[發明專利]定位裝置和精雕機的定位方法

在審

• 申請號: 201910659070.0
• 申請日: 2019-07-22
• 公開（公告）號: CN110421382A
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 雷焱焱;趙童;王贇
• 申請（專利權）人: 深圳市創世紀機械有限公司
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08;B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種定位裝置，用于精雕機，其特征在于，包括定位靠角(100)、吸附板(200)、機械手(300)；

所述定位靠角(100)安裝在精雕機的機頭上，隨機頭在X方向和/或Z方向移動，接近或遠離吸附板(200)；

所述吸附板(200)隨精雕機的工作臺在Y方向移動，接近或遠離定位靠角(100)；

所述機械手(300)在U方向的移動，用于將其抓取的原料板材向定位靠角(100)推抵；

所述機械手(300)在V方向的移動，用于將其抓取的原料板材向定位靠角(100)推抵。

2.根據權利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述定位靠角(100)包括呈L形的固定板(110)，該固定板(110)安裝在機頭的下部。

3.根據權利要求2所述的定位裝置，其特征在于，所述定位靠角(100)還包括分別安裝在固定板(110)的兩個L形側段上的第一推塊(120)和第二推塊(130)，所述第一推塊(120)和第二推塊(130)分別用于推抵原料板材的相鄰兩邊。

4.根據權利要求3所述的定位裝置，其特征在于，所述第一推塊(120)為長塊狀零件，包括A段和與所述A段連接的B段；

所述A段的橫截面呈L形；所述B段的橫截面呈矩形；

所述A段包括第一連接部(121)和第一推抵部(122)；所述第一連接部(121)與固定板(110)的一個L形側段的下表面連接；所述第一推抵部(122)與該L形側段的內側面相對。

5.根據權利要求2或3所述的定位裝置，其特征在于，所述定位靠角(100)還包括連接塊(140)，所述固定板(110)通過該連接塊(140)安裝在機頭的下部。

6.一種精雕機的定位方法，其特征在于，包括如下步驟：

S100，

定位靠角Z方向移動，與吸附板的工作面對應；

定位靠角X方向移動，靠近吸附板；

吸附板Y方向移動，靠近定位靠角；

S200，

機械手抓取原料板材移動至吸附板上方，原料板材與定位靠角的高度對應；

S300，

機械手X方向移動，使原料板材向定位靠角進行X方向的定位；

機械手Y方向移動，使原料板材向定位靠角進行Y方向的定位；

S400，

打開吸附板真空，機械手釋放原料板材；

S500，

定位靠角Z方向移動，離開吸附板；

定位靠角X方向移動，離開吸附板；

吸附板Y方向移動，離開定位靠角。

7.根據權利要求6所述的精雕機的定位方法，其特征在于，所述S300包括：

S310，機械手V方向移動，使原料板材向定位靠角進行Y方向的定位；

S320，機械手U方向移動，使原料板材向定位靠角進行X方向的定位。

8.根據權利要求6所述的精雕機的定位方法，其特征在于，所述S200包括，原料板材和吸附板的Z方向間距為(0,1mm]。