[發(fā)明專利]一種疊衣機及其控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910653400.5
• 申請日: 2019-07-19
• 公開（公告）號: CN112239944A
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙志強;許升;呂佩師;勞春峰;郝世龍;李冬;吳迪;劉凱
• 申請（專利權(quán)）人: 青島海爾洗衣機有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: D06F89/02
• 分類號: D06F89/02
• 代理公司: 北京元中知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11223
• 代理人: 熊蒙

本發(fā)明公開了一種疊衣機及其控制方法，屬于衣物處理裝置領(lǐng)域。本發(fā)明的疊衣機包括第一傳送機構(gòu)和第二傳送機構(gòu)，所述第一傳送機構(gòu)具有第一傳送通道，所述第二傳送機構(gòu)具有與第一傳送通道連通的第二傳送通道，疊衣機控制衣物沿第一傳送通道傳送至第二傳送通道的一定位置后再控制衣物被反向傳送。疊衣機設(shè)置的傳送機構(gòu)中，單個傳送機構(gòu)提供多個傳送面，并且傳送機構(gòu)間通過特定角度的設(shè)置相互配合，疊衣機內(nèi)部結(jié)構(gòu)緊湊，整機體積小，適合家庭中使用；在衣物折疊進入傳送通道時，通過設(shè)置壓痕機構(gòu)令衣物按照既定路徑傳送，使得折疊傳送過程順利進行。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于衣物處理裝置領(lǐng)域，具體地說，涉及一種疊衣機及其控制方法。

背景技術(shù)

在日常的家居生活中，需要將晾干的衣物或制作好的衣物折疊存儲，生活中人們疊衣一般通過手動折疊，由于社會發(fā)展生活節(jié)奏的加快，用于做家務(wù)的時間減少，晾好的衣物隨意堆放，既造成收納空間的浪費，又對衣物造成損傷；生活水平的提高也帶來了衣物的種類的增加，用戶并不能掌握針對不同衣物的折疊以及收納的技巧，以至于折疊后的衣物并不能得到較好的保護，折疊不平整的衣物在穿著前仍需要熨燙，因而有必要提供一種體積小、自動化程度高并且外形美觀的疊衣機供家庭使用。

衣物一般需要曬干后再進行折疊，以保證衣物容易存儲，不易產(chǎn)生折痕，市場上缺少一種更加智能化的疊衣機，能夠?qū)⒘罆窈蟮囊挛镒詣舆M行折疊，仍需要用戶的人工投放才能完成衣物的轉(zhuǎn)移。

現(xiàn)有技術(shù)中存在通過將衣物在傳送帶間傳送以起到在衣物長度方向進行折疊的裝置，但由于傳送帶的布置繁瑣，占用的空間較大，令裝置的整體體積大，不適合家庭中使用。

有鑒于此特提出本發(fā)明。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種疊衣機及其控制方法。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用技術(shù)方案的基本構(gòu)思是：

一種疊衣機包括第一傳送機構(gòu)和第二傳送機構(gòu)，所述第一傳送機構(gòu)具有第一傳送通道，所述第二傳送機構(gòu)具有與第一傳送通道連通的第二傳送通道，衣物沿第一傳送通道傳送至第二傳送通道的一定位置后被反向傳送。

所述第一傳送通道與第二傳送通道呈一定夾角a設(shè)置，所述夾角a滿足：90°≤a＜180°；優(yōu)選地，所述第一傳送通道水平設(shè)置，所述第二傳送通道豎直向下，與第一傳送通道呈90°設(shè)置。

所述疊衣機還包括第三傳送機構(gòu)，所述第三傳送機構(gòu)設(shè)置在第二傳送機構(gòu)一側(cè)，第二傳送機構(gòu)與第三傳送機構(gòu)之間形成第二傳送通道，所述第二傳送機構(gòu)與第三傳送機構(gòu)可雙向傳送。

所述第一傳送機構(gòu)與第二傳送機構(gòu)之間形成第三傳送通道，所述第三傳送通道的傳入端、第二傳送通道的傳入端均與第一傳送通道的傳出端對接；優(yōu)選地，所述第一傳送機構(gòu)包括第一傳送面和第二傳送面，所述第二傳送機構(gòu)包括第三傳送面和第四傳送面，所述第一傳送面水平設(shè)置形成第一傳送通道，所述第三傳送面垂直設(shè)置與第三傳送機構(gòu)間形成第二傳送通道，所述第二傳送面與所述第四傳送面相對設(shè)置形成第三傳送通道。

所述的疊衣機還包括可移動的壓痕機構(gòu)，所述壓痕機構(gòu)可將衣物壓入傳送通道中；

優(yōu)選地，所述壓痕機構(gòu)可包括將衣物壓入第三傳送通道的第一壓痕機構(gòu)和將衣物壓入第二傳送通道的第二壓痕機構(gòu)；

優(yōu)選地，所述第二傳送通道與第三傳送通道共用同一壓痕機構(gòu)，所述壓痕機構(gòu)可調(diào)節(jié)。。

所述的疊衣機還包括第四傳送機構(gòu)和第五傳送機構(gòu)，所述第四傳送機構(gòu)包括第五傳送面和第六傳送面，所述第五傳送機構(gòu)包括第七傳送面和第八傳送面，所述第五傳送面水平設(shè)置形成第四傳送通道，所述第七傳送面水平設(shè)置并與第五傳送面位于同一平面形成第五傳送通道，所述第六傳送面與第八傳送面相對設(shè)置形成傾斜的第六傳送通道。