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[發(fā)明專利]一種長輸小口徑管線鋼管內(nèi)壁噴涂車及方法在審

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201910655368.4 申請日: 2019-07-19
公開(公告)號: CN110280425A 公開(公告)日: 2019-09-27
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 孫芳萍;張志浩;林罡;任興文;成杰;羅慧娟;孫銀娟;解奮 申請(專利權(quán))人: 西安長慶科技工程有限責(zé)任公司
主分類號: B05B13/06 分類號: B05B13/06
代理公司: 西安吉盛專利代理有限責(zé)任公司 61108 代理人: 韓景云
地址: 710018 陜西*** 國省代碼: 陜西;61
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 噴涂車 小口徑管線 鋼管內(nèi)壁 噴涂 鋼管 小口徑管道內(nèi)壁 內(nèi)防腐技術(shù) 自動化設(shè)備 攝像頭 從動機(jī)構(gòu) 防腐效果 控制裝置 噴涂機(jī)構(gòu) 噴涂施工 噴涂涂料 驅(qū)動輪組 涂料噴涂 無線模塊 出發(fā)點(diǎn) 焊縫 電池倉 可控的 操控 車體 料泵 返回
【說明書】:

發(fā)明屬于鋼管內(nèi)防腐技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種長輸小口徑管線鋼管內(nèi)壁噴涂車及方法。本發(fā)明通過驅(qū)動輪組、無線模塊、電池倉、料泵車體、攝像頭、從動機(jī)構(gòu)、噴涂機(jī)構(gòu)和控制裝置的有機(jī)設(shè)置,通過噴涂車進(jìn)入預(yù)定出發(fā)點(diǎn)、噴涂車進(jìn)入預(yù)定噴涂點(diǎn)、噴涂施工和噴涂車返回出發(fā)點(diǎn)四個(gè)步驟,提供了操控簡單、可靠性高的用于小口徑管道內(nèi)壁噴涂涂料的自動化設(shè)備,實(shí)現(xiàn)了精確可控的長輸小口徑管線鋼管內(nèi)壁焊縫的涂料噴涂,噴涂后的小口徑管線鋼管防腐效果較好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于鋼管內(nèi)防腐技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種長輸小口徑管線鋼管內(nèi)壁噴涂車及方法。

背景技術(shù)

目前,對長輸管線的完整性管理提出了更高的要求,特別是輸送原油、天然氣和化工原料的管道。單根鋼管在工廠防腐處理后,在現(xiàn)場安裝焊接,需要對焊縫處內(nèi)外表面做防腐處理,但是目前還沒有針對小口徑(DN60-DN100)管道內(nèi)壁噴涂涂料的自動化設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種長輸小口徑管線鋼管內(nèi)壁噴涂車及方法,目的在于提供一種具有操控簡單、精確可控、可靠性高的用于小口徑管道內(nèi)壁噴涂涂料的自動化設(shè)備。

為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:

一種長輸小口徑管線鋼管內(nèi)壁噴涂車,包括:

主車體,主車體的上部連接有車體蓋;

驅(qū)動輪組,驅(qū)動輪組連接在主車體的一端;

電池倉,電池倉的一端與主車體的另一端連接,電池倉的上部連接有倉蓋;

料泵車體,料泵車體的一端與電池倉另一端連接,料泵車體上部連接有料泵車體蓋;

攝像頭,攝像頭連接在料泵車體的外側(cè)壁上;

從動機(jī)構(gòu),從動機(jī)構(gòu)的一端與料泵車體的另一端連接;

噴涂機(jī)構(gòu),噴涂機(jī)構(gòu)與從動機(jī)構(gòu)的另一端連接,并與料泵車體連通;

無線模塊,無線模塊連接在主車體的一端且與驅(qū)動輪組同側(cè);無線模塊與驅(qū)動輪組、攝像頭、從動機(jī)構(gòu)和噴涂機(jī)構(gòu)電信號連接;

控制裝置,控制裝置與無線模塊之間電信號連接。

所述的從動機(jī)構(gòu)包括從動輪架、第一導(dǎo)向套、支撐臂、輪軸、第一從動滾輪、連接件和第二從動滾輪;所述的第二從動滾輪通過連接件與從動輪架連接;所述的第一從動滾輪連接在輪軸的兩端;輪軸連接在支撐臂的頂端,支撐臂的底端通過套接在從動輪架內(nèi)的第一導(dǎo)向套與從動輪架連接。

所述的從動輪架是具有中空的柱狀體且外側(cè)壁連接從動滾輪連接機(jī)構(gòu),從動輪架通過從動滾輪連接機(jī)構(gòu)與第一從動滾輪和第二從動滾輪連接;所述的從動滾輪連接機(jī)構(gòu)是由兩個(gè)固定件和一個(gè)導(dǎo)向套筒構(gòu)成,兩個(gè)固定件和一個(gè)導(dǎo)向套筒均勻布設(shè)在柱狀體的外側(cè)壁;兩個(gè)固定件分別連接有第二從動滾輪;導(dǎo)向套筒內(nèi)套接有導(dǎo)向套。

所述的第一從動滾輪是軸承包膠輪。

所述的噴涂機(jī)構(gòu)包括往復(fù)單元和噴涂單元;往復(fù)單元的一端與從動機(jī)構(gòu)連接,往復(fù)單元的另一端與噴涂單元連接。

所述的往復(fù)單元包括電機(jī)驅(qū)動器、第一電機(jī)、第一電機(jī)殼體、螺母、外套筒、第二導(dǎo)向套和伸縮軸;所述的第一電機(jī)殼體連接在從動機(jī)構(gòu)的另一端,第一電機(jī)連接在第一電機(jī)殼體內(nèi);所述的伸縮軸的一端通過套接在第一電機(jī)前端驅(qū)動軸上的螺母與第一電機(jī)連接;伸縮軸通過連接在外套筒一端端口內(nèi)側(cè)壁的第二導(dǎo)向套與外套筒連接,外套筒的另一端與第一電機(jī)殼體連接;所述電機(jī)驅(qū)動器連接在與第一電機(jī)殼體內(nèi),并與第一電機(jī)后端底面連接。

所述的第一電機(jī)是42規(guī)格的絲桿步進(jìn)電機(jī)。

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