[發明專利]太陽能薄膜柔性組件自動修邊方法

有效

• 申請號: 201910657860.5
• 申請日: 2019-07-20
• 公開（公告）號: CN110434932B
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 方云科;白燕
• 申請（專利權）人: 杭州愛科科技股份有限公司
• 主分類號: B26F1/38
• 分類號: B26F1/38;G06T7/13;G06T7/136
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所(普通合伙) 33209
• 代理人: 梁斌

1.一種太陽能薄膜柔性組件自動修邊方法，其特征在于：步驟如下：首先在軟件界面設置好太陽能薄膜柔性組件前后左右的修邊切割的位置尺寸要求；在太陽能薄膜柔性組件修邊流水線中，前端設備將太陽能薄膜柔性組件傳送到送料平臺上，修邊設備接到前端設備傳送完成信號后啟動修邊設備的送料裝置開始工作，在組件通過位于送料平臺上方的掃描圖像采集裝置時同步采集組件圖像，在組件到達修邊切割平臺后，軟件調用修邊算法函數：該算法函數根據溢膠特征對整幅組件圖像進行邊沿分析得到太陽能薄膜柔性組件的外邊沿輪廓，按照組件修邊軌跡在組件中的位置約束條件，將待匹配套準的修邊切割軌跡數據匹配套準到組件外邊沿輪廓中，得到滿足精度要求的太陽能薄膜柔性組件切割軌跡；將該數據發送給修邊設備進而完成組件的自動修邊；最后修好邊的組件傳送到流水線的后端設備；在此過程中，圖像采集裝置又完成了圖像采集，整個修邊過程如此往復，整個過程自動化完成；

根據溢膠特征，將組件掃描輪廓矩形化處理反求出為組件的可能真實外邊沿輪廓；位置約束條件，對組件前后左右的修邊切割的位置參數要求分別進行距離計算以及平移調整。

2.根據權利要求1所述的太陽能薄膜柔性組件自動修邊方法，其特征在于：所述算法函數中的具體步驟如下：

(1)讀取組件的掃描輪廓ScanContour以及修邊切割軌跡數據CutContour；

(2)根據溢膠特征，將組件掃描輪廓ScanContour矩形化處理反求出為組件的可能真實外邊沿輪廓ScanContourRect；

(3)調整矩形化后的組件邊沿輪廓ScanContourRect和修邊切割軌跡數據CutContour點列的走向，使其點列走向保持一致；

(4)對組件的掃描輪廓和修邊切割軌跡數據點列重新排序，組件掃描輪廓以左上角為起始點，按照順時針方向排序，使得修邊切割軌跡數據點列與組件掃描輪廓保持一定的對應關系；

(5)將修邊切割軌跡數據按照前后左右距離材料邊緣的切割尺寸要求嵌套進組件掃描輪廓內部，并在輪廓起點處增加引導線以便溢膠廢料的自動收集。

3.根據權利要求2所述的太陽能薄膜柔性組件自動修邊方法，其特征在于：所述步驟(2)中，說明如下：

(1)在組件的掃描輪廓ScanContour中選取滿足曲率變化大于平均曲率變化率的高曲率點Pt(X，Y)作為分段點，將Pt放入分段點序列集合{P0，…，Pi-1，Pi，…}中；

(2)在分段點序列集合{P0，…，Pi-1，Pi，…}中的檢測滿足精度閾值α的直線段，生成直線段集合{…，PA_iPB_i-1，…}，將點到直線的距離分為了正負距離，根據平均距離以及總距離進行直線段的判定；

(3)在{…，PA_iPB_i-1，…}線段序列中根據溢膠毛刺的特點和組件的矩形特性，進行下述處理去除溢膠干擾：

1)若直線段集合的相鄰兩個線段Pi-1Pi、PiPi+1構成的角度∠Pi-1PiPi+1大于90度+預設的閾值β而且小于180度-預設的閾值σ，則不處理該點Pi；

2)若直線段集合的相鄰兩個線段Pi-1Pi、PiPi+1構成的角度∠Pi-1PiPi+1小于90度-預設的閾值β而且大于預設的閾值σ，則不處理該點Pi；

3)通過遍歷直線段集合{…，PA_iPB_i-1，…}，去除滿足1)、2)條件的點后得到可能組件邊沿輪廓集合{…，PtA_iPtB_i-1，…}；

4)對可能組件邊沿輪廓集合{…，PtA_iPtB_i-1，…}的點列再次檢測滿足精度閾值α的直線段，至此得到接近于矩形的多邊形點集合{P1，P2，P3，P4}；

5)調整{P1，P2，P3，P4}的點坐標，同時判斷調整后的直線段與可能組件邊沿輪廓集合{…，PtA_iPtB_i-1，…}的點誤差是否滿足直線精度閾值ε，不斷迭代直到找到滿足直線精度閾值ε的最接近矩形的點集合ScanContourRect。

4.根據權利要求2所述的太陽能薄膜柔性組件自動修邊方法，其特征在于：所述步驟(5)中，說明如下：

(1)求修邊切割軌跡數據CutContour到組件矩形化輪廓ScanContourRect的旋轉角度，將組件切割輪廓根據角度進行旋轉、平移，使切修邊切割軌跡數據均勻放置在組件掃描輪廓內，對組件前后左右的修邊切割的位置參數要求分別進行距離計算以及平移調整，使之滿足給定的修邊切割的位置參數要求的嵌套切割精度；若存在不能滿足條件的情況，會給出提示；

(2)添加引導線；為了方便流水線廢料收集，在修邊切割軌跡數據CutContour輸出之前，需要給CutContour添加引導線以便將廢料切斷。