[發(fā)明專利]電感排列設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910647165.0
• 申請(qǐng)日: 2019-07-17
• 公開（公告）號(hào): CN110271852A
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 文二龍;潘其林;王曉峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州杰銳思自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/80
• 分類號(hào): B65G47/80;B65G47/90;B65G47/88
• 代理公司: 蘇州睿昊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32277
• 代理人: 沈彬彬

1.一種電感排列設(shè)備，其特征在于，包括旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，沿所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)置有上料區(qū)、篩選區(qū)和抓取區(qū)，所述篩選區(qū)內(nèi)設(shè)置有篩選組件，所述篩選組件用于阻擋重疊的物料通過，所述上料區(qū)內(nèi)設(shè)置有供料組件，所述供料組件將物料送入旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，所述抓取區(qū)內(nèi)設(shè)置有物料檢測(cè)攝像儀、正面物料抓手和反面物料抓手，所述正面物料抓手和反面物料抓手均包括三軸機(jī)械手以及設(shè)置在三軸機(jī)械手端部的吸盤，所述三軸機(jī)械手與吸盤之間還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件帶動(dòng)吸盤轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述抓取區(qū)一側(cè)設(shè)置有下料收集機(jī)構(gòu)，所述正面物料抓手和反面物料抓手抓取物料后轉(zhuǎn)載至下料收集機(jī)構(gòu)內(nèi)。

2.如權(quán)利要求1所述的電感排列設(shè)備，其特征在于，所述供料組件包括供料架，所述供料架上設(shè)置有供料倉(cāng)和供料輥，所述供料輥上設(shè)置有送料槽，所述供料倉(cāng)將物料轉(zhuǎn)載至送料槽內(nèi)，所述供料輥還與旋轉(zhuǎn)組件連接并且在旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)設(shè)置有擋料板。

3.如權(quán)利要求2所述的電感排列設(shè)備，其特征在于，所述供料輥軸向的兩側(cè)均設(shè)置有物料擋板，所述供料倉(cāng)的出料端與供料輥表面沿徑向相切設(shè)置并位于供料輥遠(yuǎn)離送料方向的一側(cè)；

所述供料倉(cāng)為V型結(jié)構(gòu)，所述供料倉(cāng)包括傾斜配合設(shè)置的供料板和存料板，所述供料板的下端上設(shè)置有延伸板，所述延伸板上設(shè)置有推料板，所述推料板對(duì)應(yīng)的存料板上設(shè)置有推料槽，所述推料板一端設(shè)置在推料槽內(nèi)并通過推料組件朝向供料板的上端移動(dòng)供料；

所述供料倉(cāng)上設(shè)置有儲(chǔ)料倉(cāng)，所述儲(chǔ)料倉(cāng)朝向供料倉(cāng)內(nèi)供料；

所述儲(chǔ)料倉(cāng)包括傾斜設(shè)置的固定底板和限位側(cè)板，所述固定底板下端和限位側(cè)板下端之間設(shè)置有下料口，所述固定底板上設(shè)置有活動(dòng)底板，所述活動(dòng)底板的上端與固定底板軸連設(shè)置，所述活動(dòng)底板上設(shè)置有振動(dòng)組件；

所述振動(dòng)組件包括振動(dòng)氣缸和復(fù)位拉簧，所述振動(dòng)氣缸推動(dòng)活動(dòng)底板沿軸連出轉(zhuǎn)動(dòng)，所述固定底板背面設(shè)置有安裝支架，所述振動(dòng)氣缸設(shè)置在安裝支架上，所述活動(dòng)底板位于固定底板一側(cè)的表面上設(shè)置有連接鉤，所述連接鉤穿過固定底板設(shè)置，所述復(fù)位拉簧設(shè)置在連接鉤和安裝支架之間。

4.如權(quán)利要求3所述的電感排列設(shè)備，其特征在于，所述推料組件包括設(shè)置在延伸板下表面的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)置有滑座，所述滑座通過連接板與推料板和推料氣缸連接；所述旋轉(zhuǎn)組件為旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸與供料輥一端連接，所述供料輥另一端設(shè)置有限位臂，所述限位臂設(shè)置在兩個(gè)限位塊之間。

5.如權(quán)利要求1所述的電感排列設(shè)備，其特征在于，所述篩選組件包括包括旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)沿物料輸送方向依次設(shè)置有第一擋板和第二擋板，所述第一擋板與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)之間設(shè)置有柔性擋料空間，所述第二擋板與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)之間設(shè)置有固定擋料空間。

6.如權(quán)利要求5所述的電感排列設(shè)備，其特征在于，所述第一擋板與和第二擋板均與篩選動(dòng)力組件連接；所述篩選動(dòng)力組件為氣缸，所述篩選動(dòng)力組件的伸出端與安裝底板連接，所述安裝底板與篩選動(dòng)力組件的本體之間設(shè)置有導(dǎo)向滑動(dòng)部。

7.如權(quán)利要求5所述的電感排列設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)為圓形旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述圓形旋轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有物料內(nèi)導(dǎo)向邊和物料外導(dǎo)向邊，所述第一擋板和第二擋板設(shè)置在物料內(nèi)導(dǎo)向邊和物料外導(dǎo)向邊之間；所述第一擋板位于物料來料方向一側(cè)表面設(shè)置有分料板。

8.如權(quán)利要求1所述的電感排列設(shè)備，其特征在于，所述下料收集機(jī)構(gòu)包括傾斜設(shè)置的儲(chǔ)料段和收料段，所述儲(chǔ)料段上設(shè)置有導(dǎo)料通道，所述收料段上設(shè)置有限位組件，所述限位組件固定料盒位置，所述導(dǎo)料通道與對(duì)應(yīng)料盒的入料口配合，所述儲(chǔ)料段上設(shè)置有設(shè)置有物料限位器，所述物料限位器能夠伸入導(dǎo)料通道內(nèi)，所述物料限位器能夠伸入導(dǎo)料通道內(nèi)阻擋物料移動(dòng)。