[發(fā)明專利]一種用于泡椒雞爪理料裝箱機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910652959.6
• 申請(qǐng)日: 2019-07-19
• 公開（公告）號(hào): CN110217424A
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 肖敏
• 主分類號(hào): B65B25/00
• 分類號(hào): B65B25/00;B65B35/44;B65B35/36;B65B5/10;B65B43/26;B65B43/52;B65B57/04;B65B61/26
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• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明一種用于泡椒雞爪理料裝箱機(jī)構(gòu)，包括上料輸送線、機(jī)器人、空箱輸送線、下料輸送線以及包裝機(jī)構(gòu)，所述機(jī)器人設(shè)置在上料輸送線和空箱輸送線之間，所述機(jī)器人正下方設(shè)置有抓取皮帶，所述上料輸送線與抓取皮帶相連，所述空箱輸送與下料輸送線相連，所述空箱輸送線設(shè)置在抓取皮帶一側(cè)，所述下料輸送線與包裝機(jī)構(gòu)相連，所述機(jī)器人并聯(lián)設(shè)置有兩臺(tái)，所述上料輸送線包括過渡皮帶、提升差速皮帶以及分道接料皮帶，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，通過上料輸送線上的提升差速皮帶和分道接料皮帶對(duì)袋裝泡椒鳳爪進(jìn)行理料，使得產(chǎn)品順序前進(jìn)，機(jī)器人抓取及時(shí)，產(chǎn)品不堆積，裝箱效果好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及生產(chǎn)線自動(dòng)理料裝箱技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于泡椒雞爪理料裝箱機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前在產(chǎn)品加工生產(chǎn)中，通常需要對(duì)包裝好的產(chǎn)品進(jìn)行裝箱，傳統(tǒng)的裝箱多通過人工來處理完成，造成工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且工作效率不高。

現(xiàn)有的裝箱線產(chǎn)品沒有經(jīng)過理料，有時(shí)導(dǎo)致產(chǎn)品堆積在一起，當(dāng)堆積過多了時(shí)容易掉落在地上，當(dāng)產(chǎn)品為食品時(shí)，掉落可能造成袋裝破裂，可能引發(fā)食品安全問題，對(duì)人體造成損害，而且影響企業(yè)發(fā)展，基于此，本發(fā)明提出一種理料裝箱的裝箱線。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明一種用于泡椒雞爪理料裝箱機(jī)構(gòu)，包括上料輸送線、機(jī)器人、空箱輸送線、下料輸送線以及包裝機(jī)構(gòu)，所述機(jī)器人設(shè)置在上料輸送線和空箱輸送線之間，所述機(jī)器人正下方設(shè)置有抓取皮帶，所述上料輸送線與抓取皮帶相連，所述空箱輸送與下料輸送線相連，所述空箱輸送線設(shè)置在抓取皮帶一側(cè)，所述下料輸送線與包裝機(jī)構(gòu)相連，所述機(jī)器人并聯(lián)設(shè)置有兩臺(tái)，所述上料輸送線包括過渡皮帶、提升差速皮帶以及分道接料皮帶。

進(jìn)一步，所述提升差速皮帶和分道接料皮帶設(shè)置在過渡皮帶與抓取皮帶之間，所述提升差速皮帶包括電機(jī)和減速機(jī)，所述電機(jī)與減速機(jī)連接，所述減速機(jī)用于控制皮帶運(yùn)動(dòng)速度，所述分道接料皮帶上表面設(shè)置有中間擋板，所述分道接料皮帶上還設(shè)置有立式加速皮帶，所述立式加速皮帶包括兩個(gè)，所述立式加速皮帶在分道接料皮帶上呈八字形設(shè)置，所述分道接料皮帶與抓取皮帶連接，所述抓取皮帶一端還設(shè)置有斜滑板，所述斜滑板下方設(shè)置有收集框，所述空箱輸送線呈凵字形設(shè)置。

進(jìn)一步，所述空箱輸送線一端還設(shè)置有開箱機(jī)，所述開箱機(jī)用于紙箱開箱，所述空箱輸送線轉(zhuǎn)角處還設(shè)置有側(cè)推氣缸，所述側(cè)推氣缸用于空箱輸送線轉(zhuǎn)角處紙箱的變向，所述空箱輸送線接近機(jī)器人的一端上表面兩側(cè)分別設(shè)置有夾箱皮帶，所述夾箱皮帶外部設(shè)置有皮帶罩，所述皮帶罩下端設(shè)置有支撐桿，所述支撐桿穿過空箱輸送線輥筒之間的間隙與空箱輸送線上的支架連接。

進(jìn)一步，所述空箱輸送線與下料輸送線之間設(shè)置有稱重機(jī)，所述稱重機(jī)設(shè)置有承重皮帶，所述稱重皮帶上表面與空箱輸送線以及下料輸送線上表面平行，所述下料輸送線轉(zhuǎn)角處分別設(shè)置有側(cè)推氣缸，所述下料輸送線中部一側(cè)還設(shè)置有打標(biāo)機(jī)，所述打標(biāo)機(jī)用于為箱子表面打標(biāo)。

進(jìn)一步，所述下料輸送線直角位置設(shè)置有包裝機(jī)構(gòu)，所述包裝機(jī)構(gòu)設(shè)置有包裝輸送線，所述包裝輸送線上方分別設(shè)置有壓箱機(jī)和封箱機(jī)，所述壓箱機(jī)包括框架、壓板以及壓箱氣缸，所述框架與包裝輸送線的支架連接，所述框架用于安裝壓板和壓箱氣缸，所述壓板設(shè)置在壓箱氣缸的下端，所述封箱機(jī)用于箱子的封裝。

進(jìn)一步，所述包裝輸送線一端還設(shè)置有集料線，所述集料線用于封裝后的箱子暫時(shí)存儲(chǔ)的地方。

進(jìn)一步，所述下料輸送線上還設(shè)置有震箱機(jī)構(gòu)，所述震箱機(jī)構(gòu)包括光電檢測(cè)裝置、氣缸檔板以及振動(dòng)器。

本發(fā)明一種用于泡椒雞爪理料裝箱機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，通過上料輸送線上的提升差速皮帶和分道接料皮帶對(duì)袋裝泡椒鳳爪進(jìn)行理料，使得產(chǎn)品順序前進(jìn)，機(jī)器人抓取及時(shí)，產(chǎn)品不堆積，裝箱效果好。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為包裝機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；