[發(fā)明專利]一種用于磨頭的磨損檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910651642.0
• 申請(qǐng)日: 2019-07-18
• 公開（公告）號(hào): CN110363756A
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁志華;王山;沈希文;謝又開
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市高明金石建材有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G01N3/56;G06K9/00;G06K9/46
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• 代理人: 暫無信息

1.一種用于磨頭的磨損檢測(cè)系統(tǒng)，包括磨頭，其特征在于，包括：模型構(gòu)建模塊、圖像及信息確定模塊、圖像磨損識(shí)別模塊及磨損評(píng)價(jià)模塊，其中，

所述模型構(gòu)建模塊，用于構(gòu)建待檢測(cè)磨頭模型，并根據(jù)所述待檢測(cè)磨頭模型對(duì)所述磨頭表面進(jìn)行區(qū)域劃分，得到區(qū)域劃分位置信息；

所述圖像及信息確定模塊，用于根據(jù)磨頭的鎖定狀態(tài)和所述待檢測(cè)磨頭模型獲取磨頭的圖像組，確定所述圖像組中每張輸入圖像所對(duì)應(yīng)的區(qū)域劃分位置信息；

所述圖像磨損識(shí)別模塊，用于對(duì)所述圖像組進(jìn)行圖像識(shí)別，獲得磨損的磨頭表面圖像，并根據(jù)所述磨損的磨頭表面圖像相應(yīng)的區(qū)域劃分位置信息，獲得磨損位置信息；

所述磨損評(píng)價(jià)模塊，用于根據(jù)磨損位置信息，生成損傷檢測(cè)報(bào)告。

2.如權(quán)利要求1所述的磨損檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像及信息確定模塊，用于當(dāng)所述磨頭處于鎖定狀態(tài)時(shí)，根據(jù)所述待檢測(cè)磨頭模型將所述區(qū)域位置信息與磨頭連桿處的位置信息進(jìn)行比對(duì)，確定所述圖像組中每張輸入圖像所對(duì)應(yīng)的區(qū)域位置信息為以下之一：正面磨頭區(qū)、背面磨頭區(qū)、側(cè)面磨頭區(qū)。

3.如前述權(quán)利要求之一所述的磨損檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像磨損識(shí)別模塊，包括：

第一識(shí)別單元，用于根據(jù)所述待檢測(cè)磨頭模型及區(qū)域獲取預(yù)先存儲(chǔ)的待檢測(cè)磨頭特征點(diǎn)，且針對(duì)所述圖像組分別提取特征點(diǎn)，并根據(jù)圖像組中每張輸入圖像的區(qū)域位置信息將所述圖像組的圖像的特征點(diǎn)與所述待檢測(cè)磨頭特征點(diǎn)進(jìn)行比較，得到未完全匹配的圖像；

第二識(shí)別單元，用于根據(jù)所述未完全匹配的圖像和所述待檢測(cè)磨頭模型，得到未匹配特征點(diǎn)的坐標(biāo)信息，根據(jù)所述未匹配特征點(diǎn)的坐標(biāo)信息，獲取得到相鄰坐標(biāo)距離不超過預(yù)設(shè)坐標(biāo)單位值的未匹配特征點(diǎn)坐標(biāo)信息，并根據(jù)所述不超過預(yù)設(shè)坐標(biāo)單位值得未匹配特征點(diǎn)坐標(biāo)信息計(jì)算得到未匹配特征點(diǎn)區(qū)域面積，并判斷所述未匹配特征點(diǎn)區(qū)域面積是否大于預(yù)設(shè)區(qū)域面積，若是，則標(biāo)記所述未匹配區(qū)特征點(diǎn)所在的區(qū)域異常，且繼續(xù)獲取未匹配特征點(diǎn)的相應(yīng)圖像的區(qū)域位置信息。

4.一種磨損檢測(cè)方法，應(yīng)用于權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的磨損檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

構(gòu)建待檢測(cè)磨頭模型，并根據(jù)所述待檢測(cè)磨頭模型對(duì)所述磨頭表面進(jìn)行區(qū)域劃分，得到區(qū)域劃分位置信息；

根據(jù)磨頭的鎖定狀態(tài)和所述待檢測(cè)磨頭模型獲取磨頭的圖像組，確定所述圖像組中每張輸入圖像所對(duì)應(yīng)的區(qū)域劃分位置信息；

對(duì)所述圖像組進(jìn)行圖像識(shí)別，獲得磨損的磨頭表面圖像，并根據(jù)所述磨損的磨頭表面圖像相應(yīng)的區(qū)域劃分位置信息，獲得磨損位置信息；

根據(jù)磨損位置信息，生成損傷檢測(cè)報(bào)告。

5.如權(quán)利要求4所述的磨損檢測(cè)方法，其特征在于，根據(jù)所述圖像的區(qū)域位置信息，判斷未匹配特征點(diǎn)的相應(yīng)圖像的區(qū)域位置屬于正面磨頭區(qū)、背面磨頭區(qū)或側(cè)面磨頭區(qū)，

若所述輸入圖像的區(qū)域位置為側(cè)面磨頭區(qū)，則獲取所述磨頭的最邊緣特征點(diǎn)的坐標(biāo)信息并計(jì)算并將計(jì)算得到剩余厚度值并按大小排序，獲取得到最小排序剩余厚度值，并確認(rèn)所述最小排序剩余厚度是否小于預(yù)存的預(yù)警厚度值，若小于所述預(yù)存預(yù)警厚度，則向終端發(fā)送包括建議更換磨頭的提醒信息；還輪詢確認(rèn)所述磨頭最邊緣特征點(diǎn)的坐標(biāo)信息之間是否存在未匹配的特征點(diǎn)，若確認(rèn)存在未匹配的特征點(diǎn)，則根據(jù)所述未匹配的特征點(diǎn)的坐標(biāo)信息獲取得到灰度值并計(jì)算得到相應(yīng)的灰度均值，且根據(jù)所述區(qū)域位置信息獲取得到預(yù)存預(yù)警灰度均值并判斷相應(yīng)的灰度均值是否大于或等于所述預(yù)存預(yù)警灰度均值，若是，則標(biāo)記所相應(yīng)的磨頭表面區(qū)域磨損異常，并向終端發(fā)送磨損異常信息，若否，則標(biāo)記所相應(yīng)的磨頭表面區(qū)域正常；

若所述輸入圖像的區(qū)域位置為正面磨頭區(qū)或背面磨頭區(qū)，則獲取所述磨頭的未匹配特征點(diǎn)的坐標(biāo)信息獲取得到灰度值并計(jì)算得到相應(yīng)的灰度均值，判斷灰度均值是否小于或等于正背面預(yù)警灰度均值，若否，則標(biāo)記相應(yīng)的磨頭表面區(qū)域磨損異常，并向終端發(fā)送磨損異常信息，若是，則標(biāo)記所相應(yīng)的磨頭表面區(qū)域正常。

6.如前述權(quán)利要求之一所述的磨損檢測(cè)方法，其特征在于，根據(jù)所述磨損位置信息、剩余厚度值、灰度均值和/或未匹配特征點(diǎn)區(qū)域面積信息，生成損傷檢測(cè)報(bào)告。