[發明專利]一種長輸小口徑管線鋼管內壁噴涂車及方法

在審

• 申請號: 201910655368.4
• 申請日: 2019-07-19
• 公開（公告）號: CN110280425A
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 孫芳萍;張志浩;林罡;任興文;成杰;羅慧娟;孫銀娟;解奮
• 申請（專利權）人: 西安長慶科技工程有限責任公司
• 主分類號: B05B13/06
• 分類號: B05B13/06
• 代理公司: 西安吉盛專利代理有限責任公司 61108
• 代理人: 韓景云

本發明屬于鋼管內防腐技術領域，尤其涉及一種長輸小口徑管線鋼管內壁噴涂車及方法。本發明通過驅動輪組、無線模塊、電池倉、料泵車體、攝像頭、從動機構、噴涂機構和控制裝置的有機設置，通過噴涂車進入預定出發點、噴涂車進入預定噴涂點、噴涂施工和噴涂車返回出發點四個步驟，提供了操控簡單、可靠性高的用于小口徑管道內壁噴涂涂料的自動化設備，實現了精確可控的長輸小口徑管線鋼管內壁焊縫的涂料噴涂，噴涂后的小口徑管線鋼管防腐效果較好。

技術領域

本發明屬于鋼管內防腐技術領域，尤其涉及一種長輸小口徑管線鋼管內壁噴涂車及方法。

背景技術

目前，對長輸管線的完整性管理提出了更高的要求，特別是輸送原油、天然氣和化工原料的管道。單根鋼管在工廠防腐處理后，在現場安裝焊接，需要對焊縫處內外表面做防腐處理，但是目前還沒有針對小口徑(DN60-DN100)管道內壁噴涂涂料的自動化設備。

發明內容

本發明提供了一種長輸小口徑管線鋼管內壁噴涂車及方法，目的在于提供一種具有操控簡單、精確可控、可靠性高的用于小口徑管道內壁噴涂涂料的自動化設備。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：

一種長輸小口徑管線鋼管內壁噴涂車，包括：

主車體，主車體的上部連接有車體蓋；

驅動輪組，驅動輪組連接在主車體的一端；

電池倉，電池倉的一端與主車體的另一端連接，電池倉的上部連接有倉蓋；

料泵車體，料泵車體的一端與電池倉另一端連接，料泵車體上部連接有料泵車體蓋；

攝像頭，攝像頭連接在料泵車體的外側壁上；

從動機構，從動機構的一端與料泵車體的另一端連接；

噴涂機構，噴涂機構與從動機構的另一端連接，并與料泵車體連通；

無線模塊，無線模塊連接在主車體的一端且與驅動輪組同側；無線模塊與驅動輪組、攝像頭、從動機構和噴涂機構電信號連接；

控制裝置，控制裝置與無線模塊之間電信號連接。

所述的從動機構包括從動輪架、第一導向套、支撐臂、輪軸、第一從動滾輪、連接件和第二從動滾輪；所述的第二從動滾輪通過連接件與從動輪架連接；所述的第一從動滾輪連接在輪軸的兩端；輪軸連接在支撐臂的頂端，支撐臂的底端通過套接在從動輪架內的第一導向套與從動輪架連接。

所述的從動輪架是具有中空的柱狀體且外側壁連接從動滾輪連接機構，從動輪架通過從動滾輪連接機構與第一從動滾輪和第二從動滾輪連接；所述的從動滾輪連接機構是由兩個固定件和一個導向套筒構成，兩個固定件和一個導向套筒均勻布設在柱狀體的外側壁；兩個固定件分別連接有第二從動滾輪；導向套筒內套接有導向套。

所述的第一從動滾輪是軸承包膠輪。

所述的噴涂機構包括往復單元和噴涂單元；往復單元的一端與從動機構連接，往復單元的另一端與噴涂單元連接。

所述的往復單元包括電機驅動器、第一電機、第一電機殼體、螺母、外套筒、第二導向套和伸縮軸；所述的第一電機殼體連接在從動機構的另一端，第一電機連接在第一電機殼體內；所述的伸縮軸的一端通過套接在第一電機前端驅動軸上的螺母與第一電機連接；伸縮軸通過連接在外套筒一端端口內側壁的第二導向套與外套筒連接，外套筒的另一端與第一電機殼體連接；所述電機驅動器連接在與第一電機殼體內，并與第一電機后端底面連接。

所述的第一電機是42規格的絲桿步進電機。