[發明專利]一種車載雷達BSD與FCW策略驗證系統及方法

在審

• 申請號: 201910662913.2
• 申請日: 2019-07-22
• 公開（公告）號: CN110412525A
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 王征;李錚;劉波;周龍;殷磊;葉祥;桑澤遙;羅暢安
• 申請（專利權）人: 蕪湖易來達雷達科技有限公司
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 朱昱

1.一種車載雷達BSD與FCW策略驗證系統，其特征在于：包括數據采集系統以及用于處理數據采集系統所采集到的數據的數據分析系統，所述數據采集系統包括用于控制所有外接設備啟停的主控制器、數據采集上位機、通過CAN總線與主控制器連接的前、后向雷達及車身、通過USB與主控制器連接的攝像頭及GPS定位器，所述前、后向雷達均對應連接有手動輸入按鍵。

2.根據權利要求1所述的一種車載雷達BSD與FCW策略驗證系統，其特征在于：所述后向雷達為BSD雷達，所述前向雷達為FCW雷達。

3.根據權利要求1所述的一種車載雷達BSD與FCW策略驗證系統，其特征在于：所述攝像頭的數量及分布位置與雷達的數量及分布位置相適配。

4.一種應用權利要求1至3任一項中所述的車載雷達BSD與FCW策略驗證系統的策略驗證方法，其特征在于：具體步驟如下：

(1)使用數據采集系統采集數據；

(2)使用數據分析系統分析采集到的數據；

(3)根據步驟(2)中分析系統輸出的誤報和漏報信息，進行數據回放，對比雷達數據與圖像數據，分析原因，改進BSD和FCW策略；

(4)修改數據分析系統中BSD和FCW的策略，并重復步驟(2)；

(5)更新實車測試里程與誤報漏報統計；

(6)重復步驟(1)至步驟(5)，直至BSD和FCW策略符合最終要求。

5.根據權利要求4所述的策略驗證方法，其特征在于：所述步驟(1)中數據采集系統所采集到的數據包括雷達數據、車身數據、圖像數據、GPS數據。

6.根據權利要求5所述的策略驗證方法，其特征在于：所述數據分析系統具體分析數據的步驟如下：

(一)對雷達數據和車身數據進行格式轉換，并輸入到BSD和FCW算法中；

(二)驗證BSD和FCW的策略，輸出報警信息；

(三)對圖像數據、GPS數據生成場景數據，然后人工標記需要BSD或者FCW報警的場景；

(四)將步驟(二)中的BSD與FCW算法輸出的報警信息與步驟(三)中人工標記的場景信息對比，輸出誤報和漏報信息。