[發(fā)明專利]位置檢測設(shè)備和終端

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910656818.1
• 申請日: 2019-07-19
• 公開（公告）號: CN110456366B
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 侯小珂;謝榮華;朱良富;范泛;邵作健
• 申請（專利權(quán)）人: 華為技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01S17/06
• 分類號: G01S17/06;G01S7/481
• 代理公司: 北京三高永信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138
• 代理人: 顏晶

本公開是關(guān)于一種位置檢測設(shè)備和終端，屬于電子技術(shù)領(lǐng)域。所述位置檢測設(shè)備包括：激光收發(fā)部件、光電探測器和信號處理器，其中：激光收發(fā)部件，用于對外發(fā)射第一激光，并接收經(jīng)目標點反射而返回的第二激光，其中，第二激光是第一激光在目標點處發(fā)生漫反射后，各漫反射激光中按照出射光路返回的激光；光電探測器，用于探測第一激光與第二激光之間發(fā)生干涉形成的干涉光的光強，向信號處理器發(fā)送探測到的干涉光的光強；信號處理器，用于獲取第一激光的出射角度，基于干涉光的光強和第一激光的出射角度，確定目標點的位置信息。采用本公開，可以減少設(shè)備外側(cè)的開孔數(shù)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開是關(guān)于電子技術(shù)領(lǐng)域，尤其是關(guān)于一種位置檢測設(shè)備和終端。

背景技術(shù)

位置檢測設(shè)備可以用于檢測被測物相對于位置檢測設(shè)備的位置信息，位置檢測設(shè)備包括外殼、近紅外激光器、紅外攝像裝置、處理器等部件。

在位置信息檢測的過程中，可以通過近紅外激光器發(fā)射3D結(jié)構(gòu)光(3 DimensionsStructured Light)，3D結(jié)構(gòu)光通過外殼上設(shè)置的出射孔投射到被測物上。3D結(jié)構(gòu)光經(jīng)被測物反射，反射激光通過外殼上設(shè)置的入射孔被紅外攝像裝置采集。由于被測物表面的各個點和紅外攝像裝置之間的距離不同，因此經(jīng)上述各個點反射的反射激光傳播至紅外攝像裝置時的相位也不同，紅外攝像裝置能夠采集經(jīng)上述各個點反射的反射激光的相位信息。處理器能夠基于經(jīng)上述各個點反射的反射激光的相位信息，確定上述各個點相對于紅外攝像裝置的位置信息，作為上述各個點相對于位置檢測設(shè)備的位置信息。在得到各個點相對于位置檢測設(shè)備的位置信息之后，可以建立被測物的三維模型或者用于其他應(yīng)用。

在實現(xiàn)本公開的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)至少存在以下問題：

為了檢測三維位置信息，需要通過近紅外激光器發(fā)射3D結(jié)構(gòu)光，3D結(jié)構(gòu)光通過外殼上設(shè)置的出射孔投射到被測物上，3D結(jié)構(gòu)光經(jīng)被測物反射，反射激光通過外殼上設(shè)置的入射孔被紅外攝像裝置采集，基于反射激光的相位信息，確定位置信息。因為紅外激光器和紅外攝像裝置是并排放置的兩個獨立的設(shè)備，所以需要在外殼上設(shè)置出射孔和入射孔，開孔數(shù)量較多。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本公開提供了以下技術(shù)方案：

根據(jù)本公開實施例的第一方面，提供一種位置檢測設(shè)備，所述位置檢測設(shè)備包括激光收發(fā)部件、光電探測器和信號處理器，其中：

所述激光收發(fā)部件，用于對外發(fā)射第一激光，并接收經(jīng)目標點反射而返回的第二激光，其中，所述第二激光是所述第一激光在所述目標點處發(fā)生漫反射后，各漫反射激光中按照出射光路返回的激光；

所述光電探測器，用于探測所述第一激光與所述第二激光之間發(fā)生干涉形成的干涉光的光強，向所述信號處理器發(fā)送探測到的所述干涉光的光強；

所述信號處理器，用于獲取所述第一激光的出射角度，基于所述干涉光的光強和所述第一激光的出射角度，確定所述目標點的位置信息。

本公開實施例提供的位置檢測設(shè)備，可以通過通光孔，對外發(fā)射第一激光，第一激光在目標點處發(fā)生漫反射，還可以通過同一通光孔接收各漫反射激光中按照出射光路返回的第二激光，第二激光和第一激光在激光收發(fā)部件內(nèi)部發(fā)生干涉，可以探測發(fā)生干涉得到的干涉光的光強，基于干涉光的光強和發(fā)射激光的出射角度，最終確定目標點的位置信息。通過本公開實施例提供的位置檢測設(shè)備可以減少設(shè)備外側(cè)的開孔數(shù)量。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述激光收發(fā)部件包括光束轉(zhuǎn)向器和激光器，其中：

所述激光器，用于向所述光束轉(zhuǎn)向器發(fā)射所述第一激光；

所述光束轉(zhuǎn)向器，用于改變所述第一激光的傳播方向，以及用于接收到所述第二激光，改變所述第二激光的傳播方向，并將所述第二激光返回給所述激光器。