[發明專利]板件自動分類集箱方法及其裝置

在審

• 申請號: 201910655943.0
• 申請日: 2019-07-19
• 公開（公告）號: CN112208838A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 韓進隆;鄭冠群
• 申請（專利權）人: 威光自動化科技股份有限公司
• 主分類號: B65B35/38
• 分類號: B65B35/38;B65B5/10;B65B61/20
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 李林

本發明提供一種板件自動分類集箱方法，包括根據一輸送線的出料端上載運的多個板件的多個等級建構一層位式集箱塔，該集箱塔內規劃形成有根據板件等級而布建形成的多個集放槽，使用單一機械手臂自動辯識并擷取該輸送線的出料端上各等級的板件至各該板件所屬的集放槽內，其中所述多個集放槽以上、下疊層方式布建于同一占地面積的層位式集箱塔內，且各該集放槽具有自動展開而供板件承放及于板件承放后自動閉合的能力。本發明還提供實施上述方法的板件自動分類集箱裝置，以改善傳統板件自動分類集箱的流程過于復雜而影響作業效率的問題。

技術領域

本發明涉及板件分類集箱的技術，特別有關一種板件自動分類集箱方法及其裝置。

背景技術

一般所稱的板件，概括包含各種PCB、LCD Panel、TFT Panel、Touch Panel或太陽能板等，或以材質區分成的玻璃、木、膠等材質制成的板件，該板件可為平面或例如瓦板等弧曲形體，且板件的周邊輪廓也可囊括四邊形、圓形、多邊形或弧曲形等多樣性。

以平面LCD Panel為例，制造業者在產制板件的過程中，通常會依板件于制造過程中的品質或瑕疵程度而加以分類成不同等級，例如依Panel表面產生瑕疵光點的數量來分類成不同等級，以利于后端作業的分類包裝出貨、或為舍棄。

如圖1所示，揭示出目前業者在板件12a制成后、包裝前的自動化作業流程。其中：

板件12a逐一被制成后已有利用條碼或其它識別記號標示出A、B、C等多個等級，并經由一道輸送線10a自動載運至一出料端11a。

在該出料端11a近側會依板件12a的不同等級而相應的配置多個分類暫存臺(buffer)81，且在多個分類暫存臺(buffer)81和出料端11a之間會配置一安裝有托盤爪的第一機械手臂(Robot)71a，憑借該第一機械手臂71a的托盤爪自動將輸送線10a的出料端11a上不同等級的板件12a分類移送至各自的分類暫存臺81上承放。

且在上述多個分類暫存臺81的近側，還會配置一利于托盤爪沉入臺面下方之中繼臺82，且該中繼臺82與上述多個分類暫存臺81之間配制有一安裝有托盤爪的第二機械手臂72a，該第二機械手臂72a的托盤爪能自動地將多個分類暫存臺81上各個不同等級的板件12a，以同等級為單位，一次多片式的搬運至該中繼臺82上等待裝箱。

同時，業者還會在上述中繼臺82的近側，依板件12a的不同等級而相應的配置多個可一次擺放多片板件12a的集箱箱(包裝箱)83，且在所述中繼臺82與多個集箱箱83之間還會配置一安裝有吸盤爪的第三機械手臂73a，該第三機械手臂73a能以一次搬運一片板件12a的方式將同一等級的板件12a移送至所屬等級的集箱箱83內，且該第三機械手臂73a還會在每次搬運一片板件12a的間隔中，從旁吸取一例如是以EVA材質制成的隔膜，間隔擺放于各該集箱箱83內的各該板件12a之間，使得各等級的多片板件12a，能以一片板件12a間隔一片隔膜的方式完成裝箱。

在上述習作中，業者必須利用多組機械手臂的多次搬運、以及多個分類暫存臺和中繼臺的配置，已對產線設備的建構造成負面影響，且不利于板件自動分類裝箱的作業效率，是故亟待加以改善。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的，旨在改善傳統板件自動分類集箱的流程過于復雜而影響作業效率的問題。

為此，本發明提供的一種板件自動分類集箱方法，包括：根據一輸送線的出料端上載運的多個板件的多個等級建構一層位式集箱塔，該集箱塔內規劃形成有根據板件等級而布建形成的多個集放槽；使用單一機械手臂自動辯識并擷取該輸送線的出料端上各等級的板件至各該板件所屬的集放槽內；其中，所述多個集放槽以上、下疊層方式布建于同一占地面積的層位式集箱塔內，且各該集放槽具有自動展開而供板件承放及于板件承放后自動閉合的能力。

在進一步實施中，該機械手臂以負壓吸持的方式來擷取該板件。