接電源正極，接地端接口用于接地，備用正端接口用于接電源正極的備用接口，通信接口用以實現(xiàn)通信功能的接口。

交流直流轉(zhuǎn)換器分別與正端接口及接地端接口相連，通過與外接的電源連接，向伺服控制器供電；

多用電表連接在正端接口與交流直流轉(zhuǎn)換器之間和/或連接在正端接口及接地端接口之間；

伺服控制器處于由交流直流轉(zhuǎn)換器進行供電狀態(tài)下，通信接口通過與PC機連接，接收PC機發(fā)送的檢測信號，航空接頭通過與待檢測直線舵機連接，向待檢測直線舵機供電，并接通伺服控制器與待檢測直線舵機進行通信，多用電表的顯示數(shù)值是非正常值或正常值。

其中，伺服控制器可以但是不限于是數(shù)字伺服控制器，待檢測直線舵機是需要檢測的直線舵機，伺服控制器可接受的供電電壓范圍為：直流12V至直流90V。示例性的，本發(fā)明實施例提供的檢測儀可接受交流直流轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換后的直流24V電壓或者直流28V電壓供電。

其中，通信接口通過引流線分別與PC機相連，引流線的作用是連接屏蔽層、接地。通信接口包括：RS232接口。

伺服控制器處于由交流直流轉(zhuǎn)換器進行供電狀態(tài)下，通信接口通過與PC機連接，接收PC機發(fā)送的檢測信號，航空接頭通過與待檢測直線舵機連接，向待檢測直線舵機供電，并接通伺服控制器與待檢測直線舵機進行通信，電壓表或者電流表的顯示數(shù)值是非正常值或正常值。

多用電表是用于在檢測儀檢測待檢測直線舵機功能是否正常時，顯示電流或者電壓值。