[發(fā)明專(zhuān)利]具有救生艙的雪地救援履帶式全地形車(chē)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910661631.0
• 申請(qǐng)日: 2019-07-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110304163A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 白曉龍;陳海龍;方超;陳威;張瑞;劉廣輝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 哈工程先進(jìn)技術(shù)研究院(招遠(yuǎn))有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62D55/065
• 分類(lèi)號(hào): B62D55/065;H04N5/232;H04N5/225;H04N7/18
• 代理公司: 太原九得專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 14117
• 代理人: 高璇

本發(fā)明公開(kāi)了具有救生艙的雪地救援履帶式全地形車(chē)，包括：支撐組件，所述支撐組件包括底板，所述底板的頂部焊接有支撐臺(tái)；移動(dòng)組件，所述移動(dòng)組件設(shè)置有兩組，兩組所述移動(dòng)組件對(duì)稱(chēng)設(shè)置于所述底板上；救生艙組件，所述救生艙組件包括艙體，所述艙體焊接于所述支撐臺(tái)的頂部，所述艙體的一側(cè)鉸接有艙門(mén)；救援車(chē)在執(zhí)行救援任務(wù)時(shí)，用戶(hù)可控制第二電機(jī)工作，使第二電機(jī)正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)螺桿在螺桿座上轉(zhuǎn)動(dòng)，由螺桿帶動(dòng)滑塊在限位板上滑動(dòng)，此時(shí)，滑塊帶動(dòng)整個(gè)拍攝組件位移，從而便于拍攝組件拍攝救援車(chē)的前部或者后部，并且用戶(hù)可控制第三電機(jī)，使轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)，從而改變攝像頭的拍攝角度，便于用戶(hù)觀(guān)察地形和待救援人員。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及雪地救援地形車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，具體為具有救生艙的雪地救援履帶式全地形車(chē)。

背景技術(shù)

全地形車(chē)是指可以在任何地形上行駛的車(chē)輛，在普通車(chē)輛難以機(jī)動(dòng)的地形上行走自如，在中國(guó)俗稱(chēng)沙灘車(chē)，因其結(jié)構(gòu)與摩托車(chē)十分相似，且許多部件與摩托車(chē)通用，所以也有人稱(chēng)其為“四輪摩托車(chē)”，該種車(chē)型具有多種用途，且不受道路條件的限制，在北美和西歐應(yīng)用較廣，呈逐年上升的趨勢(shì)；我國(guó)地域?qū)拸V，地形比較復(fù)雜，高山、森林、沼澤眾多，而且洪水、山體滑坡、森林大火等自然災(zāi)害頻繁。現(xiàn)有的雪地救援車(chē)主要以輪式或單履帶式車(chē)為主，由于接地比壓過(guò)大，無(wú)法在森林、高山、積雪、沼澤等這些復(fù)雜地帶通行，有著較多的任務(wù)局限性，難以發(fā)揮雪地救援車(chē)對(duì)于自然災(zāi)害的及時(shí)救援作用。

現(xiàn)有技術(shù)存在以下問(wèn)題：

公開(kāi)發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利號(hào)（CN204248880U）一種多功能救援機(jī)器人提出了機(jī)器人包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)、攝像頭、儲(chǔ)氣筒及無(wú)線(xiàn)連接模塊，移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)模塊及分別安裝在驅(qū)動(dòng)模塊兩側(cè)、由驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)行走的履帶行走機(jī)構(gòu)，攝像頭及無(wú)線(xiàn)連接模塊分別通過(guò)快速插頭與驅(qū)動(dòng)模塊相連接，攝像頭上安裝有采集廢墟內(nèi)氣體樣本的儲(chǔ)氣筒；本實(shí)用新型機(jī)器人具有有纜、無(wú)纜和攝像頭單獨(dú)工作的三種工作方式，驅(qū)動(dòng)模塊上的快速插頭通過(guò)線(xiàn)纜直接與控制臺(tái)連接，實(shí)現(xiàn)有纜；驅(qū)動(dòng)模塊與無(wú)線(xiàn)連接模塊通過(guò)快速插頭連接，實(shí)現(xiàn)無(wú)纜；攝像頭單獨(dú)工作的方式為攝像頭連同儲(chǔ)氣筒從移動(dòng)機(jī)構(gòu)取下，通過(guò)線(xiàn)纜直接與控制臺(tái)連接；而其中的攝像頭拍攝角度受限，影響用戶(hù)救援。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供具有救生艙的雪地救援履帶式全地形車(chē)，以解決上述背景技術(shù)中提出攝像頭拍攝角度受限，影響用戶(hù)救援的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：具有救生艙的雪地救援履帶式全地形車(chē)，包括：

支撐組件，所述支撐組件包括底板，所述底板的頂部焊接有支撐臺(tái)；

移動(dòng)組件，所述移動(dòng)組件設(shè)置有兩組，兩組所述移動(dòng)組件對(duì)稱(chēng)設(shè)置于所述底板上；

救生艙組件，所述救生艙組件包括艙體，所述艙體焊接于所述支撐臺(tái)的頂部，所述艙體的一側(cè)鉸接有艙門(mén)；

調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件固定于所述艙體的頂部；

拍攝組件，所述拍攝組件固定于所述調(diào)節(jié)組件上；

電子通訊導(dǎo)航設(shè)備，所述電子通訊導(dǎo)航設(shè)備安裝于所述底板的頂部；

蓄電池，所述蓄電池安裝于所述底板的頂部，所述電子通訊導(dǎo)航設(shè)備的電性輸入端與所述電子通訊導(dǎo)航設(shè)備通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)連接。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)選的：所述調(diào)節(jié)組件包括螺桿座、第二電機(jī)、螺桿、滑塊和限位板，所述螺桿座螺栓固定于所述艙體的頂部，所述螺桿座的一側(cè)安裝有所述第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出軸固定連接所述螺桿，所述螺桿與所述螺桿座通過(guò)軸承連接，所述螺桿座的頂部靠近所述螺桿的下方螺栓固定所述螺桿座，所述螺桿上轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述滑塊，所述滑塊滑動(dòng)于所述限位板上，所述第二電機(jī)的電性輸入端與所述蓄電池通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)連接。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)選的：所述拍攝組件包括轉(zhuǎn)座、支架和攝像頭，所述轉(zhuǎn)座固定于所述滑塊的頂部，所述轉(zhuǎn)座上固定有所述支架，所述支架的內(nèi)側(cè)壁安裝有所述攝像頭。