[發(fā)明專(zhuān)利]一種智能晾衣架及其控制方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910650085.0
• 申請(qǐng)日: 2019-07-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110373868B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳宇;陳飛龍;李新壯;周瑞龍;王立穎
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司;珠海聯(lián)云科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): D06F57/12
• 分類(lèi)號(hào): D06F57/12
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 王英

本發(fā)明公開(kāi)了一種智能晾衣架及其控制方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)，用以解決晾衣桿傾斜問(wèn)題。所述智能晾衣架，包括用于與晾衣架的主體固定連接的安裝架、晾衣桿以及設(shè)置于所述安裝架和所述晾衣桿之間的升降裝置，還包括：檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)所述晾衣桿相對(duì)于水平面的傾斜角度，并生成第一檢測(cè)信號(hào)；控制裝置，與調(diào)節(jié)裝置連接，用于基于所述第一檢測(cè)信號(hào)生成第一控制信號(hào)；所述調(diào)節(jié)裝置，與所述升降裝置連接，用于基于所述第一控制信號(hào)調(diào)節(jié)所述晾衣桿的位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及晾衣架技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能晾衣架及其控制方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)。

背景技術(shù)

智能晾衣架，以解決現(xiàn)代人的衣物晾曬困擾，保護(hù)晾衣私密性以及保證家居空間環(huán)境對(duì)晾衣產(chǎn)品的高品質(zhì)要求為出發(fā)點(diǎn)，完全有別于傳統(tǒng)的高附加值晾衣家電。智能晾衣架方便大眾生活，夏天潮濕天均能實(shí)現(xiàn)晾曬衣物，還附帶殺菌、照明等其它功能。

現(xiàn)有的智能晾衣架長(zhǎng)期晾曬衣物，被子等重量不均勻的物件，可能導(dǎo)致使用傾斜的情況發(fā)生，且現(xiàn)有的智能晾衣架在安裝時(shí)也有可能存在傾斜的情況，雖然采用了剪刀架進(jìn)行維持平衡，但是鋼絲繩的升降運(yùn)動(dòng)也會(huì)導(dǎo)致晾衣桿的傾斜。

基于上述情況，目前的智能晾衣架在實(shí)際使用中可能會(huì)存在晾衣桿傾斜問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種智能晾衣架及其控制方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)，用以解決晾衣桿的傾斜問(wèn)題。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種智能晾衣架，包括用于與晾衣架的主體固定連接的安裝架、晾衣桿以及設(shè)置于安裝架和晾衣桿之間的升降裝置，該智能晾衣架還包括：

檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)晾衣桿相對(duì)于水平面的傾斜角度，并生成第一檢測(cè)信號(hào)；

控制裝置，與調(diào)節(jié)裝置連接，用于基于第一檢測(cè)信號(hào)生成第一控制信號(hào)；

調(diào)節(jié)裝置，與升降裝置連接，用于基于第一控制信號(hào)調(diào)節(jié)晾衣桿的位置。

本發(fā)明實(shí)施例提供的智能晾衣架，通過(guò)檢測(cè)裝置檢測(cè)晾衣桿相對(duì)于水平面的傾斜角度，根據(jù)傾斜角度生成第一檢測(cè)信號(hào)，并根據(jù)第一檢測(cè)信號(hào)確定用于調(diào)節(jié)晾衣桿位置的控制信號(hào)，調(diào)節(jié)晾衣桿的位置，以解決晾衣桿的傾斜問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)晾衣桿的平衡。

在一種可能的實(shí)施方式中，本發(fā)明實(shí)施例提供的上述智能晾衣架中，升降裝置包括：剪刀式伸縮折疊機(jī)構(gòu)、第一連接座以及第二連接座，

剪刀式伸縮折疊機(jī)構(gòu)通過(guò)第一連接座與安裝架連接；

剪刀式伸縮折疊機(jī)構(gòu)通過(guò)第二連接座與晾衣桿連接；

檢測(cè)裝置安裝在第一連接座或第二連接座上。

本發(fā)明實(shí)施例提供的智能晾衣架，當(dāng)檢測(cè)裝置安裝在第一連接座上時(shí)，檢測(cè)裝置與晾衣桿直接連接，可以直接檢測(cè)出晾衣桿相對(duì)于水平面的傾斜角度，且保證了檢測(cè)效率；

當(dāng)檢測(cè)裝置安裝在第二連接座上時(shí)，檢測(cè)裝置安裝在升降裝置和安裝架之間，由于檢測(cè)裝置不與晾衣桿直接相連，在檢測(cè)時(shí)，避免了由于晾曬衣物觸碰晾衣桿而引起的誤操作，提高了檢測(cè)準(zhǔn)確度。

在一種可能的實(shí)施方式中，本發(fā)明實(shí)施例提供的上述智能晾衣架中，第一連接座上設(shè)置有卡槽，剪刀式伸縮折疊機(jī)構(gòu)通過(guò)第一連接座的卡槽與第一連接座連接、且檢測(cè)裝置安裝在第一連接座的卡槽上。

在一種可能的實(shí)施方式中，本發(fā)明實(shí)施例提供的上述智能晾衣架中，第二連接座上設(shè)置有卡槽，剪刀式伸縮折疊機(jī)構(gòu)通過(guò)第二連接座的卡槽與第二連接座連接、且檢測(cè)裝置安裝在第二連接座的卡槽上。

在一種可能的實(shí)施方式中，本發(fā)明實(shí)施例提供的上述智能晾衣架中，通訊裝置，用于向與智能晾衣架通訊的智能終端發(fā)送傾斜角度以及接收智能終端發(fā)送給控制裝置的指示信號(hào)，指示信號(hào)用于指示控制裝置生成第一控制信號(hào)。