[發(fā)明專利]一種機(jī)上舵機(jī)性能測試裝置及測試方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910658114.8
• 申請日: 2019-07-20
• 公開（公告）號: CN110362067A
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝云;鄧樂武;周紹穎;鐘秀青;馬洪明;張林柏
• 申請（專利權(quán)）人: 成都飛機(jī)工業(yè)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 成飛(集團(tuán))公司專利中心 51121
• 代理人: 梁義東

本發(fā)明涉及飛機(jī)測試技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種機(jī)上舵機(jī)性能測試裝置及測試方法，機(jī)上舵機(jī)性能測試裝置包括第一液壓源（1）、第二液壓源（2）、空調(diào)車（3）、地面電源（4）、斷線箱（5）、舵機(jī)控制器（6），第一液壓源（1）、第二液壓源（2）為舵機(jī)的運動提供液壓；空調(diào)車（3）為飛控計算機(jī)正常運轉(zhuǎn)提供風(fēng)冷；地面電源（4）為飛控計算機(jī)的運轉(zhuǎn)提供電源；飛控計算機(jī)接收斷線箱（5）傳遞過來的舵機(jī)響應(yīng)信號；舵機(jī)控制器（6）的舵機(jī)控制信號與飛控計算機(jī)相應(yīng)的輸入端口連接。機(jī)上舵機(jī)性能測試包括精度試驗、階越試驗、頻率響應(yīng)試驗、故障注入試驗。利用本發(fā)明的裝置的機(jī)上舵機(jī)性能測試不影響舵機(jī)裝配，可在飛機(jī)實際環(huán)境下完成舵機(jī)性能測試。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及飛機(jī)測試技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)上舵機(jī)性能測試裝置及測試方法。

背景技術(shù)

舵機(jī)是飛機(jī)飛行控制系統(tǒng)的一種重要伺服機(jī)構(gòu)，為舵系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，帶動舵面偏轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)對飛機(jī)飛行姿態(tài)的控制。舵機(jī)的性能直接影響著飛機(jī)飛行安全。舵機(jī)在飛機(jī)上的裝配空間狹小，在不拆裝飛機(jī)其他部件的情況下不能實現(xiàn)測試設(shè)備的連接，現(xiàn)有技術(shù)中沒有飛機(jī)實際環(huán)境下舵機(jī)的性能測試裝置或者測試方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是：針對現(xiàn)有技術(shù)無法進(jìn)行飛機(jī)真實環(huán)境下舵機(jī)性能測試的缺陷，提供一種機(jī)上舵機(jī)性能測試裝置及測試方法。

為解決此技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種機(jī)上舵機(jī)性能測試裝置，所述的機(jī)上舵機(jī)性能測試裝置包括第一液壓源1、第二液壓源2、空調(diào)車3、地面電源4、斷線箱5、舵機(jī)控制器6，

第一液壓源1、第二液壓源2與飛機(jī)液壓回路相連接，為舵機(jī)的運動提供液壓；

空調(diào)車3與飛機(jī)環(huán)控系統(tǒng)相連接，為飛控計算機(jī)72正常運轉(zhuǎn)提供風(fēng)冷；

270V地面電源4與飛機(jī)的供電接口相連，為飛控計算機(jī)72的運轉(zhuǎn)提供電源；

舵機(jī)的響應(yīng)信號輸出端口與斷線箱5連接，飛控計算機(jī)72與斷線箱5連接，接收斷線箱5傳遞過來的舵機(jī)響應(yīng)信號；

舵機(jī)控制器6的舵機(jī)控制信號與飛控計算機(jī)72相應(yīng)的輸入端口連接，飛控計算機(jī)72的控制信號輸出端口與斷線箱5連接，舵機(jī)的信號接收端口與斷線箱5連接，接收飛控計算機(jī)72發(fā)來的控制信號。

舵機(jī)控制器6包含測控計算機(jī)61、信號發(fā)生器62、動態(tài)信號分析儀63、萬用表64。測控計算機(jī)61、信號發(fā)生器62、動態(tài)信號分析儀63分別直接與飛控計算機(jī)72連接，測控計算機(jī)61向飛控計算機(jī)72發(fā)送指令信號，并接收記錄經(jīng)飛控計算機(jī)72解析后傳送回來的舵機(jī)狀態(tài)信息；信號發(fā)生器、動態(tài)信號分析儀向飛控計算機(jī)72直接發(fā)送指令信號和頻率信號，動態(tài)信號分析儀63采集經(jīng)飛控計算機(jī)72解析后傳送回來的舵機(jī)響應(yīng)信號，進(jìn)行時域、頻域分析；萬用表64連接斷線箱，測試舵機(jī)響應(yīng)信號交流電壓值。

所述舵機(jī)的響應(yīng)信號輸出端口、所述飛控計算機(jī)72、所述舵機(jī)的信號接收端口與所述斷線箱5均通過電纜連接。

所述地面電源4電壓為270V，地面電源4的電壓與飛機(jī)的供電接口電壓一致。

一種機(jī)上舵機(jī)性能測試方法利用上述的機(jī)上舵機(jī)性能測試裝置，所述的性能測試包括：精度試驗、階越試驗、頻率響應(yīng)試驗、故障注入試驗。

精度試驗的具體步驟為：通過舵機(jī)控制器6發(fā)送舵機(jī)控制信號給飛控計算機(jī)72，飛控計算機(jī)72經(jīng)過解析發(fā)送指令給舵機(jī)運動，舵機(jī)運動到位，利用萬用表64在斷線箱5上測試舵機(jī)響應(yīng)信號交流電壓值，測控計算機(jī)61讀取舵機(jī)狀態(tài)信號值判斷舵機(jī)運動是否到位。

階越試驗的具體步驟為：通過信號發(fā)生器62向飛控計算機(jī)72發(fā)送階越指令信號，經(jīng)過飛控計算機(jī)72解析向舵機(jī)發(fā)送控制信號，舵機(jī)依指令進(jìn)行運動，測控計算機(jī)61監(jiān)測舵機(jī)狀態(tài)信號，查看舵機(jī)運動實際情況是否與指令要求一致。