[發明專利]電感排列設備

在審

• 申請號: 201910647165.0
• 申請日: 2019-07-17
• 公開（公告）號: CN110271852A
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 文二龍;潘其林;王曉峰
• 申請（專利權）人: 蘇州杰銳思自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/80
• 分類號: B65G47/80;B65G47/90;B65G47/88
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277
• 代理人: 沈彬彬

本發明公開了一種電感排列設備，包括旋轉平臺，沿旋轉平臺的旋轉方向依次設置有上料區、篩選區和抓取區，篩選區內設置有篩選組件，篩選組件包括篩選板，篩選板與旋轉平臺配合阻擋重疊的物料通過，下料區內設置有供料組件，供料組件將物料送入旋轉平臺上，抓取區內設置有物料檢測攝像儀、正面物料抓手和反面物料抓手，正面物料抓手和反面物料抓手均包括三軸機械手以及設置在三軸機械手端部的吸盤，三軸機械手與吸盤之間還設置有旋轉組件，旋轉組件帶動吸盤轉動；抓取區一側設置有下料收集機構，正面物料抓手和反面物料抓手抓取物料后轉載至下料收集機構內。本發明能夠無損傷篩選，物料良率高，速度快。

技術領域

本發明涉及自動化設備領域，具體涉及一種電感排列設備。

背景技術

貼片電感是一種長方體結構物料，體積小，生產結束后采用塑料包裝袋整袋包裝，由于在使用時需要對接加工設備，零散的物料無法直接使用，因此需要對貼片電感進行篩選出正確位置才能夠使用。

先有的篩選方式一般采用振動盤，由于振動盤輸送物料對電感具有一定損傷，因此效率不高，使用不理想，易出現不良品。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種電感排列設備，能夠無損傷篩選，物料良率高，速度快。

為了解決上述技術問題，本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種電感排列設備，包括旋轉平臺，沿所述旋轉平臺的旋轉方向依次設置有上料區、篩選區和抓取區，所述篩選區內設置有篩選組件，所述篩選組件用于阻擋重疊的物料通過，所述上料區內設置有供料組件，所述供料組件將物料送入旋轉平臺上，所述抓取區內設置有物料檢測攝像儀、正面物料抓手和反面物料抓手，所述正面物料抓手和反面物料抓手均包括三軸機械手以及設置在三軸機械手端部的吸盤，所述三軸機械手與吸盤之間還設置有旋轉組件，所述旋轉組件帶動吸盤轉動；

所述抓取區一側設置有下料收集機構，所述正面物料抓手和反面物料抓手抓取物料后轉載至下料收集機構內。

進一步的，所述供料組件包括供料架，所述供料架上設置有供料倉和供料輥，所述供料輥上設置有送料槽，所述供料倉將物料轉載至送料槽內，所述供料輥還與旋轉組件連接并且在旋轉范圍內設置有擋料板。

進一步的，所述供料輥軸向的兩側均設置有物料擋板，所述供料倉的出料端與供料輥表面沿徑向相切設置并位于供料輥遠離送料方向的一側；

所述供料倉為V型結構，所述供料倉包括傾斜配合設置的供料板和存料板，所述供料板的下端上設置有延伸板，所述延伸板上設置有推料板，所述推料板對應的存料板上設置有推料槽，所述推料板一端設置在推料槽內并通過推料組件朝向供料板的上端移動供料；

所述供料倉上設置有儲料倉，所述儲料倉朝向供料倉內供料；

所述儲料倉包括傾斜設置的固定底板和限位側板，所述固定底板下端和限位側板下端之間設置有下料口，所述固定底板上設置有活動底板，所述活動底板的上端與固定底板軸連設置，所述活動底板上設置有振動組件；

所述振動組件包括振動氣缸和復位拉簧，所述振動氣缸推動活動底板沿軸連出轉動，所述固定底板背面設置有安裝支架，所述振動氣缸設置在安裝支架上，所述活動底板位于固定底板一側的表面上設置有連接鉤，所述連接鉤穿過固定底板設置，所述復位拉簧設置在連接鉤和安裝支架之間。

進一步的，所述推料組件包括設置在延伸板下表面的導軌，所述導軌上設置有滑座，所述滑座通過連接板與推料板和推料氣缸連接；所述旋轉組件為旋轉氣缸，所述旋轉氣缸與供料輥一端連接，所述供料輥另一端設置有限位臂，所述限位臂設置在兩個限位塊之間。

進一步的，所述篩選組件包括包括旋轉平臺，所述旋轉平臺沿物料輸送方向依次設置有第一擋板和第二擋板，所述第一擋板與旋轉平臺之間設置有柔性擋料空間，所述第二擋板與旋轉平臺之間設置有固定擋料空間。