[發明專利]一種垃圾清運方法、系統及垃圾車

在審

• 申請號: 201910652928.0
• 申請日: 2019-07-19
• 公開（公告）號: CN110329684A
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發明（設計）人: 徐達
• 申請（專利權）人: 徐達
• 主分類號: B65F3/00
• 分類號: B65F3/00;B65F9/00;G06Q10/08
• 代理公司: 北京隆源天恒知識產權代理事務所(普通合伙) 11473
• 代理人: 鮑麗偉

本發明提供了一種垃圾清運方法、系統及垃圾車，所述垃圾清運方法包括獲取小區內各類別垃圾桶的數量，以及各垃圾桶內的垃圾量；計算各類別垃圾桶的垃圾總量，以及各類別垃圾桶的平均垃圾量；根據各類別垃圾桶的垃圾總量，以及各類別垃圾桶的平均垃圾量，發出某一類別的垃圾桶的清運指令；根據所述清運指令，對該類別的垃圾桶進行清運。本發明的有益效果：根據各類別垃圾桶的垃圾總量以及各類別垃圾桶的平均垃圾量，對某一類別的垃圾桶進行清運，以防止小區內某一類別的垃圾桶中垃圾過多，導致居民垃圾無法丟棄，并且本技術方案中，在清運時，僅對某一類別的垃圾桶進行清運，不需要將垃圾車進行改進，在垃圾分類后的垃圾清運中，可以對現有的垃圾車進行較好的利用，降低成本。

技術領域

本發明涉及垃圾處理技術領域，具體而言，涉及一種垃圾清運方法、系統及垃圾車。

背景技術

隨著人民生活質量的提高，生活垃圾日益增多，垃圾處理、環保問題成為一個亟待解決的問題，目前，國家正在在各個城市試點垃圾分類處理，并且也會逐漸啟動多個城市的生活垃圾分類。

當垃圾分類逐漸的落到各個城市中進行實施時，其首當其沖的便是城市里的各個小區，商業街道等區域，通過城市里這些設施比較完善，垃圾清運比較系統的區域，能夠更好地將垃圾分類的初期階段進行過渡。

其中，將垃圾進行處理主要包括兩個階段，其一為垃圾前期分類階段，其二為垃圾后續的清運階段，在垃圾前期分類階段中，一般通過將原有的單一的垃圾桶替換為多種類別、形式的垃圾桶，并通過宣傳垃圾分類觀念，以引導居民將特定的垃圾丟棄于對應的垃圾桶中；而對于后續的垃圾清運，以往對單一垃圾桶中進行垃圾清運時，均通過垃圾車將各個區域的垃圾桶中的垃圾傾倒入垃圾車的垃圾容器內，而垃圾分類逐漸實施后，現有的垃圾車及對應的垃圾清運方式可能無法將分類后的垃圾進行系統地回收清運。

發明內容

本發明解決的問題是如何將分類后的垃圾進行更好的清運。

為解決上述問題，本發明提供一種垃圾清運方法，包括

獲取小區內各類別垃圾桶的數量，以及各垃圾桶內的垃圾量；

計算各類別垃圾桶的垃圾總量，以及各類別垃圾桶的平均垃圾量；

根據各類別垃圾桶的垃圾總量，以及各類別垃圾桶的平均垃圾量，發出某一類別的垃圾桶的清運指令；

根據所述清運指令，對該類別的垃圾桶進行清運。

本技術方案中，根據各類別垃圾桶的垃圾總量以及各類別垃圾桶的平均垃圾量，對某一類別的垃圾桶進行清運，以防止小區內某一類別的垃圾桶中垃圾過多，導致居民垃圾無法丟棄，并且本技術方案中，在清運時，僅對某一類別的垃圾桶進行清運，不需要將垃圾車進行改進，在垃圾分類后的垃圾清運中，可以對現有的垃圾車進行較好的利用，降低成本，對應的該垃圾車可以在將垃圾桶內的垃圾進行收集后，將垃圾桶過該垃圾桶的類別，運輸至對應類別的垃圾處理站中，以此更加合理的對垃圾進行清運，對于垃圾車的線路規劃也會更加簡潔清晰，不會有垃圾車需要各處中轉的情況。

可選地，所述根據各類別垃圾桶的垃圾總量，以及各類別垃圾桶的平均垃圾量，發出某一類別的垃圾桶的清運指令包括：

當某一類別的垃圾桶的垃圾總量達到第一預設垃圾量時，發出該類別的垃圾桶的清運指令；

當所有類別垃圾桶的所述垃圾總量均小于所述第一預設垃圾量時，根據所述各類別垃圾桶的平均垃圾量，發出某一類別的垃圾桶的清運指令。

可選地，當所有類別垃圾桶的所述垃圾總量均小于等于所述第一預設垃圾量時，根據所述各類別垃圾桶的平均垃圾量，發出某一類別的垃圾桶的清運指令包括：

將各類別垃圾桶的平均垃圾量進行對比；

獲取各平均垃圾量中的最大平均垃圾量，以及該最大平均垃圾量所對應的垃圾桶類別；