[發明專利]一種疊衣機及其控制方法

在審

• 申請號: 201910653400.5
• 申請日: 2019-07-19
• 公開（公告）號: CN112239944A
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發明（設計）人: 趙志強;許升;呂佩師;勞春峰;郝世龍;李冬;吳迪;劉凱
• 申請（專利權）人: 青島海爾洗衣機有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: D06F89/02
• 分類號: D06F89/02
• 代理公司: 北京元中知識產權代理有限責任公司 11223
• 代理人: 熊蒙

1.一種疊衣機，其特征在于，包括第一傳送機構和第二傳送機構，所述第一傳送機構具有第一傳送通道，所述第二傳送機構具有與第一傳送通道連通的第二傳送通道，衣物沿第一傳送通道傳送至第二傳送通道的一定位置后被反向傳送。

2.根據權利要求1所述的疊衣機，其特征在于，所述第一傳送通道與第二傳送通道呈一定夾角a設置，所述夾角a滿足：90°≤a＜180°；

優選地，所述第一傳送通道水平設置，所述第二傳送通道豎直向下與第一傳送通道呈90°設置。

3.根據權利要求2所述的疊衣機，其特征在于，還包括第三傳送機構，所述第三傳送機構設置在第二傳送機構一側，第二傳送機構與第三傳送機構之間形成第二傳送通道，所述第二傳送機構與第三傳送機構可雙向傳送。

4.根據權利要求3所述的疊衣機，其特征在于，所述第一傳送機構與第二傳送機構之間形成第三傳送通道，所述第三傳送通道的傳入端、第二傳送通道的傳入端均與第一傳送通道的傳出端對接；

優選地，所述第一傳送機構包括第一傳送面和第二傳送面，所述第二傳送機構包括第三傳送面和第四傳送面，所述第一傳送面水平設置形成第一傳送通道，所述第三傳送面垂直設置與第三傳送機構間形成第二傳送通道，所述第二傳送面與所述第四傳送面相對設置形成第三傳送通道。

5.根據權利要求4所述的疊衣機，其特征在于，還包括可移動的壓痕機構，所述壓痕機構可將衣物壓入傳送通道中；

優選地，所述壓痕機構可包括將衣物壓入第三傳送通道的第一壓痕機構和將衣物壓入第二傳送通道的第二壓痕機構；

優選地，所述第二傳送通道與第三傳送通道共用同一壓痕機構，所述壓痕機構可調節。

6.根據權利要求4所述的疊衣機，其特征在于，還包括第四傳送機構和第五傳送機構，所述第四傳送機構包括第五傳送面和第六傳送面，所述第五傳送機構包括第七傳送面和第八傳送面，所述第五傳送面水平設置形成第四傳送通道，所述第七傳送面水平設置并與第五傳送面位于同一平面形成第五傳送通道，所述第六傳送面與第八傳送面相對設置形成傾斜的第六傳送通道。

7.根據權利要求4所述的疊衣機，其特征在于，還包括第六傳送機構，所述第六傳送機構包括兩個傳送面，其中一個傳送面水平設置形成第七傳送通道，另一個傳送面與第二傳送機構相對設置形成傾斜的第八傳送通道。

8.根據權利要求1-7任一項所述的疊衣機，其特征在于，還包括設置在第一傳送通道的至少一側的寬度折疊機構；

優選地，所述寬度折疊機構包括第一折疊翻板和第二折疊翻板，所述第一折疊翻板及第二折疊翻板可翻轉地設置在第一傳送通道與傳送方向垂直的兩側。

9.一種如權利要求1-8任一項所述的疊衣機的控制方法，其特征在于，疊衣機控制第一傳送機構與第二傳送機構將衣物傳送沿第一傳送通道傳送至第二傳送通道的一定位置后，再控制第二傳送機構反向傳送。

10.根據權利要求9所述的疊衣機的控制方法，其特征在于，疊衣機的控制包括如下步驟：

S01：控制第一傳送機構、第二傳送機構、第三傳送機構將衣物一部分傳送至第二傳送通道，一部分留在第一傳送通道；

S02：控制第二傳送機構與第三傳送機構反向傳送，令衣物對折進入第三傳送通道；

進一步地，還包括如下控制步驟：

S03：控制第四傳送機構和第五傳送機構傳送將衣物傳送至一部分位于第四傳送通道，一部分位于第五傳送通道；

S04：控制第五傳送機構反向傳送令衣物對折進入第六傳送通道；

或者，還包括如下控制步驟：

S03’：控制第六傳送機構傳送將衣物一部分傳送至第七傳送通道，一部分留在第三傳送通道；

S04’：控制第六傳送機構反向轉動令衣物對折進入第八傳送通道。