[發明專利]用于對在車輛的滑行運行中由電機產生的電功率進行優化的裝置和方法在審
| 申請號： | 201910660784.3 | 申請日： | 2019-07-22 |
| 公開（公告）號： | CN110745005A | 公開（公告）日： | 2020-02-04 |
| 發明（設計）人： | B.克勞斯 | 申請（專利權）人： | 羅伯特·博世有限公司 |
| 主分類號： | B60L7/26 | 分類號： | B60L7/26 |
| 代理公司： | 72001 中國專利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 汲長志;劉茜 |
| 地址： | 德國斯*** | 國省代碼： | 德國;DE |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 回收 預先給定 車輪 滑移 參量 電功率 迭代步驟 運行電機 運行模式 發電機 迭代 滑行 電機 優化 | ||
1.用于對在車輛的滑行運行中由電機（13）產生的電功率進行優化的裝置，包括用于計算總回收力矩（MR,ges）或與之成比例的參量的模塊（1），而后在所述總回收力矩或參量的基礎上以發電機運行模式來運行所述電機（13），其特征在于，
所述模塊（1）如此設立而成，使得其至少執行以下功能：
-將在所述車輛的至少一個車輪上存在的車輪滑移（S）與預先給定的閾值（SW）進行比較；
-如果所獲取的車輪滑移（S）小于預先給定的閾值（SW），就將所述總回收力矩（MR,ges）降低小的量（-ΔMR）；并且
-如果所獲取的車輪滑移（S）大于預先給定的閾值（SW），就將所述總回收力矩（MR,ges）提高小的量（+ΔMR）;
其中在具有多個相繼的迭代步驟的迭代方法中執行所述總回收力矩（MR,ges）的降低或者提高。
2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述模塊（1）從在各個迭代步驟中所獲取的降低值或提高值（-ΔMR、+ΔMR）中獲取校正值（ΔMR,korr），用所述校正值來校正預先給定的允許的回收力矩（MR,zul）并且獲取所提到的總回收力矩（MR,ges）。
3.根據權利要求1或2所述的裝置，其特征在于，在所述車輛的第一滑行階段中保存所獲取的允許的回收力矩（ΔMR,korr）并且在隨后的滑行階段中將其用作用于對總回收力矩（MR,ges）進行校正的起始值。
4.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述模塊（1）通過所述允許的回收力矩（MR,zul）和所述校正值（ΔMR,korr）的相加來獲取所述總回收力矩（MR,ges）。
5.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，根據不同的行駛狀態參量來獲取所述允許的回收力矩（MR,zul）。
6.根據前述權利要求中任一項所述的裝置，其特征在于，所述模塊（1）與用于對所述電機（13）進行操控的控制電子裝置相連接。
7.用于對在車輛的滑行運行中由電機（13）產生的電功率進行優化的方法，其中在所述方法的范圍內計算總回收力矩（MR,ges）或與之成比例的變量，在所述總回收力矩或者參量的基礎上以發電機運行模式來運行所述電機（13），其特征在于以下步驟：
-將在所述車輛的至少一個車輪上存在的車輪滑移（S）與預先給定的閾值（SW）進行比較；
-如果所獲取的車輪滑移（S）小于預先給定的閾值（SW），就將所述總回收力矩（MR,ges）降低小的量（-ΔMR）；并且
-如果所獲取的車輪滑移（S）大于預先給定的閾值（SW），就將所述總回收力矩（MR,ges）提高小的量（＋ΔMR）；
其中在具有多個相繼的迭代步驟的迭代方法中執行所述總回收力矩（MR,ges）的降低或者提高。
8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，如果車輛穩定性程序（ESP）起作用，就中斷所述方法并且設定其它的回收力矩。
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