[發明專利]一種智能晾衣架及其控制方法、裝置、設備、介質

有效

• 申請號: 201910650085.0
• 申請日: 2019-07-18
• 公開（公告）號: CN110373868B
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 陳宇;陳飛龍;李新壯;周瑞龍;王立穎
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司;珠海聯云科技有限公司
• 主分類號: D06F57/12
• 分類號: D06F57/12
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 王英

1.一種智能晾衣架的控制方法，應用于智能晾衣架，其特征在于，包括：

檢測晾衣桿相對于水平面的傾斜角度；基于預先設置的傾斜角度值與升降裝置的升降值的對應關系，確定所述傾斜角度對應的升降裝置的升降值；基于所述傾斜角度對應的升降裝置的升降值控制調節裝置調節所述晾衣桿的位置；

在確定所述預先設置的傾斜角度值與所述升降裝置的升降值的對應關系中不包含所述傾斜角度值時，將所述傾斜角度發送至智能終端；接收所述智能終端發送的所述傾斜角度對應的升降裝置的目標升降值；基于所述目標升降值控制所述調節裝置調節所述晾衣桿的位置；將所述傾斜角度和所述傾斜角度對應的升降裝置的目標升降值存儲至所述傾斜角度值與所述升降裝置的升降值的對應關系中；其中，所述智能晾衣架包括安裝架、晾衣桿、升降裝置、檢測裝置和控制裝置，所述安裝架用于與晾衣架的主體固定連接，所述升降裝置設置于所述安裝架和所述晾衣桿之間，其中：

所述檢測裝置用于檢測所述晾衣桿相對于水平面的傾斜角度，并生成第一檢測信號；

所述控制裝置與調節裝置連接，用于基于所述第一檢測信號生成第一控制信號；

所述調節裝置包括：驅動電機，所述驅動電機與所述升降裝置連接，用于基于所述第一控制信號調節所述升降裝置的升降值；

所述升降裝置包括第一升降裝置和第二升降裝置，所述第一升降裝置與所述晾衣桿的一端連接，所述第二升降裝置與所述晾衣桿的另一端連接，用于分別調節所述晾衣桿兩端的位置；

所述檢測裝置具體用于，基于第一加速度傳感器的數值和第二加速度傳感器的數值的差值，確定晾衣桿相對于水平面的傾斜角度，所述第一加速度傳感器的數值為安裝在所述第一升降裝置上的加速度傳感器的數值，所述第二加速度傳感器的數值為安裝在所述第二升降裝置上的加速度傳感器的數值。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于預先設置的傾斜角度值與升降裝置的升降值的對應關系，確定所述傾斜角度對應的升降裝置的升降值，包括：

在確定所述傾斜角度超出預設角度閾值時，基于所述預先設置的傾斜角度值與升降裝置的升降值的對應關系，確定所述傾斜角度對應的升降裝置的升降值。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述傾斜角度對應的升降裝置的升降值控制調節裝置調節所述晾衣桿的位置之后，還包括：

再次檢測所述晾衣桿相對于水平面的傾斜角度；

在確定再次檢測到的傾斜角度小預設角度閾值時，確定所述晾衣桿處于平衡狀態。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一升降裝置和所述第二升降裝置均包括：剪刀式伸縮折疊機構、第一連接座以及第二連接座，

所述剪刀式伸縮折疊機構通過所述第一連接座與所述安裝架連接；

所述剪刀式伸縮折疊機構通過所述第二連接座與所述晾衣桿連接；

所述檢測裝置安裝在所述第一連接座或所述第二連接座上。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一連接座上設置有卡槽，所述剪刀式伸縮折疊機構通過第一連接座的卡槽與所述第一連接座連接、且所述檢測裝置安裝在所述第一連接座的卡槽上。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二連接座上設置有卡槽，所述剪刀式伸縮折疊機構通過第二連接座的卡槽與所述第二連接座連接、且所述檢測裝置安裝在所述第二連接座的卡槽上。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：通訊裝置，用于向與所述智能晾衣架通訊的智能終端發送所述傾斜角度以及接收所述智能終端發送給所述控制裝置的指示信號，所述指示信號用于指示所述控制裝置生成所述第一控制信號。