[發(fā)明專利]折彎裝置及其折彎工藝

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910653086.0
• 申請日: 2019-07-19
• 公開（公告）號: CN110216175B
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發(fā)明（設計）人: 杭濤
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江圣雪休閑用品有限公司
• 主分類號: B21D7/022
• 分類號: B21D7/022;B21D7/16
• 代理公司: 杭州新源專利事務所(普通合伙) 33234
• 代理人: 吳添添

1.折彎裝置，特征在于：包括設備平臺(16)，所述設備平臺(16)上設置有豎向的主軸(18)，所述主軸(18)的下端通過第一軸承(42)與所述設備平臺(16)上的軸承孔(19)轉(zhuǎn)動連接；所述主軸(18)的上端同軸心一體化連接有第一齒輪(32)，所述第一齒輪(32)的外側(cè)同軸心設置有齒輪環(huán)體(27)，所述齒輪環(huán)體(27)的內(nèi)圈沿輪廓呈圓周陣列分布有若干內(nèi)圈齒體(29)；所述齒輪環(huán)體(27)內(nèi)圈與所述第一齒輪(32)外圈之間還設置有第二齒輪(31)，所述第二齒輪(31)與第一齒輪(32)嚙合連接，且第二齒輪(31)還與齒輪環(huán)體(27)的內(nèi)圈齒體(29)嚙合；

所述第一齒輪(32)的上側(cè)一體化同軸心連接有第一柱狀體(33)，所述第一柱狀體(33)的直徑與所述第一齒輪(32)的分度圓直徑相同；所述第二齒輪(31)的上側(cè)一體化同軸心連接有第二柱狀體(30)，所述第二柱狀體(30)的直徑與所述第二齒輪(31)的分度圓直徑相同；所述第一柱狀體(33)的柱面與所述第二柱狀體(30)的柱面相切；所述第一柱狀體(33)的柱壁中部高度處同軸心設置有第一環(huán)形溝槽(36)，所述第二柱狀體(30)的柱壁中部高度處同軸心設置有第二環(huán)形溝槽(35)；第一環(huán)形溝槽(36)和第二環(huán)形溝槽(35)的槽截面均呈半圓形；所述第一環(huán)形溝槽(36)與第二環(huán)形溝槽(35)的相交處形成圓形的棒體約束孔(43)；

所述主軸(18)的外側(cè)套設有環(huán)形的軸承座(20)，所述軸承座(20)的內(nèi)圈通過第二軸承(91)與所述主軸(18)轉(zhuǎn)動緊配連接；所述軸承座(20)的外壁上呈圓周陣列一體化連接有若干齒圈支架(21)，各所述齒圈支架(21)的末端固定支撐連接所述齒輪環(huán)體(27)的下側(cè)面；所述第一柱狀體(33)的上側(cè)同軸心一體化連接有第三齒輪(7)，所述第二柱狀體(30)的上側(cè)同軸心一體化連接有第四齒輪(13)，所述第三齒輪(7)與所述第四齒輪(13)相互嚙合；所述第一齒輪(32)、第二齒輪(31)、第三齒輪(7)和第四齒輪(13)的分度圓直徑均相同；所述第三齒輪(7)和第四齒輪(13)的上側(cè)同軸心一體化連接有第一聯(lián)動軸(25)和第二聯(lián)動軸(26)；還包括聯(lián)動桿(12)，所述聯(lián)動桿(12)兩端的軸承孔分別通過第三軸承(22)和第四軸承(24)與所述第一聯(lián)動軸(25)和第二聯(lián)動軸(26)轉(zhuǎn)動緊配連接；

所述聯(lián)動桿(12)的中部設置有豎向的制動孔(23)；所述設備平臺(16)的一側(cè)還設置有豎向的支撐件(3)，所述支撐件(3)的頂部一體化連接有懸臂(1)，所述懸臂(1)的根部下側(cè)固定安裝有電機(2)，所述電機(2)的輸出軸(40)上同步連接有輸出齒輪(4)，所述齒輪環(huán)體(27)的外圈沿輪廓呈圓周陣列分布有若干外圈齒體(28)；所述輸出齒輪(4)與所述齒輪環(huán)體(27)外圈上的外圈齒體(28)嚙合連接；

所述懸臂(1)的末端下側(cè)固定安裝有豎向的電磁伸縮器(5)，所述電磁伸縮器(5)的伸縮桿(6)下端能向下伸長至插入所述聯(lián)動桿(12)上的制動孔(23)中；所述電機(2)的機殼一側(cè)固定安裝有橫向的直線電機(11)，所述直線電機(11)的直線伸縮推桿(10)末端連接有齒輪制動卡爪(8)，齒輪制動卡爪(8)上設置有能與所述第三齒輪(7)嚙合的制動齒槽，所述直線伸縮推桿(10)的伸出運動能使所述齒輪制動卡爪(8)上的制動齒槽制動第三齒輪(7)；所述設備平臺(16)上還固定安裝有豎向的支撐樁(41)，所述支撐樁(41)位于所述齒輪環(huán)體(27)的圍合范圍之內(nèi)；所述支撐樁(41)的頂部固定安裝有橫向的引導柱(37)，所述引導柱(37)沿軸線貫通設置有引導孔(38)，所述引導孔(38)與所述棒體約束孔(43)同軸心設置，且所述引導孔(38)的內(nèi)徑與所述棒體約束孔(43)的內(nèi)徑相同。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述折彎裝置的折彎工藝，其特征在于：包括如下步驟：

步驟一，控制電磁伸縮器(5)，使伸縮桿(6)做向下伸長的運動，進而使伸縮桿(6)的下端插入聯(lián)動桿(12)上的制動孔(23)中，使聯(lián)動桿(12)處于制動狀態(tài)，進而聯(lián)動桿(12)不能繞第一聯(lián)動軸(25)旋轉(zhuǎn)；與此同時控制直線電機(11)，進而控制直線伸縮推桿(10)使齒輪制動卡爪(8)縮回，直至齒輪制動卡爪(8)上的制動齒槽脫離第三齒輪(7)，進而第三齒輪(7)處于能自由沿軸線旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)；然后將待彎折棒體(39)的一端穿過引導孔(38)，然后繼續(xù)推進待彎折棒體(39)，直至待彎折棒體(39)穿過引導孔(38)的一端插入棒體約束孔(43)中；

步驟二，啟動電機(2)，進而電機通過輸出齒輪(4)帶動齒輪環(huán)體(27)逆時針旋轉(zhuǎn)，進而齒輪環(huán)體(27)上的若干內(nèi)圈齒體(29)帶動第二齒輪(31)、第二柱狀體(30)以及第四齒輪(13)所構(gòu)成的一體結(jié)構(gòu)同步沿第二聯(lián)動軸(26)軸線逆時針旋轉(zhuǎn)，進而第四齒輪(13)帶動第三齒輪(7)沿第一聯(lián)動軸(25)順時針旋轉(zhuǎn)；與此同時第一柱狀體(33)隨第三齒輪(7)同步順時針旋轉(zhuǎn)，第二柱狀體(30)隨第四齒輪(13)同步逆時針旋轉(zhuǎn)，進而使第一環(huán)形溝槽(36)和第二環(huán)形溝槽(35)在棒體約束孔(43)處通過摩擦力拖動插入棒體約束孔(43)中的待彎折棒體(39)沿插入方向繼續(xù)定量推進，直至待彎折棒體(39)上預定的彎折部位(39.1)到達棒體約束孔(43)所在位置；然后控制直線電機(11)進而控制直線伸縮推桿(10)使齒輪制動卡爪(8)伸出，直至齒輪制動卡爪(8)上的制動齒槽制動第三齒輪(7)，進而第三齒輪(7)處于不能沿軸線旋轉(zhuǎn)的制動狀態(tài)；

步驟三，控制電磁伸縮器(5)，使伸縮桿(6)做向上收縮，進而使伸縮桿(6)的下端向上抽出聯(lián)動桿(12)上的制動孔(23)，使聯(lián)動桿(12)處于非制動狀態(tài)，進而聯(lián)動桿(12)處于能繞第一聯(lián)動軸(25)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)；此時控制電機(2)，進而電機通過輸出齒輪(4)帶動齒輪環(huán)體(27)順時針旋轉(zhuǎn)，進而齒輪環(huán)體(27)上的若干內(nèi)圈齒體(29)帶動第二齒輪(31)、第二柱狀體(30)以及第四齒輪(13)所構(gòu)成的一體結(jié)構(gòu)同步沿第二聯(lián)動軸(26)軸線順時針旋轉(zhuǎn)，與此同時由于第四齒輪(13)與第三齒輪(7)為嚙合狀態(tài)，并且第三齒輪(7)處于被制動狀態(tài)，進而使第二齒輪(31)、第二柱狀體(30)以及第四齒輪(13)所構(gòu)成的一體結(jié)構(gòu)在自旋轉(zhuǎn)的同時還繞第三齒輪(7)的軸線順時針周轉(zhuǎn)預定角度，所述預定角度為待彎折棒體(39)的預設彎折角度；在第二齒輪(31)、第二柱狀體(30)以及第四齒輪(13)所構(gòu)成的一體結(jié)構(gòu)沿第三齒輪(7)順時針周轉(zhuǎn)預定角度的過程中，第二柱狀體(30)沿第一柱狀體(33)的柱面周向滾動，進而使棒體約束孔(43)的位置也隨第二柱狀體(30)沿第一柱狀體(33)軸線順時針移動，進而待彎折棒體(39)上的彎折部位(39.1)在棒體約束孔(43)移動約束下沿第一環(huán)形溝槽(36)的輪廓弧度彎曲，且待彎折棒體(39)的彎折部位(39.1)的彎折角度剛好為第二齒輪(31)、第二柱狀體(30)以及第四齒輪(13)所構(gòu)成的一體結(jié)構(gòu)繞第三齒輪(7)的軸線順時針周轉(zhuǎn)的預定角度；

步驟四，此時控制電機(2)，進而電機通過輸出齒輪(4)帶動齒輪環(huán)體(27)逆時針旋轉(zhuǎn)，進而齒輪環(huán)體(27)上的若干內(nèi)圈齒體(29)帶動第二齒輪(31)、第二柱狀體(30)以及第四齒輪(13)所構(gòu)成的一體結(jié)構(gòu)同步沿第二聯(lián)動軸(26)軸線逆時針旋轉(zhuǎn)；進而使第二齒輪(31)、第二柱狀體(30)以及第四齒輪(13)所構(gòu)成的一體結(jié)構(gòu)沿第三齒輪(7)軸線逆時針周轉(zhuǎn)到”步驟二”結(jié)束時的狀態(tài)，此時棒體(39)在棒體約束孔(43)遠離引導柱(37)的一側(cè)為已經(jīng)彎折的彎折部位(39.1)；然后控制電磁伸縮器(5)，使伸縮桿(6)做向下伸長的運動，進而使伸縮桿(6)的下端重新插入聯(lián)動桿(12)上的制動孔(23)中，使聯(lián)動桿(12)處于制動狀態(tài)，進而聯(lián)動桿(12)不能繞第一聯(lián)動軸(25)旋轉(zhuǎn)；與此同時控制直線電機(11)，進而控制直線伸縮推桿(10)使齒輪制動卡爪(8)縮回，直至齒輪制動卡爪(8)上的制動齒槽脫離第三齒輪(7)，進而第三齒輪(7)重新處于能自由沿軸線旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)；

步驟五，控制電機(2)，進而電機通過輸出齒輪(4)帶動齒輪環(huán)體(27)逆時針旋轉(zhuǎn)，進而齒輪環(huán)體(27)上的若干內(nèi)圈齒體(29)帶動第二齒輪(31)、第二柱狀體(30)以及第四齒輪(13)所構(gòu)成的一體結(jié)構(gòu)同步沿第二聯(lián)動軸(26)軸線逆時針旋轉(zhuǎn)，進而第四齒輪(13)帶動第三齒輪(7)沿第一聯(lián)動軸(25)順時針旋轉(zhuǎn)；與此同時第一柱狀體(33)隨第三齒輪(7)同步順時針旋轉(zhuǎn)，第二柱狀體(30)隨第四齒輪(13)同步逆時針旋轉(zhuǎn)，進而使第一環(huán)形溝槽(36)和第二環(huán)形溝槽(35)在棒體約束孔(43)處繼續(xù)通過摩擦力拖動穿過棒體約束孔(43)中的棒體(39)沿插入方向繼續(xù)推進，直至棒體(39)的尾端到達并脫離棒體約束孔(43)，此時完成已經(jīng)彎折完成的棒體(39)的下料。