[發明專利]板件自動分類集箱方法及其裝置

在審

• 申請號: 201910655943.0
• 申請日: 2019-07-19
• 公開（公告）號: CN112208838A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 韓進隆;鄭冠群
• 申請（專利權）人: 威光自動化科技股份有限公司
• 主分類號: B65B35/38
• 分類號: B65B35/38;B65B5/10;B65B61/20
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 李林

1.一種板件自動分類集箱方法，其特征在于，包括：

根據一輸送線的出料端上載運的多個板件的多個等級建構一層位式集箱塔，該集箱塔內規劃形成有根據板件等級而布建形成的多個集放槽；

使用單一機械手臂自動辯識并擷取該輸送線的出料端上各等級的板件至各該板件所屬的集放槽內；

其中，所述多個集放槽以上、下疊層方式布建于同一占地面積的層位式集箱塔內，且各該集放槽具有自動展開而供板件承放及于板件承放后自動閉合的能力。

2.如權利要求1所述板件自動分類集箱方法，其特征在于：該機械手臂以負壓吸持的方式來擷取該板件。

3.如權利要求1所述板件自動分類集箱方法，其特征在于：各該集放槽沿水平方向展開及閉合。

4.一種板件自動分類集箱裝置，其特征在于，包括：

一出料端，形成于一載運多個板件移動的輸送線的末端；

一層位式集箱塔，具有多個集放槽；

一機械手臂，配置于該出料端與該集箱塔之間；

其中，所述多個集放槽以上、下疊層方式布建于同一占地面積的層位式集箱塔內，且各該集放槽分別具有一自動展收移動的層架，各該層架能自動展開所屬集放槽以供板件承放，各該層架能于板件承放后自動閉合，且各該層架在展開時都坐落于同一占地面積的面域中。

5.如權利要求4所述板件自動分類集箱裝置，其特征在于：該層位式集箱塔內固設有多支水平向滑軌，各該層架分別經由所述水平向滑軌上而滑組于該層位式集箱塔中。

6.如權利要求5所述板件自動分類集箱裝置，其特征在于：各該層架分別經由一驅動器的驅動而沿所述水平向滑軌移動。

7.如權利要求4所述板件自動分類集箱裝置，其特征在于：該層位式集箱塔內還具有一固定層架，該固定層架坐落于所述多個層架的最底端。

8.如權利要求4或7所述板件自動分類集箱裝置，其特征在于：各該集放槽中分別配置有一用以擺放所述板件的箱盒。

9.如權利要求8所述板件自動分類集箱裝置，其特征在于：各該集放槽中分別活動配置有兩用以定位各該箱盒的限位板。

10.如權利要求9所述板件自動分類集箱裝置，其特征在于：各該集放槽中還分別設有一擋板，各該箱盒分別經由該擋板與兩限位板的約束而定位于各該集放槽中。

11.如權利要求8所述板件自動分類集箱裝置，其特征在于：該機械手臂在每擷取一板件至各該箱盒內的間隔中，該機械手臂還擷取一隔膜間隔擺放于各該箱盒內的各該板件之間。

12.如權利要求11所述板件自動分類集箱裝置，其特征在于：該機械手臂經由一治具擷取該板件。

13.如權利要求12所述板件自動分類集箱裝置，其特征在于：該治具為吸盤爪。