[發明專利]太陽能薄膜柔性組件自動修邊方法

有效

• 申請號: 201910657860.5
• 申請日: 2019-07-20
• 公開（公告）號: CN110434932B
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 方云科;白燕
• 申請（專利權）人: 杭州愛科科技股份有限公司
• 主分類號: B26F1/38
• 分類號: B26F1/38;G06T7/13;G06T7/136
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所(普通合伙) 33209
• 代理人: 梁斌

本發明涉及一種太陽能薄膜柔性組件自動修邊方法及其掃描圖像采集裝置，它屬于太陽能薄膜柔性組件的批量自動修邊切割領域。本發明通過安裝在送料平臺上方掃描裝置在送料的過程中獲取太陽能薄膜柔性組件在設備修邊平臺上的整幅圖像，將待匹配套準的修邊切割軌跡數據匹配套準到組件外邊沿輪廓中，然后根據組件前后左右設置的切割位置尺寸要求，通過自動計算以及平移旋轉進行修邊切割軌跡的調整。該方法將修邊設備的送料動作與圖像采集任務并行完成，節約修邊流水線的運行時間，降低流水線中對組件傳送位置的要求。另外該方法針對溢膠特性提取組件外邊沿輪廓，組件邊沿提取的精度高，穩定性強，減少人工干預，滿足流水線自動化批量修邊生產需求。

技術領域

本發明涉及一種自動修邊方法和裝置，尤其是涉及一種太陽能薄膜柔性組件自動修邊方法及其掃描圖像采集裝置，它涉及硬性材料太陽能薄膜柔性組件批量修邊時的修邊精度問題，它屬于太陽能薄膜柔性組件的批量自動修邊領域。

背景技術

目前太陽能薄膜柔性組件的自動修邊的的批量切割技術還不成熟。國內沒有滿足要求的自動化修邊設備，國內太陽能薄膜柔性組件的電板制造商使用的切割設備大多是需要從國外進口，不僅價格昂貴，而且自動化修邊的程度不高，手工干預頻繁。

國外的設備給出的解決方案是將圖像采集裝置安裝到裁割機頭上，在設備的指定位置獲取組件的局部圖像，通過圖像處理技術獲取角點特征得到組件在設備上的位置和放置角度，根據材料的放置角度控制設備的裁割機頭沿該角度巡邊運動獲取組件的邊沿圖像的方法。該方法的缺陷是需要將組件固定放置在裁床上的固定位置，對組件的送料裝置的位置控制提出很苛刻的要求，而且由于太陽能薄膜柔性組件的邊界存在溢膠的現象，利用組件邊沿的局部圖像進行組件角點和邊沿巡邊識別都存在識別準確率的問題。所以修邊的過程中，需要大量的人工干預完成角點和邊沿的位置確定，故不能實現流水線的自動化生產要求。

授權公告日為2016年04月27日，公告號為CN105525479A的中國專利中，公開了“一種基于計算機視覺技術的地毯縱切方法及系統”，雖然該專利通過視覺系統獲取地毯圖像識別出地毯邊沿，然后控制系統控制切邊裝置進行精確微移動，實現對地毯目標邊緣的準確、連續切割，最終將寬地毯切割成精確幅寬的多條窄地毯。由于太陽能薄膜柔性組件邊緣溢膠存在很強的干擾，需要從溢膠的變化規律中找到可靠的組件邊界，而且組件的切割軌跡并不是圖像識別的組件邊界輪廓，需要滿足約定的前后左右距離材料邊緣的切割尺寸要求才能進行組件的修邊切割。因此上述專利不能解決太陽能薄膜柔性組件的套準批量修邊的切割問題，故其還是存在上述缺陷。

因此，提供一種能解決國內太陽能薄膜柔性組件的批量修邊自動化切割問題，減少人工干預，滿足一定精度要求，以實現流水線的自動化生產的太陽能薄膜柔性組件的自動修邊方法，顯得尤為必要。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種批量切割生產的太陽能薄膜柔性組件自動修邊方法及其掃描圖像采集裝置。該方法及其掃描裝置在修邊設備的送料臺位置上方安裝一個圖像采集裝置，組件在送料的過程中通過圖像采集裝置獲取組件在修邊切割平臺的整體圖像信息。這種方法從組件全局的角度解決組件修邊軌跡套準問題，對組件在修邊設備的位置沒有其他的限制要求，只要組件在修邊設備上的工作范圍內即可，大大降低了流水線中對組件傳送位置的要求。另外該方法針對溢膠特性提取組件外邊沿輪廓，組件邊沿提取的精度高，穩定性強，減少了人工干預，自動化程度高，可以滿足流水線的自動化批量修邊的生產需求。