[發明專利]一種鋰電池集流盤焊接上料定位裝置

有效

• 申請號: 201910651667.0
• 申請日: 2019-07-18
• 公開（公告）號: CN110434494B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 單銳;單偉;朱志陽
• 申請（專利權）人: 合肥國軒高科動力能源有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70;B23K26/21;B23K101/36
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 汪貴艷

本發明公開了一種鋰電池集流盤焊接上料定位裝置，包括安裝平臺，所述安裝平臺安裝有伺服電機和用于支撐集流盤的托臺，所述伺服電機的輸出軸連接有旋轉軸，所述旋轉軸中部通過固定平臺安裝有旋轉夾持件；所述旋轉夾持件包括驅動裝置、手指氣缸A，所述驅動裝置的伸縮端通過滑臺與所述手指氣缸A固定連接；所述手指氣缸A的兩夾件端部分別固接有左夾爪A、右夾爪A，所述左夾爪A、右夾爪A的端部相對側側面設置為與所述集流盤外周相配合的凹弧面A。本裝置實現對集流盤進行上料焊接，并能對其精準確定位，提高了集流盤焊接質量。

技術領域

本發明涉及鋰電池技術領域，具體涉及一種鋰電池集流盤焊接上料定位裝置。

背景技術

在圓柱電池生產過程中，需要對入殼后的圓柱電芯的正負極極耳兩側焊接相應的正負極集流盤，集流盤9的結構如圖5所示，其由電池蓋部9-1和焊接部9-3構成，電池蓋部9-1一側設有極柱9-2和防爆閥。其中集流盤定位的準確性影響焊接質量的好壞。定位不準確導致焊接時，激光束照射到集流盤上時會偏移預定位置，從而出現虛焊現象；同時集流盤焊接后的相對角度可能過大，影響下一步的極耳折彎和合蓋工序，最終導致電池A品率降低。

所以需要開發一種鋰電池集流盤焊接上料定位裝置，實現對集流盤進行上料焊接，并能對其精準確定位，降低集流盤焊接不良品數量，提高生產效率做很大貢獻。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供一種鋰電池集流盤焊接上料定位裝置，提高集流盤上料與定位準確性，從而提高了集流盤焊接質量。

為了實現上述技術目的，本發明采取如下技術方案：

一種鋰電池集流盤焊接上料定位裝置，包括安裝平臺，所述安裝平臺安裝有伺服電機和用于支撐集流盤的托臺，所述伺服電機的輸出軸連接有旋轉軸，所述旋轉軸中部通過固定平臺安裝有旋轉夾持件；所述旋轉夾持件包括驅動裝置、手指氣缸A，所述驅動裝置的伸縮端通過滑臺與所述手指氣缸A固定連接；所述手指氣缸A的兩夾件端部分別固接有左夾爪A、右夾爪A，所述左夾爪A、右夾爪A的端部相對側側面設置為與所述集流盤外周相配合的凹弧面A。

進一步方案，位于凹弧面A處的右夾爪A一側面開設有嚙合槽A，相對于嚙合槽A位置的左夾爪A上設有凸臺A。

進一步方案，所述托臺通過固定座固定在安裝平臺上，所述固定座上固設有定位件；所述定位件包括固設在固定座上的手指氣缸B，所述手指氣缸B的兩夾件端部分別固接有左夾爪B、右夾爪B，所述托臺位于所述左夾爪B、右夾爪B之間。

更進一步方案，所述左夾爪B、右夾爪B的中部相對側的側面對稱固設有支撐臺；所述支撐臺的頂端面與所述托臺的頂端面在同一水平線上。

更進一步方案，所述左夾爪B、右夾爪B的端部相對側側面設置為與所述集流盤外周相配合的凹弧面B；位于凹弧面B處的左夾爪B的頂端面開設有嚙合槽B，相對于嚙合槽B位置的右夾爪B上設有凸臺B。所述凸臺A插入嚙合槽B中、嚙合槽A與凸臺B相配合。

進一步方案，所述托臺頂端面位于所述嚙合槽B的槽底面的上方。目的是為了方便旋轉夾持件對集流盤進行夾持操作。所述托臺包括托臺本體，其頂端面開設有與集流盤上的極柱相適配的腰型槽和開設位置可調的螺栓安裝槽。

進一步方案，所述伺服電機通過電機安裝座固定在安裝平臺上，所述旋轉軸的兩端分別通過軸承座固定在安裝平臺；所述伺服電機的輸出軸通過聯軸器與旋轉軸的一端連接；所述聯軸器為SKF撓性聯軸器。該聯軸器能夠有效吸收振動沖擊且定位精準優點。

進一步方案，所述旋轉軸的兩端套設在所述軸承座的軸孔內，所述軸承座的軸孔內套設有深溝球滾子軸承。

進一步方案，所述驅動裝置為伸縮氣缸或伸縮液缸；所述滑臺通過連接板與所述手指氣缸A固定連接。