[發明專利]一種車載雷達BSD與FCW策略驗證系統及方法

在審

• 申請號: 201910662913.2
• 申請日: 2019-07-22
• 公開（公告）號: CN110412525A
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 王征;李錚;劉波;周龍;殷磊;葉祥;桑澤遙;羅暢安
• 申請（專利權）人: 蕪湖易來達雷達科技有限公司
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 朱昱

本發明涉及一種車載雷達BSD與FCW策略驗證系統及方法，包括數據采集系統以及用于處理數據采集系統所采集到的數據的數據分析系統，所述數據采集系統包括用于控制所有外接設備啟停的主控制器、數據采集上位機、通過CAN總線與主控制器連接的前、后向雷達及車身、通過USB與主控制器連接的攝像頭及GPS定位器，所述前、后向雷達均對應連接有手動輸入按鍵。本發明通過先通過數據采集系統采集所需數據，然后通過數據分析系統讀取采集系統采集的數據，并在電腦端重新處理分析采集到的所有數據，能夠快速驗證BSD和FCW策略，有效地保證了BSD和FCW策略的安全性和可靠性。

技術領域

本發明涉及測試技術領域，具體為一種車載雷達BSD與FCW策略驗證系統及方法。

背景技術

近年來汽車行業不斷發展，汽車的安全駕駛輔助系統越來越受到關注，其中盲區檢測系統(Blind Spot Detection，BSD)和前向碰撞預警系統(Forward CollisionWarning，FCW)已經逐漸成為汽車的標配。

在開發BSD和FCW時，為了確保功能的安全性和可靠性，需要對BSD和FCW的策略做大量的驗證。目前的主要驗證方法有理論仿真驗證和實車道路測試驗證。理論仿真驗證了策略在已知的工況下的表現，實車道路測試則驗證策略在真實的復雜的工況下的表現,這一項才是最為重要的。在實車道路測試驗證環節，現有的驗證方法通常需要多個測試人員共同觀測BSD和FCW的表現，臨場判斷漏報誤報，手工統計，不僅耗費人力、物力，測試工況不能重復，且具有主觀性，這些對判斷BSD與FCW策略是否安全可靠造成了困擾。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提出了一種車載雷達BSD與FCW策略驗證系統及方法。

本發明所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種車載雷達BSD與FCW策略驗證系統，包括數據采集系統以及用于處理數據采集系統所采集到的數據的數據分析系統，所述數據采集系統包括用于控制所有外接設備啟停的主控制器、數據采集上位機、通過CAN總線與主控制器連接的前、后向雷達及車身、通過USB與主控制器連接的攝像頭及GPS定位器，所述前、后向雷達均對應連接有手動輸入按鍵。

進一步地，所述后向雷達為BSD雷達，所述前向雷達為FCW雷達。

進一步地，所述攝像頭的數量及分布位置與雷達的數量及分布位置相適配。

一種車載雷達BSD與FCW策略驗證系統的策略驗證方法，具體步驟如下：

(1)使用數據采集系統采集數據；

(2)使用數據分析系統分析采集到的數據；

(3)根據步驟(2)中分析系統輸出的誤報和漏報信息，進行數據回放，對比雷達數據與圖像數據，分析原因，改進BSD和FCW策略；

(4)修改數據分析系統中BSD和FCW的策略，并重復步驟(2)；

(5)更新實車測試里程與誤報漏報統計；

(6)重復步驟(1)至步驟(5)，直至BSD和FCW策略符合最終要求

進一步地，所述步驟(1)中數據采集系統所采集到的數據包括雷達數據、車身數據、圖像數據、GPS數據。

進一步地，所述數據分析系統具體分析數據的步驟如下：

(一)對雷達數據和車身數據進行格式轉換，并輸入到BSD和FCW算法中；

(二)驗證BSD和FCW的策略，輸出報警信息；

(三)對圖像數據、GPS數據生成場景數據，然后人工標記需要BSD或者FCW報警的場景；