[發明專利]一種自動絡筒機殘紗檢測裝置及檢測方法

有效

• 申請號: 201910657034.0
• 申請日: 2019-07-19
• 公開（公告）號: CN110386505B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發明（設計）人: 車社海;丁慶瑋
• 申請（專利權）人: 青島宏大紡織機械有限責任公司
• 主分類號: B65H67/06
• 分類號: B65H67/06;B65H63/00
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 楊秉利

本發明提供了一種自動絡筒機殘紗檢測裝置及檢測方法，包括：托盤、拔管皮帶、拔管夾輪、紗管下壓板、殘紗檢測組件、紗管中壓板、殘紗排出通道、紗管上壓板、空管排出通道及控制器，其特點是：所述的殘紗檢測組件安裝在紗管中壓板上，包括：殘紗探頭、傳感器、探頭平衡支架，傳感器與控制器連接，殘紗探頭包括測頭和測頭鋼絲。當紗管經過中壓板時，探頭上的鋼絲與紗管摩擦產生向上的摩擦力，根據摩擦力大小判斷紗管是否有殘紗，若是空管進入空管排出通道，若是有殘紗的紗管進入殘紗排出通道。殘紗檢測組件結構巧妙，測頭鋼絲不易磨損，檢測準確度高，一次安裝調試后可長期安全可靠運行。

技術領域

本發明屬于紡織機械技術領域，涉及自動絡筒機的改進，具體說是一種自動絡筒機殘紗檢測裝置及檢測方法。

背景技術

自動絡筒機是將容量較小的管紗卷繞成容量較大的筒紗，一個筒紗通常由30-40個管紗卷繞而成，在管紗退繞過程中，大部分管紗會完全退繞干凈成空管，空管返回到上道工序重復使用，但總有部分管紗未能完全退繞干凈，紗管上留下很少一部分紗線，甚至是只有幾圈紗，這種只有少量紗線的管紗稱之為殘紗。在自動化程度較高的托盤式自動絡筒機上，空管和殘紗管是由專用拔管裝置自動拔出的，為了返回上道工序重復使用，必須將殘紗管從空管中分離出來。在現有的自動絡筒機上，殘紗檢測裝置通常有兩種方式，一種是利用圖像傳感器判斷，準確度高，但成本非常高；第二種是利用毛刷檢測，檢測裝置成本低，但毛刷容易磨損，檢測準確度低，且需要經常調整檢測裝置，影響了自動絡筒機的工作效率。

發明內容

本發明為解決現有技術存在的上述問題，提供一種自動絡筒機殘紗檢測裝置及檢測方法，成本低，不易磨損，檢測準確度高，一次安裝調試后可長期安全可靠地運行。

?本發明的目的是通過以下技術方案實現的：一種自動絡筒機殘紗檢測裝置，包括：托盤、拔管皮帶、拔管夾輪、紗管下壓板、殘紗檢測組件、紗管中壓板、殘紗排出通道、紗管上壓板、空管排出通道及控制器，其特征在于，所述的殘紗檢測組件包括：殘紗探頭、傳感器、探頭平衡支架和L形安裝架，所述的殘紗探頭包括：測頭、測頭鋼絲、測頭固定桿和扭簧A，所述測頭上固定所述測頭鋼絲，所述測頭與所述測頭固定桿一端連接，所述測頭固定桿另一端的側面上安裝一螺栓，所述扭簧A?套在所述螺栓上，且所述扭簧A?的一端與測頭固定桿連接，另一端為掛鉤；所述的L形安裝架的立面固定在所述中壓板上；所述的探頭平衡支架用連接柱B固定在L形安裝架的水平面上；所述的探頭平衡支架中間為U形凹槽，所述的探頭平衡支架上部一側設置一掛鉤槽；所述的殘紗探頭有扭簧A的一端伸進U形凹槽，且扭簧A一端的掛鉤掛在所述掛鉤槽內；所述的傳感器用連接柱A固定在所述L形安裝架的水平面上，且使傳感器感應頭靠近所述測頭固定桿的底面，所述傳感器的信號輸出端連接到所述控制器；在中壓板上正對所述測頭的位置上開一豎向長槽，所述測頭有鋼絲的一端伸入所述豎向長槽。

對上述技術方案的改進：在所述的探頭平衡支架下方的連接柱B上套有一扭簧B，所述扭簧B的兩端分別與所述L形安裝架的立面兩側連接。

?對上述技術方案的進一步改進：所述的測頭鋼絲至少為二束,?每根測頭鋼絲的直徑為0.05-0.1毫米，每根測頭鋼絲的長度為10-15毫米。

對上述技術方案的進一步改進：所述的傳感器為霍爾傳感器。

一種上述自動絡筒機殘紗檢測裝置的檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：

（1）自動絡筒機殘紗檢測裝置運行時，當托盤帶著紗管到達拔管工位時，拔管夾緊輪和拔管旋轉皮帶一起將紗管向上拔出，向上進入紗管下壓板，接著再進入紗管中壓板；

（2）當紗管經過中壓板時，殘紗檢測裝置的測頭鋼絲就會和紗管發生摩擦，產生向上的摩擦力；

（3）若紗管為空管，則摩擦力小于扭簧A的反向扭力，殘紗探頭不發生旋轉，測頭固定桿的底面與傳感器感應頭之間保持靠近但不接觸，控制器維持上壓板不動，紗管繼續向上運動，直到皮帶最高處脫離皮帶而進入空管排出通道；