[發明專利]一種雙向間歇式氣動馬達

有效

• 申請號: 201910658423.5
• 申請日: 2019-07-22
• 公開（公告）號: CN110374683B
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 張勤
• 申請（專利權）人: 六安永貞匠道機電科技有限公司
• 主分類號: F01B7/04
• 分類號: F01B7/04;F01B31/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙向間歇式氣動馬達，其特征在于：其包括箱體，固定安裝于箱體內部的間歇裝置，間歇裝置包括往復機構、逐步轉動機構以及傳動構件，所述的往復機構包括固定安裝于箱體內且兩端開口布置的氣缸缸體，氣缸缸體的左右開口分別設置有與其構成密封連接配合的左密封蓋與右密封蓋，氣缸缸體內設置沿其軸向構成密封式滑動導向配合的活塞桿組件，活塞桿組件包括同軸固定連接的活塞與往復桿，往復桿的左右兩端分別由左密封蓋與右密封蓋伸出至外部，活塞與左密封蓋之間形成了左氣室、與右密封蓋之間形成了右氣室，進氣機構用于對左氣室/右氣室進行供氣，排氣閥用于將左氣室/右氣室內部受壓縮的氣體向外排出，換向機構用于接受排氣閥排出的氣體并且觸發使進氣機構交替對左氣室、右氣室進行供氣；

所述逐步轉動機構設置有兩個并且與往復桿的端部一一對應，逐步轉動機構包括固定設置于箱體且間距布置的矩形底板與矩形頂板，底板與頂板的長度方向均平行于往復桿的軸向，底板與頂板兩者沿長度方向的端部位置設置有用于固定連接兩者的連接板，兩連接板之間轉動設置有軸向平行于往復桿軸向的輸出軸，輸出軸的輸出端活動穿過箱體延伸至其外部，輸出軸上同軸固定套設有轉筒，傳動構件用于將往復桿的往復運動勢能轉化為輸出軸間歇轉動的勢能；

所述轉筒的外圓面上開設有旋轉觸發槽且旋轉觸發槽貫穿轉筒靠近氣缸缸體一端，旋轉觸發槽設置有多個并且沿轉筒所在圓周方向陣列布置，所述旋轉觸發槽設置有八個，旋轉觸發槽包括平行于轉筒軸向的直導槽以及沿轉筒外圓面所在圓周方向扭轉四十五度的斜導槽，直導槽包括等長的前進段M與回程段N，直導槽前進段M與回程段N的連接處設置有限位凸起且該凸起高度小于直導槽的槽深，限位凸起與直導槽前進段M槽底之間設置有用于光滑連接兩者的過渡斜面一，斜導槽一端與直導槽回程段N連接接通且接通處靠近限位凸起布置，所述斜導槽另一端與相鄰直導槽前進段M之間開設有用于連接接通兩者的連通槽且連通槽的槽深小于直導槽的槽深，連通槽靠近限位凸起布置，連通槽的槽底與斜導槽槽底之間設置有用于光滑過渡兩者的過渡斜面二。

2.根據權利要求1所述的一種雙向間歇式氣動馬達，其特征在于：所述傳動構件包括固定套接于往復桿端部位置的固定架，固定架上浮動設置有旋轉觸頭且浮動方向沿轉筒的徑向布置，旋轉觸頭與旋轉觸發槽相匹配并且沿其引導方向構成滑動導向配合，往復桿的運動行程與直導槽的長度相等，固定架上固定設置有彈簧卡片且彈簧卡片的彈力始終推動旋轉觸頭與旋轉觸發槽的槽底相貼合，旋轉觸頭可穿過限位凸起由直導槽的前進段M單向滑動至回程段N，旋轉觸頭可穿過連通槽由斜導槽單向滑動至相鄰直導槽的前進段M。

3.根據權利要求2所述的一種雙向間歇式氣動馬達，其特征在于：所述的進氣機構包括與高壓氣源連接接通的配氣閥以及用于連接接通配氣閥與左氣室/右氣室的單向閥一，單向閥一設置有兩個并且其中一單向閥一位于配氣閥與左氣室之間、另一單向閥一位于配氣閥與右氣室之間，所述的配氣閥包括固定安裝于箱體內的配氣閥體，配氣閥體內部設置有呈柱狀且平行于往復桿軸向的配氣閥腔，配氣閥腔上開設有配氣進口、配氣左出口以及配氣右出口，配氣進口位于配氣閥腔沿其軸向的中部位置，配氣左出口、配氣右出口與配氣進口相對布置并且配氣左出口與配氣右出口沿配氣進口的軸向左右對稱布置，配氣進口與高壓氣源連接接通，配氣左出口與其中一單向閥一連接接通，配氣右出口與另一單向閥一連接接通。

4.根據權利要求3所述的一種雙向間歇式氣動馬達，其特征在于：所述的配氣閥腔內活動設置有配氣閥芯，配氣閥芯包括與配氣閥腔沿其軸向構成滑動密封式滑動導向配合的左芯體與右芯體，左芯體與右芯體結構一致且兩者之間設置有固定連接兩者的連桿，左芯體與配氣閥腔構成左氣腔、右芯體與配氣閥腔構成右氣腔、左芯體、右氣腔以及配氣閥腔構成中間氣腔，中間氣腔用于接通配氣進口與配氣左出口或者配氣進口與配氣右出口，滑動至配氣閥腔左端的配氣閥芯對配氣右出口進行封堵，滑動至配氣閥腔右端的配氣閥芯對配氣左出口進行封堵。