[發明專利]一種自動絡筒機殘紗檢測裝置及檢測方法

有效

• 申請號: 201910657034.0
• 申請日: 2019-07-19
• 公開（公告）號: CN110386505B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發明（設計）人: 車社海;丁慶瑋
• 申請（專利權）人: 青島宏大紡織機械有限責任公司
• 主分類號: B65H67/06
• 分類號: B65H67/06;B65H63/00
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 楊秉利

1.一種自動絡筒機殘紗檢測裝置，包括：托盤、拔管皮帶、拔管夾輪、紗管下壓板、殘紗檢測組件、紗管中壓板、殘紗排出通道、紗管上壓板、空管排出通道及控制器，其特征在于，所述的殘紗檢測組件包括：殘紗探頭、傳感器、探頭平衡支架和L形安裝架，所述的殘紗探頭包括：測頭、測頭鋼絲、測頭固定桿和扭簧A，所述測頭上固定所述測頭鋼絲，所述測頭與所述測頭固定桿一端連接，所述測頭固定桿另一端的側面上安裝一螺栓，所述扭簧A?套在所述螺栓上，且所述扭簧A?的一端與測頭固定桿連接，另一端為掛鉤；所述的L形安裝架的立面固定在所述紗管中壓板上；所述的探頭平衡支架用連接柱B固定在L形安裝架的水平面上；所述的探頭平衡支架中間為U形凹槽，所述的探頭平衡支架上部一側設置一掛鉤槽；所述的殘紗探頭有扭簧A的一端伸進U形凹槽，且扭簧A一端的掛鉤掛在所述掛鉤槽內；所述的傳感器用連接柱A固定在所述L形安裝架的水平面上，且使傳感器感應頭靠近所述測頭固定桿的底面，所述傳感器的信號輸出端連接到所述控制器；在紗管中壓板上正對所述測頭的位置上開一豎向長槽，所述測頭有鋼絲的一端伸入所述豎向長槽；在所述的探頭平衡支架下方的連接柱B上套有一扭簧B，所述扭簧B的一端與所述L形安裝架的立面一側連接，所述扭簧B的另一端與所述L形安裝架的立面另一側連接；所述的測頭鋼絲至少為二束,?每根測頭鋼絲的直徑為0.05-0.1毫米，每根測頭鋼絲的長度為10-15毫米；所述的傳感器為霍爾傳感器。

2.一種如權利要求1所述自動絡筒機殘紗檢測裝置的檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：

（1）自動絡筒機殘紗檢測裝置運行時，當托盤帶著紗管到達拔管工位時，拔管夾輪和拔管皮帶一起將紗管向上拔出，向上進入紗管下壓板，接著再進入紗管中壓板；

（2）當紗管經過紗管中壓板時，殘紗檢測裝置的測頭鋼絲就會和紗管發生摩擦，產生向上的摩擦力；

（3）若紗管為空管，則摩擦力小于扭簧A的反向扭力，殘紗探頭不發生旋轉，測頭固定桿的底面與傳感器感應頭之間保持靠近但不接觸，控制器維持上壓板不動，紗管繼續向上運動，直到皮帶最高處脫離皮帶而進入空管排出通道；

若紗管上有殘紗，則摩擦力大于扭簧A的反向扭力，測頭部分向上翹起，翹起距離受U形凹槽的約束，但足夠使測頭固定桿的底面離開傳感器感應頭一定距離，使傳感器的輸出信號發生變化，控制器接收到此變化信號后驅動紗管上壓板翻轉遠離拔管皮帶，由于紗管失去了皮帶和紗管上壓板的夾持而離開皮帶進入殘紗排出通道。