[發(fā)明專利]一種舟皿自動清理裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910647908.4
• 申請日: 2019-07-18
• 公開（公告）號: CN110449424A
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發(fā)明（設計）人: 王道勇;李學軍;蔣玲莉
• 申請（專利權）人: 佛山科學技術學院
• 主分類號: B08B9/087
• 分類號: B08B9/087
• 代理公司: 44205 廣州嘉權專利商標事務所有限公司
• 代理人: 龍栢強<國際申請>=<國際公布>=<進入

本發(fā)明公開一種舟皿自動清理裝置，包括機座、安裝于機座上的滾刷機構、升降機構、滑移機構和夾持機構，升降機構包括呈前后延伸設置的升降板座和安裝在機座上的升降驅動單元，升降板座設于機座的上方，升降驅動單元與升降板座傳動連接，滑移機構包括固定安裝在升降板座上的滑移驅動單元、可前后滑動安裝于升降板座上的滑移板座，夾持機構包括多個夾具，多個夾具呈前后間隔排列設置于滑移板座的上表面，滾刷機構包括安裝在機座上的滾刷機架、安裝在滾刷機架上的滾刷電機，滾刷電機的輸出軸傳動連接有毛刷輪，毛刷輪設置于多個夾具的正上方，毛刷輪的軸線呈左右延伸設置。本發(fā)明用于條形石墨舟皿的清理。

技術領域

本發(fā)明涉及硬質合金燒結的技術領域，特別涉及一種舟皿自動清理裝置。

背景技術

在硬質合金燒結生產(chǎn)中，石墨舟皿是用來放置待燒結硬質合金產(chǎn)品的器具，并一起進入燒結爐中進行高溫燒結，在生產(chǎn)時，在石墨舟皿的表面涂有一層特制涂料使舟皿表面與待燒結合金產(chǎn)品之間隔離，以避免合金產(chǎn)品在燒結過程中產(chǎn)生粘舟使得產(chǎn)品不合格，在經(jīng)過幾次燒結后，石墨舟皿上的涂料會產(chǎn)生破損和剝落。而石墨舟皿只要不破損則可以重復利用，故需清理石墨舟皿的殘余涂料，然后再重新刷上新涂料循環(huán)使用。

目前，采用人工方式來清刷舟皿，不僅工人勞動強度大、工作效率低，同時作業(yè)現(xiàn)場粉塵大，對操作者身心造成損害。

發(fā)明內容

本發(fā)明要解決的技術問題是：提供一種舟皿自動清理裝置，可實現(xiàn)舟皿的自動清理。

本發(fā)明解決其技術問題的解決方案是：

一種舟皿自動清理裝置，包括機座、安裝于機座上的滾刷機構、升降機構、滑移機構和夾持機構，所述升降機構包括呈前后延伸設置的升降板座和安裝在機座上的升降驅動單元，所述升降板座設于機座的上方，所述升降驅動單元與升降板座傳動連接，所述滑移機構包括固定安裝在升降板座上的滑移驅動單元、可前后滑動安裝于升降板座上的滑移板座，所述夾持機構包括多個夾具，多個夾具呈前后間隔排列設置于滑移板座的上表面，所述滾刷機構包括安裝在機座上的滾刷機架、安裝在滾刷機架上的滾刷電機，所述滾刷電機的輸出軸傳動連接有毛刷輪，所述毛刷輪設置于多個夾具的正上方，所述毛刷輪的軸線呈左右延伸設置。

作為上述方案的進一步改進，所述升降機構包括兩個導向組件，兩個導向組件呈前后間隔排列設置在升降板座的底部與機座之間，所述導向組件包括固定安裝在機座上的導向座、呈豎向設置的導向桿，所述導向桿的下端與導向座固定連接，在所述升降板座上設有與導向桿對應的導向孔，所述升降板座通過導向孔與導向桿滑動連接。

作為上述方案的進一步改進，在每一個導向座上連接有兩個所述導向桿，兩個導向桿呈左右間隔排列設置，在所述導向孔內安裝有與導向桿滑動接觸的滑動套。

作為上述方案的進一步改進，所述升降驅動單元包括呈豎向設置的升降氣缸、與機座固定連接的氣缸安裝架，所述升降氣缸的安裝在氣缸安裝架上，所述升降氣缸的上端與升降板座傳動連接。

作為上述方案的進一步改進，所述滑移驅動單元呈前后延伸的滑移氣缸，所述滑移氣缸設置在滑移板座與升降板座之間，所述滑移氣缸的一端與滑移板座的下表面?zhèn)鲃舆B接，所述滑移氣缸的另一端與升降板座的上表面固定連接。

作為上述方案的進一步改進，所述滑移機構還包括兩個導軌安裝條，兩個導軌安裝條呈左右間隔設置在滑移板座與升降板座之間，所述導軌安裝條呈前后延伸設置，所述導軌安裝條固定安裝在升降板座的上表面，在所述導軌安裝條上安裝有呈前后延伸設置的滑移導軌，所述滑移板座與兩個滑移導軌滑動連接。

作為上述方案的進一步改進，所述夾具包括呈左右相對設置的兩個夾塊，兩個夾塊均傳動連接有夾持氣缸，所述夾持氣缸固定安裝在滑移板座上。