[發明專利]衣服回收裝置

有效

• 申請號: 201910654026.0
• 申請日: 2019-07-19
• 公開（公告）號: CN110239792B
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 曹桂紅;文中華;劉長松
• 申請（專利權）人: 湖南工程學院
• 主分類號: B65B55/18
• 分類號: B65B55/18;B65B55/16;B65B35/44;B65B63/04;B65B51/10;B65C9/46;B65C9/26;G06Q10/00;G06K9/00
• 代理公司: 石家莊輕拓知識產權代理事務所(普通合伙) 13128
• 代理人: 侯迎新

本發明涉及基于圖像識別的衣服識別方法及衣服回收裝置、方法，其包括用于成批送入回收衣服的輸入傳送帶、設置在輸入傳送帶上的輸入導向裝置、輸入端設置在輸入傳送帶輸出端的第一變向裝置、與輸入傳送帶垂直設置且輸入端位于第一變向裝置下方的第二傳送裝置、輸入端與第二傳送裝置輸出端銜接的第三輸出帶、設置在第二傳送裝置一側的第五輸出帶、設置在第三輸出帶一側的第六傳送帶、設置在第五輸出帶與第二傳送裝置之間的第四拾取裝置、設置在第六傳送帶與第三輸出帶之間且與第四拾取裝置結構相同的第六拾取裝置、分別設置在第六傳送帶外側與第五輸出帶外側的旋轉裝置、以及輸入端設置在旋轉裝置的輸出端工序銜接的輸出傳送帶；本發明設計合理、結構緊湊且使用方便。

技術領域

本發明涉及基于圖像識別的衣服識別方法及衣服回收裝置、方法。

背景技術

我國服裝產量從1978年的6.73億件增長至到2005年的465億件。照此速度，每年至少產生2900萬噸舊衣，且還在不斷增加。

舊衣服捐贈后需要經過挑選整理入庫、消毒、運輸、發放四個環節。盡管消毒的成本不高，卻十分麻煩，要在經過清洗后，進行陽光曝曬，然后進行紫光燈消毒。一件衣服從捐贈入庫到發放，這筆錢通常是無人支付的。在中國閑置衣服的利用率低。我國每年大約有2600萬噸廢舊紡織品產生，大量衣服的產生，遠遠超出公益組織的處理能力，目前，我國公益組織處理回收衣服主要還是通過簡單的招募人員，進行拆解，分裝，消耗大量的人力物力，特別是夏天，倉儲成噸的衣服整理，是很消耗人力的事情，雖然CN201710446963.8一種衣服回收方法及衣服回收系統，提供一套有效的解決方案，但是是沒有實現從全程自動化處理。

發明內容

本發明所要解決的技術問題總的來說是提供一種基于圖像識別的衣服識別方法及衣服回收裝置、方法。本發明利用圖像識別技術，實現了對衣服的自動分類，識別，從而極大的減輕了工作人員的勞動負擔，實現完整的流水化作業，可以處理堆積衣服，這是現有技術所不具備的，本發明的一大創新。工作人員僅僅需要輔助將打結衣服拆開即可，極大了提高了工作效率。

為解決上述問題，本發明所采取的技術方案是：

一種衣服回收裝置，包括用于成批送入回收衣服的輸入傳送帶、設置在輸入傳送帶上的輸入導向裝置、輸入端設置在輸入傳送帶輸出端的第一變向裝置、與輸入傳送帶垂直設置且輸入端位于第一變向裝置下方的第二傳送裝置、輸入端與第二傳送裝置輸出端銜接的第三輸出帶、設置在第二傳送裝置一側的第五輸出帶、設置在第三輸出帶一側的第六傳送帶、設置在第五輸出帶與第二傳送裝置之間的第四拾取裝置、設置在第六傳送帶與第三輸出帶之間且與第四拾取裝置結構相同的第六拾取裝置、分別設置在第六傳送帶外側與第五輸出帶外側的旋轉裝置、以及輸入端設置在旋轉裝置的輸出端工序銜接的輸出傳送帶；

在旋轉裝置與第六傳送帶之間、在旋轉裝置與第五輸出帶之間、以及在旋轉裝置與輸出傳送帶之間分別設置有用于轉運衣服的中間機械手。

作為上述技術方案的進一步改進：

輸入導向裝置包括對稱豎直設置在輸入傳送帶兩側的導向升降桿、根部設置在導向升降桿上且呈八字形設置的八字形橫架、上端設置在八字形橫架下端且相對于鉛垂面垂直設置的傾斜旋轉桿、以及設置在傾斜旋轉桿下端的底部圓弧頭；

該兩個八字形橫架沿著輸入傳送帶傳送方向向中間靠攏；

底部圓弧頭位于輸入傳送帶上方；

傾斜旋轉桿從八字形橫架前端到后端依次分布，底部圓弧頭逐漸靠近輸入傳送帶上端；

第一變向裝置包括設置在第二傳送裝置上的變向振動架、設置在變向振動架上的變向擺動橫梁、根部設置在變向擺動橫梁上的變向V型導向架、設置在變向V型導向架上的工藝通道、設置在變向振動架上的變向三自由度底座、以及設置在變向三自由度底座上且與工藝通道對應的三角形頂頭；