[發明專利]一種插紗方法、自絡筒機管紗自動輸送投放單元及設備

在審

• 申請號: 201910656465.5
• 申請日: 2019-07-19
• 公開（公告）號: CN112239108A
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發明（設計）人: 繆霽昀;宋斌;裴天勇;易杰;陳銀;查向明
• 申請（專利權）人: 銅陵松寶智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65H67/08
• 分類號: B65H67/08;B65H67/06
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 許峰

本發明公開了一種插紗方法、自絡筒機管紗自動輸送投放單元及設備，可以實現自動投放紗管。所述插紗方法包括：檢測紗庫的目標投紗庫位是否為空庫位，以及管紗握持掛件中是否掛有管紗；若檢測結果是目標投紗庫位為空庫位，且管紗握持掛件中掛有管紗，則釋放管紗，管紗在重力作用下，向下落入所述空庫位中。

技術領域

本發明屬于紗庫型自絡筒機設備領域，具體來說，涉及一種插紗方法、自絡筒機管紗自動輸送投放單元及設備。

背景技術

紗庫型自動絡筒機是自絡筒機最早應用的機型，也是目前國內行業應用存量最多的機型。隨著紡紗用工成本的不斷攀升及對生產管理要求的日益強化，將依賴人工找頭和人工上紗的紗庫型自絡筒機升級改造為帶有自動找頭和自動上紗系統的自絡筒機，已經成為行業的一項現實需求。

管紗自動找頭部分可以作為絡筒前的預處理進行集中處理。由于早已在托盤型自絡筒機上成熟應用，因此可以參考和借鑒。而在紗庫型自動絡筒機加裝改裝為將管紗自動輸送到每一個錠位、以及自動投放到每個絡紗工位是一個新的項目。

現有的具有自動上紗功能自絡筒機有兩種方案。第一種方案是拆除原有紗庫，在自絡筒機下部設置托盤輸送線，將自動找頭后的管紗由托盤輸送線輸送到每個錠位，再由每個錠位的單錠機械手抓取管紗到絡紗工位上，完成自動上紗。第二種方案是保留原有紗庫，在自絡筒機中部設置托盤輸送線，將自動找頭后的管紗由托盤輸送線輸送到每個錠位，再由移動巡回式上紗小車上的機械手抓取管紗到紗庫中，完成自動上紗。

這兩種方案中，第一類方案的改造工作量大，附加零部件多，且無法兼容人工操作。第二種方案由于采用的移動式上紗小車占據了值車車弄空間，安全性較差和/或工作效率較低，且單一的一個移動機械手作業頻次很高，運行可靠性不高。

發明內容

本發明提供一種插紗方法、自絡筒機管紗自動輸送投放單元及設備，可以實現自動投放紗管。

為解決上述技術問題，本發明實施例采用以下技術方案：

第一方面，本發明實施例提供一種插紗方法，包括：檢測紗庫的目標投紗庫位是否為空庫位，以及管紗握持掛件中是否掛有管紗；若檢測結果是目標投紗庫位為空庫位，且管紗握持掛件中掛有管紗，則釋放管紗，管紗在重力作用下，向下落入所述空庫位中。

作為優選例，所述若檢測結果是目標投紗庫位為空庫位，且管紗握持掛件中掛有管紗，則釋放管紗，包括：首先檢測紗庫的目標投紗庫位是否為空庫位，當檢測為空庫位時，再檢測位于所述空庫位上方的管紗握持掛件是否掛有管紗；若檢測掛有管紗，則釋放管紗。

作為優選例，所述的方法，其特征在于，還包括：在管紗握持掛件釋放管紗后，管紗握持掛件獲取新的管紗，以此循環，直至結束作業。

作為優選例，所述檢測紗庫的目標投紗庫位是否為空庫位，如否，則管紗握持掛件帶著管紗在輸送軌道上移動，直至停機或者釋放管紗。

第二方面，本發明實施例還提供一種自絡筒機管紗自動輸送投放單元，包括軌道基座、輸送裝置、卸載驅動器和管紗握持掛件；其中，所述輸送裝置和軌道基座連接；管紗握持掛件位于軌道基座中；輸送裝置用于帶動管紗握持掛件在軌道基座中移動；卸載驅動器用于控制管紗握持掛件工作狀態；使用時，所述軌道基座位于自絡筒機紗庫上方。

作為優選例，所述軌道基座包括輸送軌道和回程軌道，所述輸送軌道位于回程軌道的下方。

作為優選例，所述軌道基座包括輸送軌道和回程軌道，所述輸送軌道和回程軌道位于同一平面內。

作為優選例，所述的自動輸送投放單元，還包括轉向裝置，所述轉向裝置連接在輸送軌道尾端和回程軌道之間，使得管紗握持掛件能夠從輸送軌道移動到回程軌道中。

作為優選例，所述輸送裝置包括動力源和傳送裝置，動力源和軌道基座連接，傳送裝置和動力源適配；傳送裝置用于帶動管紗握持掛件移動。