[發明專利]一種鋰電池集流盤焊接上料定位裝置

有效

• 申請號: 201910651667.0
• 申請日: 2019-07-18
• 公開（公告）號: CN110434494B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 單銳;單偉;朱志陽
• 申請（專利權）人: 合肥國軒高科動力能源有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70;B23K26/21;B23K101/36
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 汪貴艷

1.一種鋰電池集流盤焊接上料定位裝置，包括安裝平臺（1），其特征在于：所述安裝平臺（1）安裝有伺服電機（2）和用于支撐集流盤（9）的托臺（12），所述伺服電機（2）的輸出軸連接有旋轉軸（6），所述旋轉軸（6）中部通過固定平臺（8）安裝有旋轉夾持件（7）；所述旋轉夾持件（7）包括驅動裝置（7-1）、手指氣缸A（7-4），所述驅動裝置（7-1）的伸縮端通過滑臺（7-2）與所述手指氣缸A（7-4）固定連接；所述手指氣缸A（7-4）的兩夾件端部分別固接有左夾爪A（7-6）、右夾爪A（7-5），所述左夾爪A（7-6）、右夾爪A（7-5）的端部相對側側面設置為與所述集流盤（9）外周相配合的凹弧面A（7-9）；

位于凹弧面A（7-9）處的右夾爪A（7-5）一側面開設有嚙合槽A（7-8），相對于嚙合槽A（7-8）位置的左夾爪A（7-6）上設有凸臺A（7-7）；

所述托臺（12）通過固定座（10）固定在安裝平臺（1）上，所述固定座（10）上固設有定位件（11）；所述定位件（11）包括固設在固定座（10）上的手指氣缸B（11-1），所述手指氣缸B（11-1）的兩夾件端部分別固接有左夾爪B（11-2）、右夾爪B（11-3），所述托臺（12）位于所述左夾爪B（11-2）、右夾爪B（11-3）之間；

所述左夾爪B（11-2）、右夾爪B（11-3）的端部相對側側面設置為與所述集流盤（9）外周相配合的凹弧面B（11-7）；位于凹弧面B（11-7）處的左夾爪B（11-2）的頂端面開設有嚙合槽B（11-5），相對于嚙合槽B（11-5）位置的右夾爪B（11-3）上設有凸臺B（11-6）；

所述凸臺A（7-7）插入嚙合槽B（11-5）中、嚙合槽A（7-8）與凸臺B（11-6）相配合。

2.根據權利要求1所述的一種鋰電池集流盤焊接上料定位裝置，其特征在于：所述左夾爪B（11-2）、右夾爪B（11-3）的中部相對側的側面對稱固設有支撐臺（11-4）；所述支撐臺（11-4）的頂端面與所述托臺（12）的頂端面在同一水平線上。

3.根據權利要求1所述的一種鋰電池集流盤焊接上料定位裝置，其特征在于：所述托臺（12）頂端面位于所述嚙合槽B（11-5）的槽底面的上方；所述托臺（12）包括托臺本體（12-1），其頂端面開設有與集流盤（9）上的極柱（9-2）相適配的腰型槽（12-2）和開設位置可調的螺栓安裝槽（12-3）。

4.根據權利要求1所述的一種鋰電池集流盤焊接上料定位裝置，其特征在于：所述伺服電機（2）通過電機安裝座（3）固定在安裝平臺（1）上，所述旋轉軸（6）的兩端分別通過軸承座（5）固定在安裝平臺（1）；所述伺服電機（2）的輸出軸通過聯軸器（4）與旋轉軸（6）的一端連接；所述聯軸器（4）為SKF撓性聯軸器。

5.根據權利要求4所述的一種鋰電池集流盤焊接上料定位裝置，其特征在于：所述旋轉軸（6）的兩端套設在所述軸承座（5）的軸孔內，所述軸承座（5）的軸孔內套設有深溝球滾子軸承。

6.根據權利要求1所述的一種鋰電池集流盤焊接上料定位裝置，其特征在于：所述驅動裝置（7-1）為伸縮氣缸或伸縮液缸；所述滑臺（7-2）通過連接板（7-3）與所述手指氣缸A（7-4）固定連接。

7.根據權利要求1所述的一種鋰電池集流盤焊接上料定位裝置，其特征在于：所述定位件（11）為兩個，并排固定在固定座（10）上；所述旋轉夾持件（7）為兩個，并排垂直固定在固定平臺（8）上，旋轉軸（6）向定位件（11）方向旋轉90°時，左夾爪A（7-6）、右夾爪A（7-5）旋轉至水平狀態并與所述定位件（11）上的左夾爪B（11-2）、右夾爪B（11-3）相卡接而夾持住集流盤（9）。