[發(fā)明專利]一種智能機(jī)器人繪畫方法、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910654840.2
• 申請(qǐng)日: 2019-07-19
• 公開（公告）號(hào): CN110555894B
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧立邦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東智媒云圖科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G06T11/20
• 分類號(hào): G06T11/20
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 湯喜友

1.一種智能機(jī)器人繪畫方法，其特征在于包括以下步驟：

圖像預(yù)處理，獲取待創(chuàng)作對(duì)象的圖像，將所述待創(chuàng)作對(duì)象的圖像設(shè)置為預(yù)設(shè)尺寸后放置在畫布中央，對(duì)所述待創(chuàng)作對(duì)象的圖像進(jìn)行灰度處理，得到灰度圖；

生成直線路徑，以畫布的中心為圓心，根據(jù)預(yù)設(shè)半徑在畫布上創(chuàng)建參考圓，從所述參考圓上任意點(diǎn)開始以預(yù)設(shè)度數(shù)為間隔創(chuàng)建參考點(diǎn)，將建立的所有參考點(diǎn)兩兩連線，得到若干條直線路徑；

生成繪畫路徑，根據(jù)所述灰度圖與所述參考圓的重疊圖像區(qū)域的每個(gè)點(diǎn)的灰度值進(jìn)行計(jì)算，枚舉所述灰度圖中所有白點(diǎn)，查找并刪除經(jīng)過(guò)任意白點(diǎn)的所有直線路徑中包含白點(diǎn)最多的一條，通過(guò)剩余的疊加直線路徑組合生成繪畫路徑；

繪制圖像，將所述繪畫路徑進(jìn)行線條顏色描邊，得到電子版繪畫作品。

2.如權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人繪畫方法，其特征在于：所述圖像預(yù)處理步驟中，通過(guò)拍攝或選取已存儲(chǔ)圖像獲取所述待創(chuàng)作對(duì)象的圖像，通過(guò)對(duì)所述待創(chuàng)作對(duì)象的圖像進(jìn)行裁切和等比縮放將所述待創(chuàng)作對(duì)象的圖像設(shè)置為預(yù)設(shè)尺寸。

3.如權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人繪畫方法，其特征在于：所述圖像預(yù)處理步驟中，采用加權(quán)平均法公式對(duì)所述待創(chuàng)作對(duì)象的圖像進(jìn)行灰度處理，所述加權(quán)平均法公式如下：

f(i,j)＝0.30R(i,j)+0.59G(i,j)+0.11B(i,j)

其中，i為像素點(diǎn)在二維空間向量的行數(shù)，j為像素點(diǎn)在二維空間向量的列數(shù)，R(i,j)為(i,j)點(diǎn)處的紅色通道的顏色值，G(i,j)為(i,j)點(diǎn)處的綠色通道的顏色值，B(i,j)為(i,j)點(diǎn)處的藍(lán)色通道的顏色值，f(i,j)為灰度圖在(i,j)點(diǎn)處的灰度值。

4.如權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人繪畫方法，其特征在于：所述生成直線路徑步驟中，所述預(yù)設(shè)度數(shù)為3～5度，將每條直線路徑的透明度設(shè)置為第一預(yù)設(shè)透明度，所述第一預(yù)設(shè)透明度為20％～40％。

5.如權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人繪畫方法，其特征在于：所述生成直線路徑步驟中，以畫布的中心為圓心，根據(jù)預(yù)設(shè)半徑建立兩個(gè)不同大小的同心圓，內(nèi)部小圓以第一預(yù)設(shè)度數(shù)為間隔創(chuàng)建參考點(diǎn)，外部大圓以第二預(yù)設(shè)度數(shù)為間隔創(chuàng)建參考點(diǎn)，將所有參考點(diǎn)兩兩連線，得到線條組。

6.如權(quán)利要求5所述的一種智能機(jī)器人繪畫方法，其特征在于：所述第一預(yù)設(shè)度數(shù)為5～7度，所述第二預(yù)設(shè)度數(shù)為3～5度。

7.如權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人繪畫方法，其特征在于：所述繪制圖像步驟中，將所述繪畫路徑進(jìn)行第二預(yù)設(shè)透明度的線條顏色描邊，所述第二預(yù)設(shè)透明度為20％～40％。

8.如權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人繪畫方法，其特征在于：所述繪制圖像步驟中，根據(jù)所述繪畫路徑生成電處理信號(hào)，通過(guò)所述電處理信號(hào)控制機(jī)械臂夾持勾線筆進(jìn)行繪制，得到繪畫作品。

9.一種電子設(shè)備，其特征在于包括：處理器；

存儲(chǔ)器；以及程序，其中所述程序被存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中，并且被配置成由處理器執(zhí)行，所述程序被 執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求 1-8任意一項(xiàng)所述的方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于：所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn) 如權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的方法。