[發明專利]一種舟皿自動清理裝置

在審

• 申請號: 201910647908.4
• 申請日: 2019-07-18
• 公開（公告）號: CN110449424A
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發明（設計）人: 王道勇;李學軍;蔣玲莉
• 申請（專利權）人: 佛山科學技術學院
• 主分類號: B08B9/087
• 分類號: B08B9/087
• 代理公司: 44205 廣州嘉權專利商標事務所有限公司
• 代理人: 龍栢強<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種舟皿自動清理裝置，其特征在于：包括機座(100)、安裝于機座(100)上的滾刷機構、升降機構、滑移機構和夾持機構，所述升降機構包括呈前后延伸設置的升降板座(200)和安裝在機座(100)上的升降驅動單元，所述升降板座(200)設于機座(100)的上方，所述升降驅動單元與升降板座(200)傳動連接，所述滑移機構包括固定安裝在升降板座(200)上的滑移驅動單元、可前后滑動安裝于升降板座(200)上的滑移板座(300)，所述夾持機構包括多個夾具(400)，多個夾具(400)呈前后間隔排列設置于滑移板座(300)的上表面，所述滾刷機構包括安裝在機座(100)上的滾刷機架(500)、安裝在滾刷機架(500)上的滾刷電機(510)，所述滾刷電機(510)的輸出軸傳動連接有毛刷輪(520)，所述毛刷輪(520)設置于多個夾具(400)的正上方，所述毛刷輪(520)的軸線呈左右延伸設置。

2.根據權利要求1所述的一種舟皿自動清理裝置，其特征在于：所述升降機構包括兩個導向組件，兩個導向組件呈前后間隔排列設置在升降板座(200)的底部與機座(100)之間，所述導向組件包括固定安裝在機座(100)上的導向座(210)、呈豎向設置的導向桿(220)，所述導向桿(220)的下端與導向座(210)固定連接，在所述升降板座(200)上設有與導向桿(220)對應的導向孔，所述升降板座(200)通過導向孔與導向桿(220)滑動連接。

3.根據權利要求2所述的一種舟皿自動清理裝置，其特征在于：在每一個導向座(210)上連接有兩個所述導向桿(220)，兩個導向桿(220)呈左右間隔排列設置，在所述導向孔內安裝有與導向桿(220)滑動接觸的滑動套(230)。

4.根據權利要求1所述的一種舟皿自動清理裝置，其特征在于：所述升降驅動單元包括呈豎向設置的升降氣缸(240)、與機座(100)固定連接的氣缸安裝架(250)，所述升降氣缸(240)的安裝在氣缸安裝架(250)上，所述升降氣缸(240)的上端與升降板座(200)傳動連接。

5.根據權利要求1所述的一種舟皿自動清理裝置，其特征在于：所述滑移驅動單元呈前后延伸的滑移氣缸(310)，所述滑移氣缸(310)設置在滑移板座(300)與升降板座(200)之間，所述滑移氣缸(310)的一端與滑移板座(300)的下表面傳動連接，所述滑移氣缸(310)的另一端與升降板座(200)的上表面固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種舟皿自動清理裝置，其特征在于：所述滑移機構還包括兩個導軌安裝條(320)，兩個導軌安裝條(320)呈左右間隔設置在滑移板座(300)與升降板座(200)之間，所述導軌安裝條(320)呈前后延伸設置，所述導軌安裝條(320)固定安裝在升降板座(200)的上表面，在所述導軌安裝條(320)上安裝有呈前后延伸設置的滑移導軌(330)，所述滑移板座(300)與兩個滑移導軌(330)滑動連接。

7.根據權利要求1所述的一種舟皿自動清理裝置，其特征在于：所述夾具(400)包括呈左右相對設置的兩個夾塊(410)，兩個夾塊(410)均傳動連接有夾持氣缸(420)，所述夾持氣缸(420)固定安裝在滑移板座(300)上。

8.根據權利要求1所述的一種舟皿自動清理裝置，其特征在于：在所述毛刷輪(520)的左側和右側均設有軸承座(530)，所述軸承座(530)固定安裝在滾刷機架(500)上，在所述軸承座(530)上均安裝有轉動軸承(550)，所述毛刷輪(520)同軸連接有旋轉軸(540)，所述毛刷輪(520)的兩端分別與兩個軸承座(530)上的轉動軸承(550)轉動連接，所述滾刷電機(510)的輸出軸與旋轉軸(540)其中一端同軸連接。