[發明專利]一種垃圾清運方法、系統及垃圾車

在審

• 申請號: 201910652928.0
• 申請日: 2019-07-19
• 公開（公告）號: CN110329684A
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發明（設計）人: 徐達
• 申請（專利權）人: 徐達
• 主分類號: B65F3/00
• 分類號: B65F3/00;B65F9/00;G06Q10/08
• 代理公司: 北京隆源天恒知識產權代理事務所(普通合伙) 11473
• 代理人: 鮑麗偉

1.一種垃圾清運方法，其特征在于，包括

獲取小區內各類別垃圾桶的數量，以及各垃圾桶內的垃圾量；

計算各類別垃圾桶的垃圾總量，以及各類別垃圾桶的平均垃圾量；

根據各類別垃圾桶的垃圾總量，以及各類別垃圾桶的平均垃圾量，發出某一類別的垃圾桶的清運指令；

根據所述清運指令，對該類別的垃圾桶進行清運。

2.根據權利要求1所述的垃圾清運方法，其特征在于，所述根據各類別垃圾桶的垃圾總量，以及各類別垃圾桶的平均垃圾量，發出某一類別的垃圾桶的清運指令包括：

當某一類別的垃圾桶的垃圾總量達到第一預設垃圾量時，發出該類別的垃圾桶的清運指令；

當所有類別垃圾桶的所述垃圾總量均小于所述第一預設垃圾量時，根據所述各類別垃圾桶的平均垃圾量，發出某一類別的垃圾桶的清運指令。

3.根據權利要求2所述的垃圾清運方法，其特征在于，當所有類別垃圾桶的所述垃圾總量均小于等于所述第一預設垃圾量時，根據所述各類別垃圾桶的平均垃圾量，發出某一類別的垃圾桶的清運指令包括：

將各類別垃圾桶的平均垃圾量進行對比；

獲取各平均垃圾量中的最大平均垃圾量，以及該最大平均垃圾量所對應的垃圾桶類別；

當所述最大平均垃圾量大于預設平均垃圾量時，發出該最大平均垃圾量所對應類別的垃圾桶的清運指令。

4.根據權利要求3所述的垃圾清運方法，其特征在于，當所有類型垃圾桶的所述垃圾總量小于等于所述第一預設垃圾量時，根據所述各類別垃圾桶的平均垃圾量，發出某一類別的垃圾桶的清運指令還包括：

當所述最大平均垃圾量小于等于預設平均垃圾量，且所述預設平均垃圾量-所述最大平均垃圾量小于等于預設垃圾量差時，判斷該最大平均垃圾量所對應的垃圾桶類別是否為廚余垃圾桶，若是，則發出最大平均垃圾量所對應類別的垃圾桶的清運指令。

5.根據權利要求1所述的垃圾清運方法，其特征在于，所述垃圾清運方法還包括：

判斷各垃圾桶內的垃圾量是否大于等于第二預設垃圾量；

當某一垃圾桶內的垃圾量大于等于第二預設垃圾量時，獲取該垃圾桶的位置信息；

根據該垃圾桶的位置信息，發出該垃圾桶的清運指令。

6.根據權利要求1-5任一所述的垃圾清運方法，其特征在于，所述發出某一類別的垃圾桶的清運指令包括：

設定需要清理的某一類別的垃圾桶的類別信息為預設清理類別；

根據所述清運指令調度垃圾車；

當所述垃圾車到達垃圾桶放置區域時，判斷是否存在一垃圾桶放置區域的垃圾桶類別為所述預設清理類別；

是，則通過所述垃圾車對該所述預設清理類別對應的垃圾桶進行清運，否，則控制所述垃圾車運行至下一垃圾桶放置區域。

7.根據權利要求6所述的垃圾清運方法，其特征在于，所述判斷垃圾桶放置區域的垃圾桶類別是否為所述預設清理類別包括：

獲取垃圾桶放置區域的垃圾桶的顏色信息和/或垃圾桶正面的文字信息；

根據所述顏色信息和/或文字信息，判斷所述垃圾桶放置區域的垃圾桶類別。

8.一種垃圾清運系統，其特征在于，包括：

多種類別的垃圾桶，每一類別的垃圾桶用于存儲特定類別的垃圾；

多個垃圾桶放置區域，每一所述垃圾桶放置區域放置有至少一個類別的垃圾桶；

所述垃圾桶上安裝有類型識別單元和稱重單元，所述類型識別單元用于識別垃圾桶的類型；所述稱重單元用于檢測垃圾桶內的垃圾量；

控制中心，所述控制中心用于執行權利要求1-7任一所述的垃圾清運方法；

垃圾車，所述垃圾車用于接收清運指令，并根據所述清運指令對垃圾桶進行清運。