[發明專利]一種用于泡椒雞爪理料裝箱機構

在審

• 申請號: 201910652959.6
• 申請日: 2019-07-19
• 公開（公告）號: CN110217424A
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 肖敏
• 申請（專利權）人: 肖敏
• 主分類號: B65B25/00
• 分類號: B65B25/00;B65B35/44;B65B35/36;B65B5/10;B65B43/26;B65B43/52;B65B57/04;B65B61/26
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• 代理人: 暫無信息

1.一種用于泡椒雞爪理料裝箱機構，其特征在于：包括上料輸送線、機器人、空箱輸送線、下料輸送線以及包裝機構，所述機器人設置在上料輸送線和空箱輸送線之間，所述機器人正下方設置有抓取皮帶，所述上料輸送線與抓取皮帶相連，所述空箱輸送與下料輸送線相連，所述空箱輸送線設置在抓取皮帶一側，所述下料輸送線與包裝機構相連，所述機器人并聯設置有兩臺，所述上料輸送線包括過渡皮帶、提升差速皮帶以及分道接料皮帶。

2.根據權利要求1所述的用于泡椒雞爪理料裝箱機構，其特征在于：所述提升差速皮帶和分道接料皮帶設置在過渡皮帶與抓取皮帶之間，所述提升差速皮帶包括電機和減速機，所述電機與減速機連接，所述減速機用于控制皮帶運動速度，所述分道接料皮帶上表面設置有中間擋板，所述分道接料皮帶上還設置有立式加速皮帶，所述立式加速皮帶包括兩個，所述立式加速皮帶在分道接料皮帶上呈八字形設置，所述分道接料皮帶與抓取皮帶連接，所述抓取皮帶一端還設置有斜滑板，所述斜滑板下方設置有收集框，所述空箱輸送線呈凵字形設置。

3.根據權利要求2所述的用于泡椒雞爪理料裝箱機構，其特征在于：所述空箱輸送線一端還設置有開箱機，所述開箱機用于紙箱開箱，所述空箱輸送線轉角處還設置有側推氣缸，所述側推氣缸用于空箱輸送線轉角處紙箱的變向，所述空箱輸送線接近機器人的一端上表面兩側分別設置有夾箱皮帶，所述夾箱皮帶外部設置有皮帶罩，所述皮帶罩下端設置有支撐桿，所述支撐桿穿過空箱輸送線輥筒之間的間隙與空箱輸送線上的支架連接。

4.根據權利要求3所述的用于泡椒雞爪理料裝箱機構，其特征在于：所述空箱輸送線與下料輸送線之間設置有稱重機，所述稱重機設置有承重皮帶，所述稱重皮帶上表面與空箱輸送線以及下料輸送線上表面平行，所述下料輸送線轉角處分別設置有側推氣缸，所述下料輸送線中部一側還設置有打標機，所述打標機用于為箱子表面打標。

5.根據權利要求4所述的用于泡椒雞爪理料裝箱機構，其特征在于：所述下料輸送線直角位置設置有包裝機構，所述包裝機構設置有包裝輸送線，所述包裝輸送線上方分別設置有壓箱機和封箱機，所述壓箱機包括框架、壓板以及壓箱氣缸，所述框架與包裝輸送線的支架連接，所述框架用于安裝壓板和壓箱氣缸，所述壓板設置在壓箱氣缸的下端，所述封箱機用于箱子的封裝。

6.根據權利要求5所述的用于泡椒雞爪理料裝箱機構，其特征在于：所述包裝輸送線一端還設置有集料線，所述集料線用于封裝后的箱子暫時存儲的地方。

7.根據權利要求4所述的用于泡椒雞爪理料裝箱機構，其特征在于：所述下料輸送線上還設置有震箱機構，所述震箱機構包括光電檢測裝置、氣缸檔板以及振動器。