[發(fā)明專利]一種長輸小口徑管線鋼管內(nèi)壁噴涂車及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910655368.4
• 申請日: 2019-07-19
• 公開（公告）號: CN110280425A
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫芳萍;張志浩;林罡;任興文;成杰;羅慧娟;孫銀娟;解奮
• 申請（專利權(quán)）人: 西安長慶科技工程有限責(zé)任公司
• 主分類號: B05B13/06
• 分類號: B05B13/06
• 代理公司: 西安吉盛專利代理有限責(zé)任公司 61108
• 代理人: 韓景云

本發(fā)明屬于鋼管內(nèi)防腐技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種長輸小口徑管線鋼管內(nèi)壁噴涂車及方法。本發(fā)明通過驅(qū)動輪組、無線模塊、電池倉、料泵車體、攝像頭、從動機(jī)構(gòu)、噴涂機(jī)構(gòu)和控制裝置的有機(jī)設(shè)置，通過噴涂車進(jìn)入預(yù)定出發(fā)點(diǎn)、噴涂車進(jìn)入預(yù)定噴涂點(diǎn)、噴涂施工和噴涂車返回出發(fā)點(diǎn)四個(gè)步驟，提供了操控簡單、可靠性高的用于小口徑管道內(nèi)壁噴涂涂料的自動化設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了精確可控的長輸小口徑管線鋼管內(nèi)壁焊縫的涂料噴涂，噴涂后的小口徑管線鋼管防腐效果較好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于鋼管內(nèi)防腐技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種長輸小口徑管線鋼管內(nèi)壁噴涂車及方法。

背景技術(shù)

目前，對長輸管線的完整性管理提出了更高的要求，特別是輸送原油、天然氣和化工原料的管道。單根鋼管在工廠防腐處理后，在現(xiàn)場安裝焊接，需要對焊縫處內(nèi)外表面做防腐處理，但是目前還沒有針對小口徑(DN60-DN100)管道內(nèi)壁噴涂涂料的自動化設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種長輸小口徑管線鋼管內(nèi)壁噴涂車及方法，目的在于提供一種具有操控簡單、精確可控、可靠性高的用于小口徑管道內(nèi)壁噴涂涂料的自動化設(shè)備。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種長輸小口徑管線鋼管內(nèi)壁噴涂車，包括：

主車體，主車體的上部連接有車體蓋；

驅(qū)動輪組，驅(qū)動輪組連接在主車體的一端；

電池倉，電池倉的一端與主車體的另一端連接，電池倉的上部連接有倉蓋；

料泵車體，料泵車體的一端與電池倉另一端連接，料泵車體上部連接有料泵車體蓋；

攝像頭，攝像頭連接在料泵車體的外側(cè)壁上；

從動機(jī)構(gòu)，從動機(jī)構(gòu)的一端與料泵車體的另一端連接；

噴涂機(jī)構(gòu)，噴涂機(jī)構(gòu)與從動機(jī)構(gòu)的另一端連接，并與料泵車體連通；

無線模塊，無線模塊連接在主車體的一端且與驅(qū)動輪組同側(cè)；無線模塊與驅(qū)動輪組、攝像頭、從動機(jī)構(gòu)和噴涂機(jī)構(gòu)電信號連接；

控制裝置，控制裝置與無線模塊之間電信號連接。

所述的從動機(jī)構(gòu)包括從動輪架、第一導(dǎo)向套、支撐臂、輪軸、第一從動滾輪、連接件和第二從動滾輪；所述的第二從動滾輪通過連接件與從動輪架連接；所述的第一從動滾輪連接在輪軸的兩端；輪軸連接在支撐臂的頂端，支撐臂的底端通過套接在從動輪架內(nèi)的第一導(dǎo)向套與從動輪架連接。

所述的從動輪架是具有中空的柱狀體且外側(cè)壁連接從動滾輪連接機(jī)構(gòu)，從動輪架通過從動滾輪連接機(jī)構(gòu)與第一從動滾輪和第二從動滾輪連接；所述的從動滾輪連接機(jī)構(gòu)是由兩個(gè)固定件和一個(gè)導(dǎo)向套筒構(gòu)成，兩個(gè)固定件和一個(gè)導(dǎo)向套筒均勻布設(shè)在柱狀體的外側(cè)壁；兩個(gè)固定件分別連接有第二從動滾輪；導(dǎo)向套筒內(nèi)套接有導(dǎo)向套。

所述的第一從動滾輪是軸承包膠輪。

所述的噴涂機(jī)構(gòu)包括往復(fù)單元和噴涂單元；往復(fù)單元的一端與從動機(jī)構(gòu)連接，往復(fù)單元的另一端與噴涂單元連接。

所述的往復(fù)單元包括電機(jī)驅(qū)動器、第一電機(jī)、第一電機(jī)殼體、螺母、外套筒、第二導(dǎo)向套和伸縮軸；所述的第一電機(jī)殼體連接在從動機(jī)構(gòu)的另一端，第一電機(jī)連接在第一電機(jī)殼體內(nèi)；所述的伸縮軸的一端通過套接在第一電機(jī)前端驅(qū)動軸上的螺母與第一電機(jī)連接；伸縮軸通過連接在外套筒一端端口內(nèi)側(cè)壁的第二導(dǎo)向套與外套筒連接，外套筒的另一端與第一電機(jī)殼體連接；所述電機(jī)驅(qū)動器連接在與第一電機(jī)殼體內(nèi)，并與第一電機(jī)后端底面連接。

所述的第一電機(jī)是42規(guī)格的絲桿步進(jìn)電機(jī)。