[發明專利]一種長輸小口徑管線鋼管內壁噴涂車及方法

在審

• 申請號: 201910655368.4
• 申請日: 2019-07-19
• 公開（公告）號: CN110280425A
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 孫芳萍;張志浩;林罡;任興文;成杰;羅慧娟;孫銀娟;解奮
• 申請（專利權）人: 西安長慶科技工程有限責任公司
• 主分類號: B05B13/06
• 分類號: B05B13/06
• 代理公司: 西安吉盛專利代理有限責任公司 61108
• 代理人: 韓景云

1.一種長輸小口徑管線鋼管內壁噴涂車，其特征在于，包括：

主車體(6)，主車體(6)的上部連接有車體蓋(2)；

驅動輪組(5)，驅動輪組(5)連接在主車體(6)的一端；

電池倉(7)，電池倉(7)的一端與主車體(6)的另一端連接，電池倉(7)的上部連接有倉蓋(3)；

料泵車體(8)，料泵車體(8)的一端與電池倉(7)另一端連接，料泵車體(8)上部連接有料泵車體蓋(4)；

攝像頭(9)，攝像頭(9)連接在料泵車體(8)的外側壁上；

從動機構，從動機構的一端與料泵車體(8)的另一端連接；

噴涂機構，噴涂機構與從動機構的另一端連接，并與料泵車體(8)連通；

無線模塊(1)，無線模塊(1)連接在主車體(6)的一端且與驅動輪組(5)同側；無線模塊(1)與驅動輪組(5)、攝像頭(9)、從動機構和噴涂機構電信號連接；

控制裝置，控制裝置與無線模塊(1)之間電信號連接。

2.如權利要求1所述的一種長輸小口徑管線鋼管內壁噴涂車，其特征在于：所述的從動機構包括從動輪架(14)、第一導向套(13)、支撐臂(17)、輪軸(10)、第一從動滾輪(11)、連接件(15)和第二從動滾輪(16)；所述的第二從動滾輪(16)通過連接件(15)與從動輪架(14)連接；所述的第一從動滾輪(11)連接在輪軸(10)的兩端；輪軸(10)連接在支撐臂(17)的頂端，支撐臂(17)的底端通過套接在從動輪架(14)內的第一導向套(13)與從動輪架(14)連接。

3.如權利要求2所述的一種長輸小口徑管線鋼管內壁噴涂車，其特征在于：所述的從動輪架(14)是具有中空的柱狀體且外側壁連接從動滾輪連接機構，從動輪架(14)通過從動滾輪連接機構與第一從動滾輪(11)和第二從動滾輪(16)連接；所述的從動滾輪連接機構是由兩個固定件(34)和一個導向套筒(33)構成，兩個固定件(34)和一個導向套筒(33)均勻布設在柱狀體的外側壁；兩個固定件(34)分別連接有第二從動滾輪(16)；導向套筒(33)內套接有導向套(13)。

4.如權利要求2所述的一種長輸小口徑管線鋼管內壁噴涂車，其特征在于：所述的第一從動滾輪(11)是軸承包膠輪。

5.如權利要求1所述的一種長輸小口徑管線鋼管內壁噴涂車，其特征在于：所述的噴涂機構包括往復單元和噴涂單元；往復單元的一端與從動機構連接，往復單元的另一端與噴涂單元連接。

6.如權利要求5所述的一種長輸小口徑管線鋼管內壁噴涂車，其特征在于：所述的往復單元包括電機驅動器(18)、第一電機(19)、第一電機殼體(20)、螺母(21)、外套筒(22)、第二導向套(24)和伸縮軸(25)；所述的第一電機殼體(20)連接在從動機構的另一端，第一電機(19)連接在第一電機殼體(20)內；所述的伸縮軸(25)的一端通過套接在第一電機(19)前端驅動軸上的螺母(21)與第一電機(19)連接；伸縮軸(25)通過連接在外套筒(22)一端端口內側壁的第二導向套(24)與外套筒(22)連接，外套筒(22)的另一端與第一電機殼體(20)連接；所述電機驅動器(18)連接在與第一電機殼體(20)內，并與第一電機(19)后端底面連接。

7.如權利要求6所述的一種長輸小口徑管線鋼管內壁噴涂車，其特征在于：所述的第一電機(19)是42規格的絲桿步進電機。