[發(fā)明專利]定位裝置和精雕機(jī)的定位方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910659070.0
• 申請(qǐng)日: 2019-07-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110421382A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 雷焱焱;趙童;王贇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市創(chuàng)世紀(jì)機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B23Q3/08
• 分類號(hào): B23Q3/08;B23Q7/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明提供了一種定位裝置和精雕機(jī)的定位方法，定位裝置包括定位靠角、吸附板、機(jī)械手。定位靠角安裝在精雕機(jī)的機(jī)頭上，隨機(jī)頭在X方向和/或Z方向移動(dòng)，接近或遠(yuǎn)離吸附板。吸附板隨精雕機(jī)的工作臺(tái)在Y方向移動(dòng)，接近或遠(yuǎn)離定位靠角。機(jī)械手在U方向的移動(dòng)，用于將其抓取的原料板材向定位靠角推抵；機(jī)械手在V方向的移動(dòng)，用于將其抓取的原料板材向定位靠角推抵，實(shí)現(xiàn)原料板材的定位。因此，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，降低了機(jī)床的維修率，提高了機(jī)床的工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域，尤其涉及定位裝置和精雕機(jī)的定位方法。

背景技術(shù)

以數(shù)控機(jī)床為核心的加工自動(dòng)化及信息化，是設(shè)備制造領(lǐng)域及制造企業(yè)競(jìng)相研發(fā)的方向，也是未來(lái)制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主流方向。其中，在數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)化加工中，對(duì)原料的定位一直是機(jī)床的重要組成工序，為了實(shí)現(xiàn)機(jī)床的高效率工作，原料的定位一直是本領(lǐng)域技術(shù)人員研究的重點(diǎn)，特別幾何特征較為穩(wěn)定的手機(jī)的玻璃屏幕和陶瓷后蓋等板式加工對(duì)象。

傳統(tǒng)原料板材的定位是依靠吸附板以及氣缸驅(qū)動(dòng)的靠角來(lái)完成的。機(jī)床在長(zhǎng)時(shí)間的工作中，氣缸會(huì)因進(jìn)加工廢屑等微粒導(dǎo)致卡死，從而影響到原料板材的定位，進(jìn)而影響到機(jī)床的正常加工。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種定位裝置和精雕機(jī)的定位方法，以解決上述問(wèn)題。

本發(fā)明提供的一種定位裝置，用于精雕機(jī)，包括定位靠角、吸附板、機(jī)械手；所述定位靠角安裝在精雕機(jī)的機(jī)頭上，隨機(jī)頭在X方向和/或Z方向移動(dòng)，接近或遠(yuǎn)離吸附板；所述吸附板隨精雕機(jī)的工作臺(tái)在Y方向移動(dòng)，接近或遠(yuǎn)離定位靠角；所述機(jī)械手在U方向的移動(dòng)，用于將其抓取的原料板材向定位靠角推抵；所述機(jī)械手在V方向的移動(dòng)，用于將其抓取的原料板材向定位靠角推抵。

優(yōu)選的，所述定位靠角包括呈L形的固定板，該固定板安裝在機(jī)頭的下部。

優(yōu)選的，所述定位靠角還包括分別安裝在固定板的兩個(gè)L形側(cè)段上的第一推塊和第二推塊，所述第一推塊和第二推塊分別用于推抵原料板材的相鄰兩邊。

優(yōu)選的，所述第一推塊為長(zhǎng)塊狀零件，包括A段和與所述A段連接的B段；所述A段的橫截面呈L形；所述B段的橫截面呈矩形；所述A段包括第一連接部和第一推抵部；所述第一連接部與固定板的一個(gè)L形側(cè)段的下表面連接；所述第一推抵部與該L形側(cè)段的內(nèi)側(cè)面相對(duì)。

優(yōu)選的，所述定位靠角還包括連接塊，所述固定板通過(guò)該連接塊安裝在機(jī)頭的下部。

本發(fā)明的定位裝置，通過(guò)機(jī)械手抓取原料板材在吸附板上方進(jìn)行U方向以及V方向的移動(dòng)，向定位靠角推抵，實(shí)現(xiàn)了原料板材的定位，有效解決了現(xiàn)有氣缸卡死導(dǎo)致不能正常定位的問(wèn)題，使機(jī)床能夠進(jìn)行更長(zhǎng)時(shí)間的工作。

本發(fā)明提供一種精雕機(jī)的定位方法，包括如下步驟：

S100，定位靠角Z方向移動(dòng)，與吸附板的工作面對(duì)應(yīng)；定位靠角X方向移動(dòng)，靠近吸附板；吸附板Y方向移動(dòng)，靠近定位靠角；

S200，機(jī)械手抓取原料板材移動(dòng)至吸附板上方，原料板材與定位靠角的高度對(duì)應(yīng)；

S300，機(jī)械手X方向移動(dòng)，使原料板材向定位靠角進(jìn)行X方向的定位；機(jī)械手Y方向移動(dòng)，使原料板材向定位靠角進(jìn)行Y方向的定位；

S400，打開(kāi)吸附板真空，機(jī)械手釋放原料板材；

S500，定位靠角Z方向移動(dòng)，離開(kāi)吸附板；定位靠角X方向移動(dòng)，離開(kāi)吸附板；吸附板Y方向移動(dòng)，離開(kāi)定位靠角。

優(yōu)選的，所述S300包括：

S310，機(jī)械手V方向移動(dòng)，使原料板材向定位靠角進(jìn)行Y方向的定位；

S320，機(jī)械手U方向移動(dòng)，使原料板材向定位靠角進(jìn)行X方向的定位。