[發明專利]一種雙向間歇式氣動馬達

有效

• 申請號: 201910658423.5
• 申請日: 2019-07-22
• 公開（公告）號: CN110374683B
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 張勤
• 申請（專利權）人: 六安永貞匠道機電科技有限公司
• 主分類號: F01B7/04
• 分類號: F01B7/04;F01B31/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種雙向間歇式氣動馬達，其包括箱體以及其內部的間歇裝置，間歇裝置包括往復機構、逐步轉動機構以及傳動構件，傳動構件用于將往復機構的往復運勢能轉化為逐步轉動機構的間歇轉動勢能，往復機構包括固定安裝于箱體內且兩端開口布置的氣缸缸體以及與其匹配的活塞桿組件，活塞桿組件包括同軸固定連接的活塞與往復桿，往復桿的左右兩端分別由左密封蓋與右密封蓋伸出至外部，活塞與左密封蓋之間形成了左氣室、與右密封蓋之間形成了右氣室，進氣機構用于對左氣室/右氣室進行供氣，排氣閥用于將左氣室/右氣室內部受壓縮的氣體向外排出，換向機構用于接受排氣閥排出的氣體并且觸發使進氣機構交替對左氣室、右氣室進行供氣。

技術領域

本發明涉及一種氣動馬達，具體涉及一種雙向間歇式氣動馬達。

背景技術

在自動化與半自動化的設備中，往往需要某些機構實現周期性轉動，從而在停歇階段完成預定的工藝動作，間歇轉動往往通過兩種方式來實現，其一為，由普通電機與間歇機構相配合，間歇機構將普通電機的連續轉動轉化為周期性間歇轉動，但是采取該種方式的弊端在于，結構復雜、能耗高、動力輸出端單一，其二為，由步進電機步進運行直接實現間歇轉動，控制系統控制所給的脈沖數量實現間歇轉動，但是采取該種方式的弊端在于，結構復雜、成本高昂、傳動效率低、動力輸出端單一，為了克服上述的缺陷，本發明人設計一種結構巧妙、原理簡單、生產成本低廉、能耗低、包含多個動力輸出端的雙向間歇式氣動馬達。

發明內容

為解決現有技術的不足，本發明的目的是提供一種結構巧妙、原理簡單、生產成本低廉、能耗低、包含多個動力輸出端的雙向間歇式氣動馬達。

為實現上述技術目的，本發明所采用的技術方案如下。

一種雙向間歇式氣動馬達，其包括箱體，固定安裝于箱體內部的間歇裝置，間歇裝置包括往復機構、逐步轉動機構以及傳動構件，傳動構件用于將往復機構的往復運勢能轉化為逐步轉動機構的間歇轉動勢能，所述的往復機構包括固定安裝于箱體內且兩端開口布置的氣缸缸體，氣缸缸體的左右開口分別設置有與其構成密封連接配合的左密封蓋與右密封蓋，氣缸缸體內設置沿其軸向構成密封式滑動導向配合的活塞桿組件，活塞桿組件包括同軸固定連接的活塞與往復桿，往復桿的左右兩端分別由左密封蓋與右密封蓋伸出至外部，活塞與左密封蓋之間形成了左氣室、與右密封蓋之間形成了右氣室，所述的進氣機構用于對左氣室/右氣室進行供氣，所述的排氣閥用于將左氣室/右氣室內部受壓縮的氣體向外排出，所述的換向機構用于接受排氣閥排出的氣體并且觸發使進氣機構交替對左氣室、右氣室進行供氣；

所述逐步轉動機構設置有兩個并且與往復桿的端部一一對應，逐步轉動機構包括固定設置于箱體且間距布置的矩形底板與矩形頂板，底板與頂板的長度方向均平行于往復桿的軸向，底板與頂板兩者沿長度方向的端部位置設置有用于固定連接兩者的連接板，兩連接板之間轉動設置有軸向平行于往復桿軸向的輸出軸，輸出軸的輸出端活動穿過箱體延伸至其外部，輸出軸上同軸固定套設有轉筒，傳動構件用于將往復桿的往復運動勢能轉化為輸出軸間歇轉動的勢能；

所述轉筒的外圓面上開設有旋轉觸發槽且旋轉觸發槽貫穿轉筒靠近氣缸缸體一端，旋轉觸發槽設置有多個并且沿轉筒所在圓周方向陣列布置，優選的，所述旋轉觸發槽設置有八個，旋轉觸發槽包括平行于轉筒軸向的直導槽以及沿轉筒外圓面所在圓周方向扭轉四十五度的斜導槽，直導槽包括等長的前進段M與回程段N，直導槽前進段M與回程段N的連接處設置有限位凸起且該凸起高度小于直導槽的槽深，限位凸起與直導槽前進段M槽底之間設置有用于光滑連接兩者的過渡斜面一，斜導槽一端與直導槽回程段N連接接通且接通處靠近限位凸起布置，所述斜導槽另一端與相鄰直導槽前進段M之間開設有用于連接接通兩者的連通槽且連通槽的槽深小于直導槽的槽深，連通槽靠近限位凸起布置，連通槽的槽底與斜導槽槽底之間設置有用于光滑過渡兩者的過渡斜面二；