[發明專利]用于對在車輛的滑行運行中由電機產生的電功率進行優化的裝置和方法

在審

• 申請號: 201910660784.3
• 申請日: 2019-07-22
• 公開（公告）號: CN110745005A
• 公開（公告）日: 2020-02-04
• 發明（設計）人: B.克勞斯
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60L7/26
• 分類號: B60L7/26
• 代理公司: 72001 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 汲長志;劉茜

本發明涉及一種用于對在車輛的滑行運行中由電機（13）產生的電功率進行優化的裝置，包括用于計算總回收力矩（M_R,ges）或與之成比例的參量的模塊（1），在總回收力矩或參量的基礎上以發電機運行模式來運行電機（13）。所述模塊（1）如此設立而成，使得其至少執行以下功能：將在車輛的至少一個車輪上存在的車輪滑移（S）與預先給定的閾值（SW）進行比較；如果所獲取的車輪滑移（S）小于預先給定的閾值（SW），就將總回收力矩（M_R,ges）降低小的量（?ΔM_R）；并且如果所獲取的車輪滑移（S）大于預先給定的閾值（SW）時，就將總回收力矩（M_R,ges）提高小的量（+ΔM_R）；其中在具有多個相繼的迭代步驟的迭代方法中執行總回收力矩（M_R,ges）的降低或者提高。

技術領域

本發明涉及用于對在車輛的滑行運行中由電機產生的電功率進行優化的裝置和方法，包括用于計算總回收力矩或與之成比例的參量的模塊，在所述總回收力矩或者參量的基礎上以發電機運行模式來運行所述電機。

背景技術

已知的具有電驅動裝置的車輛、像比如純電動車或混合動力車通常包括回收系統，在車輛減速時能夠用所述回收系統又能夠收回一部分動能（回收）。在回收期間，以發電機運行模式來運行電驅動裝置或電機，并且因此能夠將在車輛減速時釋放出來的動能轉換成電能。所獲得的電能被儲存在電蓄能器、像比如車輛的電池中并且而后能夠在其它行駛情況中又用于驅動車輛或者用于向電負載供電。所述回收尤其改進了車輛的效率，因為還只有減速的較小的余下的份額被行車制動器轉換成損耗熱量。

在回收制動時，電機產生拖動力矩，該拖動力矩對車輛的車輪起制動作用。在危急的行駛條件下、像如在車行道結冰或者被雨淋濕時，這可能導致以下情況，即：一個或多個車輪上的車輪滑移提高并且車輛陷于不穩定的極限情況中，所述不穩定的極限情況需要車輛穩定性程序（ESP）的干預。因此，為了防止這種情況，對于傳統的回收系統來說，由電機施加的拖動力矩寧可被設定到保守的低值。然而，由此在絕大多數行駛情況下僅僅部分地利用了最大可能的回收程度。所期望的車輛減速的其余份額由行車制動器來提供，這當然會有損系統的效率。

發明內容

因此，本發明的任務是，改進用于回收電能的回收系統的效率。

該任務按照本發明通過在權利要求1中所說明的特征得到解決。本發明的另外的設計方案由從屬權利要求中得出。

根據本發明提出一種用于對在車輛的滑行運行中由電機產生的電功率進行優化的裝置，包括用于計算總回收力矩或者與之成比例的參量的模塊，在所述總回收力矩或者參量的基礎上以發電機運行模式來運行所述電機。所述模塊在此如此設立而成，使得其至少執行以下功能：

-將在車輛的至少一個車輪上存在的車輪滑移與預先給定的閾值進行比較；

-如果所獲取的車輪滑移小于預先給定的閾值，就將總回收力矩降低（或者按照量值提高）小的量（注：總回收力矩是小于零的值，因而在將其降低時它按照量值會變大）；并且

-如果所獲取的車輪滑移大于預先給定的閾值，就將總回收力矩提高（或者按照量值降低）小的量；

其中在具有多個相繼的迭代步驟的迭代方法中執行總回收力矩的降低或提高。

根據本發明的一種優選的實施方式，所述模塊獲取所謂的允許的回收力矩，該回收力矩形成用于計算總回收力矩的基礎。允許的回收力矩比如能夠根據不同的行駛狀態參量由特性曲線族來獲取或者如在現有技術中常見的那樣通過算法來計算。

根據本發明，所述模塊從在各個迭代步驟中所獲取的降低量或提高量中獲取累積的校正值，而后用該校正值對允許的回收力矩進行校正，以用于從中確定所提到的總回收力矩。