[發明專利]一種機上舵機性能測試裝置及測試方法

在審

• 申請號: 201910658114.8
• 申請日: 2019-07-20
• 公開（公告）號: CN110362067A
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 謝云;鄧樂武;周紹穎;鐘秀青;馬洪明;張林柏
• 申請（專利權）人: 成都飛機工業（集團）有限責任公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 成飛(集團)公司專利中心 51121
• 代理人: 梁義東

1.一種機上舵機性能測試裝置，其特征在于：所述的機上舵機性能測試裝置包括第一液壓源（1）、第二液壓源（2）、空調車（3）、地面電源（4）、斷線箱（5）、舵機控制器（6），所述第一液壓源（1）、所述第二液壓源（2）與飛機液壓回路相連接；所述空調車（3）與飛機環控系統相連接；所述地面電源（4）與飛機的供電接口相連；舵機的響應信號輸出端口、舵機的信號接收端口、飛控計算機分別與所述斷線箱（5）連接，所述舵機控制器（6）的舵機控制信號與飛控計算機相應的輸入端口連接，飛控計算機的控制信號輸出端口與所述斷線箱（5）連接。

2.根據權利要求1所述的機上舵機性能測試裝置，其特征在于：所述的舵機控制器（6）包含測控計算機（61）、信號發生器（62）、動態信號分析儀（63）、萬用表（64）；測控計算機（61）、信號發生器（62）、動態信號分析儀（63）分別直接與飛控計算機連接，測控計算機（61）向飛控計算機發送指令信號，并接收記錄經飛控計算機解析后傳送回來的舵機狀態信息；信號發生器（62）、動態信號分析儀（63）向飛控計算機直接發送指令信號和頻率信號，動態信號分析儀（63）采集經飛控計算機解析后傳送回來的舵機響應信號；萬用表（64）連接斷線箱。

3.根據權利要求1所述的機上舵機性能測試裝置，其特征在于：所述舵機的響應信號輸出端口、所述飛控計算機、所述舵機的信號接收端口與所述斷線箱（5）均通過電纜連接。

4.根據權利要求1所述的機上舵機性能測試裝置，其特征在于：所述地面電源（4）電壓為270V。

5.一種機上舵機性能測試方法，其特征在于：利用權利要求2至4任一項所述的機上舵機性能測試裝置進行機上舵機性能測試，所述的性能測試包括：精度試驗、階越試驗、頻率響應試驗、故障注入試驗。

6.根據權利要求5所述的機上舵機性能測試方法，其特征在于：所述的精度試驗的具體步驟為：所述舵機控制器（6）發送舵機控制信號給飛控計算機，飛控計算機經過解析發送指令給舵機運動，舵機運動到位，所述萬用表（64）在所述斷線箱（5）上測試舵機響應信號交流電壓值，所述測控計算機（61）讀取舵機狀態信號值判斷舵機運動是否到位。

7.根據權利要求5所述的機上舵機性能測試方法，其特征在于：所述的階越試驗的具體步驟為：所述信號發生器（62）向飛控計算機發送階越指令信號，經過飛控計算機解析向舵機發送控制信號，舵機依指令進行運動，所述測控計算機（61）監測舵機狀態信號，查看舵機運動實際情況是否與指令要求一致。

8.根據權利要求5所述的機上舵機性能測試方法，其特征在于：所述的頻率響應試驗的具體步驟為：所述動態信號分析儀（63）向飛控計算機發送頻率信號，飛控計算機解析后向舵機發出運動指令，所述動態信號分析儀（63）監測舵機的幅頻特性和相頻特性。

9.根據權利要求5所述的機上舵機性能測試方法，其特征在于：所述的故障注入試驗的具體步驟為：所述測控計算機（61）發出控制指令經飛控計算機解析后，控制舵機運動，通過斷開所述斷線箱（5）相應控制信號的斷線器、關斷所述第一液壓源（1）和第二液壓源（2）的壓力，改變舵機的工作環境條件，查看舵機的故障狀態響應是否符合設計要求。