[發明專利]一種插紗方法、自絡筒機管紗自動輸送投放單元及設備

在審

• 申請號: 201910656465.5
• 申請日: 2019-07-19
• 公開（公告）號: CN112239108A
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發明（設計）人: 繆霽昀;宋斌;裴天勇;易杰;陳銀;查向明
• 申請（專利權）人: 銅陵松寶智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65H67/08
• 分類號: B65H67/08;B65H67/06
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 許峰

1.一種插紗方法，其特征在于，所述方法包括：

檢測紗庫的目標投紗庫位是否為空庫位，以及管紗握持掛件(4)中是否掛有管紗；若檢測結果是目標投紗庫位為空庫位，且管紗握持掛件(4)中掛有管紗，則釋放管紗，管紗在重力作用下，向下落入所述空庫位中。

2.按照權利要求1所述的方法，其特征在于，所述若檢測結果是目標投紗庫位為空庫位，且管紗握持掛件(4)中掛有管紗，則釋放管紗，包括：

首先檢測紗庫的目標投紗庫位是否為空庫位，當檢測為空庫位時，再檢測位于所述空庫位上方的管紗握持掛件(4)是否掛有管紗；若檢測掛有管紗，則釋放管紗。

3.按照權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：在管紗握持掛件(4)釋放管紗后，管紗握持掛件(4)獲取新的管紗，以此循環，直至結束作業。

4.按照權利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測紗庫的目標投紗庫位是否為空庫位，如否，則管紗握持掛件(4)帶著管紗在輸送軌道上移動，直至停機或者釋放管紗。

5.一種自絡筒機管紗自動輸送投放單元，其特征在于，包括軌道基座(1)、輸送裝置(2)、卸載驅動器(3)和管紗握持掛件(4)；其中，

所述輸送裝置(2)和軌道基座(1)連接；管紗握持掛件(4)位于軌道基座(1)中；輸送裝置(2)用于帶動管紗握持掛件(4)在軌道基座(1)中移動；卸載驅動器(3)用于控制管紗握持掛件(4)工作狀態；

使用時，所述軌道基座(1)位于自絡筒機紗庫上方。

6.按照權利要求5所述的自動輸送投放單元，其特征在于，所述軌道基座(1)包括輸送軌道(101)和回程軌道(102)，所述輸送軌道(101)位于回程軌道(102)的下方。

7.按照權利要求5所述的自動輸送投放單元，其特征在于，所述軌道基座(1)包括輸送軌道(101)和回程軌道(102)，所述輸送軌道(101)和回程軌道(102)位于同一平面內。

8.按照權利要求6或7所述的自動輸送投放單元，其特征在于，還包括轉向裝置，所述轉向裝置連接在輸送軌道(101)尾端和回程軌道(102)之間，使得管紗握持掛件(4)能夠從輸送軌道(101)移動到回程軌道(102)中。

9.按照權利要求5所述的自動輸送投放單元，其特征在于，所述輸送裝置(2)包括動力源和傳送裝置，動力源和軌道基座(1)連接，傳送裝置和動力源適配；傳送裝置用于帶動管紗握持掛件(4)移動。

10.一種含有權利要求5—9中任何一項所述自動輸送投放單元的輸送投放設備，其特征在于，包括至少兩個輸送投放模塊，所述相鄰輸送投放模塊之間設有連接組件；

所述輸送投放模塊為一個輸送投放單元，或者兩個或兩個以上并列設置的輸送投放單元；所述連接組件用于將相鄰的兩個輸送投放單元的軌道基座(1)連接或連通。

11.按照權利要求10所述的輸送投放設備，其特征在于，所述輸送投放模塊中的輸送裝置共用至少一個動力源。