[發明專利]一種特種載人有軌電車滿載牽引啟動控制方法

有效

• 申請號: 201910649469.0
• 申請日: 2019-07-18
• 公開（公告）號: CN110456686B
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 伍普照;吳雙青;李亮
• 申請（專利權）人: 株洲長河電力機車科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 厲田

本發明公開了一種特種載人有軌電車滿載牽引啟動控制方法，有軌電車以三節車箱為一個編組，每個編組包括兩端的動車和中間的拖車，兩端動車的牽引系統配置相同，具體控制包括以下步驟：S1：同時啟動兩端動車的牽引系統；S2：對兩端動車的牽引電流和兩端動車的轉速實施監測；S3：當牽引電流小于預設值、且轉速均達到預設值時，將其中一個動車的牽引系統關閉；S4：對另一個動車的牽引系統進行正常控制。本發明具有啟動時間短、車輛穩定性好、駕乘舒適性好的優點。

技術領域

本發明主要涉及有軌電車啟動控制技術，尤其涉及一種特種載人有軌電車滿載牽引啟動控制方法。

背景技術

目前鐵路客運線中，動車組牽引電機為軸控模式，力矩控制，變流器之間是并聯運行。比如4動4拖編組的動車組，有4個動力車，即4個動力車牽引控制是并聯運行，不是主從牽引控制，同時也是一起工作，一起停止。

通常情況下，特種有軌車輛與動車組略有不同，雖然是2動1拖，但兩節動車系統基本上是獨立工作，即一端動車牽引時，另一端動車不工作。這也是冗余設計，最主要就是一端動車沒電了，另一端還可以操作。

因車輛重達15噸，單節動車牽引啟動車輛時，啟動時間長，啟動電流大，尤其車輛在上坡路段、道岔處等地方或車輛滿載狀況下，車輛比在緩平路段或空載的啟動時間更長、啟動電流更大，直接影響續航里程，蓄電池易產生虧電，同時，長時間大電流放電，更使蓄電池容量與壽命受到影響。

如果像動車組那樣完全采用2動1拖的形式，可以解決啟動問題，但當司機沒有注意到蓄電池剩余電能變化(雖有電能預警)，出現兩臺蓄電池電能同時耗盡時，那么車輛將無法運行。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種啟動時間短、車輛穩定性好、駕乘舒適性好的特種載人有軌電車滿載牽引啟動控制方法。

為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案：

一種特種載人有軌電車滿載牽引啟動控制方法，所述有軌電車以三節車箱為一個編組，每個編組包括兩端的動車和中間的拖車，兩端動車的牽引系統配置相同，具體控制包括以下步驟：

S1：同時啟動兩端動車的牽引系統；

S2：對兩端動車的牽引電流和兩端動車的轉速實施監測；

S3：當牽引電流小于預設值、且轉速均達到預設值時，將其中一個動車的牽引系統關閉；

S4：對另一個動車的牽引系統進行正常控制。

作為上述技術方案的進一步改進：

在步驟S4中，當增加的力矩值減小至零時，對另一個動車的牽引系統進行正常控制。

在步驟S1中，選擇一節動車輸入牽引指令，牽引指令發送至本節動車的牽引系統、且牽引指令還通過總線通訊發送至另一節動車的牽引系統，兩節動車的牽引系統由蓄電池供電驅使牽引電機啟動。

在步驟S2中，對兩端動車的牽引電機的電流和轉速實施監測。

與現有技術相比，本發明的優點在于：

本發明的特種載人有軌電車滿載牽引啟動控制方法，采用兩節動車同時牽引，啟動時間短，啟動電流小，整車啟動力矩大，解決了重載上坡路段、道岔位置的啟動時間長甚至啟動難的問題。

本發明的特種載人有軌電車滿載牽引啟動控制方法，牽引系統同時牽引啟動功能，幾乎不需要增加系統硬件，可根據實際需求隨時切換到正常啟動模式，或隨時開啟該項功能。

本發明的特種載人有軌電車滿載牽引啟動控制方法，電流相對較小，對蓄電池保護更好，使用壽命更長。

本發明的特種載人有軌電車滿載牽引啟動控制方法，車輛穩定性好，駕乘舒適性好。