[發明專利]一種兩棲水聲探測浮標

在審

• 申請號: 201910656351.0
• 申請日: 2019-07-19
• 公開（公告）號: CN110456817A
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發明（設計）人: 張立川;武東偉;任染臻;邢潤發
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G05D1/04;G01S15/88;B60F5/02
• 代理公司: 61204 西北工業大學專利中心
• 代理人: 云燕春<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種兩棲水聲探測浮標，包括無人機部，無人機部包括螺旋槳部分和飛控系統，所述飛控系統利用MEMS慣導和GPS組合導航實現自主導航，并且對所述兩棲水聲探測浮標空中的姿態進行控制；其特征在于：還包括浮沉控制部和水聲探測部；所述無人機部的飛控系統、浮沉控制部和水聲探測部依次通過電纜連接，并分別安裝于第一水密艙、第二水密艙和第三水密艙內，三個所述水密艙通過防水密封處理保證其防水和密封性；

所述浮沉控制部由浮力調節裝置控制所述兩棲水聲探測浮標在水下的位置，所述浮力調節裝置包括活塞、絲桿、絲桿傳動齒輪、電機傳動齒輪、激光測距傳感器和無刷電機；所述第二水密艙為上端開口的桶裝結構，其開口端通過頂蓋密封并與所述第一水密艙固定連接，其底面與所述第三水密艙固定連接；在所述第二水密艙內靠近底部、垂直于其軸向安裝有隔板，所述無刷電機安裝于所述隔板的下表面，其輸出軸穿過所述隔板與所述電機傳動齒輪配合安裝，所述絲桿傳動齒輪與電機傳動齒輪嚙合，帶動所述絲桿轉動；通過所述絲杠帶動活塞在所述第二水密艙內沿其軸向做往復運動；所述第二水密艙側壁的上部開有若干排水孔，通過所述排水孔排出或吸入的水量改變所述浮沉控制部的重量，進一步改變所述第二水密艙的浮力；所述激光測距傳感器安裝于所述隔板的上表面，用于測量所述活塞位置，進而實現對排出或吸入的水量的閉環控制；

所述水聲探測部包括聲納和動力電池，所述動力電池用于給所述聲納提供動力，所述聲納用于水下水聲探測。

2.根據權利要求1所述兩棲水聲探測浮標，其特征在于：所述水密艙由玻璃鋼蒙皮制備而成。

3.根據權利要求1所述兩棲水聲探測浮標，其特征在于：所述第一水密艙和第二水密艙之間、第二水密艙和第三水密艙之間均安裝有水密穿心螺栓，用于穿過所述無人機部的飛控系統、浮沉控制部和水聲探測部之間連接的電纜，所述電纜包括供電電纜和通信電纜。