[發(fā)明專利]一種輔助站立裝置及輔助站立機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910654634.1
• 申請日: 2019-07-19
• 公開（公告）號: CN110279562B
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發(fā)明（設計）人: 李建國;李永強;劉杰;姜士偉;趙洪偉;王曉棟;廖香成
• 申請（專利權）人: 上海邦邦機器人有限公司
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 上海碩力知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 董磊

1.一種輔助站立機構，用于安裝上身支撐組件和臀部支撐座，其特征在于，包括：

聯(lián)動組件和連接件組件；

轉(zhuǎn)動所述上身支撐組件的連接件組件和轉(zhuǎn)動所述臀部支撐座的連接件組件通過所述聯(lián)動組件連接；

所述連接件組件包括一個以上連接件；

所述連接件包括第一連接端和設有第一鉸接點的第一鉸接端，使得所述第一連接端可繞所述第一鉸接端轉(zhuǎn)動；兩個以上所述連接件的第一連接端分別設有第二鉸接點，兩個以上所述連接件的第一連接端同側(cè)設置且分別通過各自的所述第二鉸接點與所述聯(lián)動組件鉸接；

所述臀部支撐座安裝于所述連接件的第一連接端；

一支撐件于位于所述連接件的下方的聯(lián)動組件朝所述第一鉸接點一側(cè)延展后再朝上延展至位于最上方的所述連接件的上方，所述上身支撐組件安裝于所述支撐件遠離所述聯(lián)動組件一側(cè)的端部，使得所述上身支撐組件和所述臀部支撐座分設兩側(cè)；

致動其中一個所述連接件，以同時實現(xiàn)所述臀部支撐座繞安裝其自身的所述連接件的第一鉸接點轉(zhuǎn)動、所述上身支撐組件繞所述第二鉸接點轉(zhuǎn)動；

轉(zhuǎn)動所述上身支撐組件的連接件組件和轉(zhuǎn)動所述臀部支撐座的連接件組件在其轉(zhuǎn)動所在平面所形成的夾角大小可調(diào)，以調(diào)節(jié)所述上身支撐組件和所述臀部支撐座之間的距離；

致動所述聯(lián)動組件或所述連接件組件，使得轉(zhuǎn)動所述上身支撐組件的連接件組件和轉(zhuǎn)動所述臀部支撐座的連接件組件同時分別帶動所述上身支撐組件和所述臀部支撐座于同一平面繞各自的鉸接點轉(zhuǎn)動，使得使用者做坐立運動；所述臀部支撐座在坐立運動中一直貼合使用者的臀部；所述上身支撐組件在坐立運動中一直貼合使用者的上身，或所述上身支撐組件僅在使用者處于站立狀態(tài)時貼合使用者的上身。

2.根據(jù)權利要求1所述的輔助站立機構，其特征在于：

所述上身支撐組件的鉸接點與所述臀部支撐座的鉸接點同側(cè)設置或相對設置。

3.根據(jù)權利要求1所述的輔助站立機構，其特征在于：

所述聯(lián)動組件為伸縮組件；和/或，

轉(zhuǎn)動所述上身支撐組件的連接件組件為伸縮組件，以實現(xiàn)所述上身支撐組件靠近或遠離其自身鉸接點；和/或，

轉(zhuǎn)動所述臀部支撐座的連接件組件為伸縮組件，以實現(xiàn)所述臀部支撐座靠近或遠離其自身鉸接點。