[發明專利]一種用于磨頭的磨損檢測系統及檢測方法

在審

• 申請號: 201910651642.0
• 申請日: 2019-07-18
• 公開（公告）號: CN110363756A
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 梁志華;王山;沈希文;謝又開
• 申請（專利權）人: 佛山市高明金石建材有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G01N3/56;G06K9/00;G06K9/46
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種磨損檢測系統，包括磨頭，還包括模型構建模塊，用于構建待檢測磨頭模型，并根據待檢測磨頭模型對磨頭表面進行區域劃分，得到區域劃分位置信息；圖像及信息確定模塊，用于根據磨頭的鎖定狀態和待檢測磨頭模型獲取磨頭的圖像組，確定圖像組中每張輸入圖像所對應的區域劃分位置信息；圖像磨損識別模塊，用于對圖像組進行圖像識別，獲得磨損的磨頭表面圖像，并根據磨損的磨頭表面圖像相應的區域劃分位置信息，獲得磨損位置信息；磨損評價模塊，用于根據磨損位置信息，生成損傷檢測報告。本發明可以實現檢測磨頭是否處于良好使用狀態，及并根據監測情況，實時更換或維修磨頭，進而提高板材的加工質量。

技術領域

本發明涉及磨損檢測領域，具體而言，涉及一種用于磨頭的磨損檢測系統及檢測方法。

背景技術

磨頭是一種小型帶柄磨削工具的總稱，應用于電磨機、吊磨機、手電鉆，種類很多主要有陶瓷磨頭，橡膠磨頭，金剛石磨頭，砂布磨頭等，是磨削工藝中的重要作用部件，如出現磨頭損壞、報廢等情況，便會使得磨削加工環節中的產品需要重新加工或延長磨削加工時間，且在現代工藝中，當磨削裝置出現問題時，常需要工作人員逐個地進行檢查，極為耗費時間，從而拉低了生產工藝的生產效率。

另外，經過大量檢索發現一些典型的現有技術，如專利CN107817186A，提供了一種精確測量模具磨損的檢測系統，包括檢測平臺和懸于所述檢測平臺上的檢測部，所述檢測部包括磨頭Y向運動裝置、磨頭X向運動裝置和磨頭Z向升降裝置，所述磨頭Z向升降裝置與所述磨頭X向運動裝置連接，所述磨頭X向運動裝置與所述磨頭Y向運動裝置連接，所述磨頭Z向升降裝置連接有磨頭夾緊裝置，所述磨頭Z向升降裝置上設有光柵尺。本發明還提供了一種精確測量模具磨損的檢測方法。該技術方案著眼于實現全工況軌跡的磨損，提高檢測的準確度。或如專利CN105823448A，則工件加工精度檢測和磨頭進給量補償在線檢測，對磨頭的磨損進行實時監控，消除磨頭磨損對工件磨削質量的不良影響，并科學地選擇磨頭進給量補償調整時機。又如一種典型的案例JP6075995B2，提供了砂輪磨損量檢測方法，用于檢測在用于磨削板材工件的磨削裝置中使用的砂輪的消耗量，包括第一高度計，用于測量保持臺的上表面高度，第二高度計，用于測量由保持臺保持的板狀工件的上表面高度，負載檢測裝置，用于檢測在研磨板狀工件期間由保持裝置從研磨裝置接收的負載。

可見，如何實現智能化檢測磨頭的磨損情況，其實際應用中的亟待處理的實際問題還有很多未提出具體的解決方案。

發明內容

為了克服現有技術的不足提供了一種用于磨頭的磨損檢測系統及檢測方法，本發明的具體技術方案如下：

一種用于磨頭的磨損檢測系統，包括磨頭、模型構建模塊、圖像及信息確定模塊、圖像磨損識別模塊及磨損評價模塊，其中，所述模型構建模塊，用于構建待檢測磨頭模型，并根據所述待檢測磨頭模型對所述磨頭表面進行區域劃分，得到區域劃分位置信息；所述圖像及信息確定模塊，用于根據磨頭的鎖定狀態和所述待檢測磨頭模型獲取磨頭的圖像組，確定所述圖像組中每張輸入圖像所對應的區域劃分位置信息；圖像磨損識別模塊，用于對所述圖像組進行圖像識別，獲得磨損的磨頭表面圖像，并根據所述磨損的磨頭表面圖像相應的區域劃分位置信息，獲得磨損位置信息；所述磨損評價模塊，用于根據磨損位置信息，生成損傷檢測報告。

可選的，所述圖像及信息確定模塊，用于當所述磨頭處于鎖定狀態時，根據所述待檢測磨頭模型將所述區域位置信息與磨頭連桿處的位置信息進行比對，確定所述圖像組中每張輸入圖像所對應的區域位置信息為以下之一：正面磨頭區、背面磨頭區、側面磨頭區。

可選的，所述圖像磨損識別模塊，包括：

第一識別單元，用于根據所述待檢測磨頭模型及區域獲取預先存儲的待檢測磨頭特征點，且針對所述圖像組分別提取特征點，并根據圖像組中每張輸入圖像的區域位置信息將所述圖像組的圖像的特征點與所述待檢測磨頭特征點進行比較，得到未完全匹配的圖像；