[發(fā)明專利]一種輔助站立裝置及輔助站立機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910654634.1
• 申請(qǐng)日: 2019-07-19
• 公開（公告）號(hào): CN110279562B
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李建國(guó);李永強(qiáng);劉杰;姜士偉;趙洪偉;王曉棟;廖香成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海邦邦機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): A61H3/00
• 分類號(hào): A61H3/00
• 代理公司: 上海碩力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31251
• 代理人: 董磊

本發(fā)明公開了一種輔助站立裝置及輔助站立機(jī)構(gòu)，輔助站立機(jī)構(gòu)包括：聯(lián)動(dòng)組件和連接件組件；轉(zhuǎn)動(dòng)上身支撐組件的連接件組件和轉(zhuǎn)動(dòng)臀部支撐座的連接件組件通過(guò)聯(lián)動(dòng)組件連接；致動(dòng)聯(lián)動(dòng)組件或連接件組件，使得轉(zhuǎn)動(dòng)上身支撐組件的連接件組件和轉(zhuǎn)動(dòng)臀部支撐座的連接件組件同時(shí)分別帶動(dòng)上身支撐組件和臀部支撐座于同一平面繞各自的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得使用者做坐立運(yùn)動(dòng)；臀部支撐座在坐立運(yùn)動(dòng)中一直貼合使用者的臀部；上身支撐組件在坐立運(yùn)動(dòng)中一直貼合使用者的上身，或上身支撐組件僅在使用者處于站立狀態(tài)時(shí)貼合使用者的上身。本發(fā)明無(wú)需使用者進(jìn)行復(fù)雜且長(zhǎng)時(shí)間的穿戴過(guò)程，坐上臀部支撐座便可進(jìn)行站立運(yùn)動(dòng)，提高了使用者使用設(shè)備的積極性和便捷性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及免穿戴輔助站立裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤指一種輔助站立裝置及輔助站立機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

長(zhǎng)久以來(lái)，下肢運(yùn)動(dòng)功能障礙的患者(如癱瘓、截癱患者)大多只能長(zhǎng)期臥床或者乘坐輪椅，導(dǎo)致患者臀部長(zhǎng)時(shí)間處于壓迫狀態(tài)，容易產(chǎn)生褥瘡、腿部肌肉萎縮、骨質(zhì)疏松、泌尿感染等并發(fā)癥，同時(shí)由于長(zhǎng)期坐著不動(dòng)，引起心血管阻塞造成心血管疾病，消化系統(tǒng)問(wèn)題，心肺功能減弱等一系列并發(fā)癥心血管阻塞造成心血管疾病，消化系統(tǒng)問(wèn)題，心肺功能減弱等一系列并發(fā)癥。

越來(lái)越多的醫(yī)學(xué)專家開始意識(shí)到站立對(duì)于下肢運(yùn)動(dòng)功能障礙患者的重要性，下肢運(yùn)動(dòng)功能障礙患者經(jīng)常站立會(huì)帶動(dòng)下肢的關(guān)節(jié)活動(dòng)，在壓迫的過(guò)程中，訓(xùn)練骨頭的承重耐力，減緩骨質(zhì)從骨骼中流失的速度，增加全身骨密度。并且站立后可讓患者血液流通、減少臀部壓迫從而減少褥瘡的產(chǎn)生。站立后能讓患者腹腔內(nèi)的器官不再彼此擠壓，腸胃就有足夠的空間蠕動(dòng)，減緩壓迫膀胱造成的排尿，排便不易等現(xiàn)象，經(jīng)常站立的患者可大大降低并發(fā)癥的發(fā)生幾率，并且經(jīng)常站立可以給患者一個(gè)平等的視角看世界，可以增強(qiáng)他們生活的自信心。

于是針對(duì)下肢運(yùn)動(dòng)功能障礙患者的站立產(chǎn)品越來(lái)越多，比如外骨骼機(jī)器人、步態(tài)訓(xùn)練儀、站立康復(fù)輪椅車等等，但是這些產(chǎn)品都有一個(gè)共性，便是患者在使用產(chǎn)品時(shí)首先需要穿上復(fù)雜的穿戴裝置才能進(jìn)行站立，穿戴流程復(fù)雜、穿戴時(shí)間久會(huì)大大降低患者們想要站立的積極性，不利于產(chǎn)品的推廣使用，并且一些腰部有力量的患者根本無(wú)需如此復(fù)雜的穿戴裝置，因此發(fā)明一種能夠免去穿戴的輔助站立機(jī)構(gòu)，幫助腰部有力量的下肢運(yùn)動(dòng)功能障礙患者進(jìn)行快速站立是很有必要的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種輔助站立裝置及輔助站立機(jī)構(gòu)，無(wú)需使用者進(jìn)行復(fù)雜且長(zhǎng)時(shí)間的穿戴過(guò)程，只需坐上臀部支撐座便可進(jìn)行快速站立，節(jié)約設(shè)備啟用時(shí)間，增加使用者使用設(shè)備的積極性和便捷性，提高了產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：

一種輔助站立機(jī)構(gòu)，用于安裝上身支撐組件和臀部支撐座，包括：

聯(lián)動(dòng)組件和連接件組件；

轉(zhuǎn)動(dòng)所述上身支撐組件的連接件組件和轉(zhuǎn)動(dòng)所述臀部支撐座的連接件組件通過(guò)所述聯(lián)動(dòng)組件連接；

致動(dòng)所述聯(lián)動(dòng)組件或所述連接件組件，使得轉(zhuǎn)動(dòng)所述上身支撐組件的連接件組件和轉(zhuǎn)動(dòng)所述臀部支撐座的連接件組件同時(shí)分別帶動(dòng)所述上身支撐組件和所述臀部支撐座于同一平面繞各自的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得使用者做坐立運(yùn)動(dòng)；所述臀部支撐座在坐立運(yùn)動(dòng)中一直貼合使用者的臀部；所述上身支撐組件在坐立運(yùn)動(dòng)中一直貼合使用者的上身，或所述上身支撐組件僅在使用者處于站立狀態(tài)時(shí)貼合使用者的上身。