[發(fā)明專利]一種自動(dòng)化電纜敷設(shè)系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910646129.2
• 申請日: 2019-07-17
• 公開（公告）號(hào): CN110371768A
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 章云鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇杜昌電力設(shè)備制造有限公司
• 主分類號(hào): B65H49/30
• 分類號(hào): B65H49/30;B65H51/04;H02G1/06
• 代理公司: 北京勁創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11589
• 代理人: 陸瀅炎

本發(fā)明公開了一種自動(dòng)化電纜敷設(shè)系統(tǒng)，包括通過有線或者無線連接的電纜敷設(shè)組件和控制器，所述電纜敷設(shè)組件包括依次設(shè)置的自動(dòng)放線架、直線輸送機(jī)、電纜支架、轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)和拉力傳感器，所述自動(dòng)放線架上設(shè)置有線軸，所述直線輸送機(jī)和轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)上均設(shè)置有荷重傳感器，所述拉力傳感器與電纜連接，所述控制器控制自動(dòng)放線架、直線輸送機(jī)和轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)。本發(fā)明通過控制器、自動(dòng)放線架、多臺(tái)直線輸送機(jī)和轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)實(shí)現(xiàn)電纜的自動(dòng)敷設(shè)工作，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控并調(diào)整電纜敷設(shè)時(shí)的輸送速度、張緊力、夾持力，保證電纜穩(wěn)定輸送，避免了人工敷設(shè)電纜時(shí)精準(zhǔn)性差、易損壞電纜、操作安全性差、工作量大的問題。

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及電纜敷設(shè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)化電纜敷設(shè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)電纜敷設(shè)系統(tǒng)采用人工敷設(shè)經(jīng)驗(yàn)為主，依靠專業(yè)工具，完成電纜的敷設(shè)工作。然而人工敷設(shè)作業(yè)過程中存在以下幾個(gè)缺陷：①電纜敷設(shè)過程中，由于人工敷設(shè)電纜大多依靠經(jīng)驗(yàn)，所以存在敷設(shè)精準(zhǔn)性差，會(huì)造成電纜輸送時(shí)前后輸送工作量不一，對電纜造成損害；②電纜在敷設(shè)過程中，不能實(shí)時(shí)監(jiān)測電纜的受力情況，整個(gè)敷設(shè)過程黑箱操作。在敷設(shè)過程中，如果電纜的受力超過標(biāo)準(zhǔn)值，不能自動(dòng)預(yù)警，致使電纜和設(shè)備造成損失；③人工敷設(shè)電纜過程中，需要在井下操作時(shí)，操作人員操作安全風(fēng)險(xiǎn)增加，操作工作量變大，成本增加，一旦有哪個(gè)敷設(shè)設(shè)備出現(xiàn)故障，需要每個(gè)設(shè)備都檢查一遍，每個(gè)設(shè)備操作人員協(xié)同排查故障并解決，綜上所述，人工敷設(shè)電纜相比此系統(tǒng)在安全性，經(jīng)濟(jì)性，便捷性，廣泛適用性上均有明顯的缺陷。

公開于該背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在增加對本發(fā)明的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)化電纜敷設(shè)系統(tǒng)，從而克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)化電纜敷設(shè)系統(tǒng)，包括通過有線或者無線連接的電纜敷設(shè)組件和控制器，所述電纜敷設(shè)組件包括依次設(shè)置的自動(dòng)放線架、直線輸送機(jī)、電纜支架、轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)和拉力傳感器，所述自動(dòng)放線架上設(shè)置有線軸，所述直線輸送機(jī)和轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)上均設(shè)置有荷重傳感器，所述拉力傳感器與電纜連接，所述控制器控制自動(dòng)放線架、直線輸送機(jī)和轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)。

所述直線輸送機(jī)和轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)底部均設(shè)置有升降平臺(tái)。

所述直線輸送機(jī)和轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)均為1個(gè)以上。

所述自動(dòng)放線架、直線輸送機(jī)和轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)均通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

所述電纜支架為滾輪支撐架。

所述升降平臺(tái)為液壓升降平臺(tái)。

所述自動(dòng)化電纜敷設(shè)系統(tǒng)的控制過程如下：

1)電纜卷繞在自動(dòng)放線架的線軸上，控制器控制自動(dòng)放線架開啟，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)線軸轉(zhuǎn)動(dòng)對電纜進(jìn)線放線敷設(shè)，與電纜連接的拉力傳感器將電纜敷設(shè)過程中的拉力值實(shí)時(shí)反饋到控制器上，控制器將接收到的拉力值與預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行比較，當(dāng)拉力值超過閾值時(shí)發(fā)出報(bào)警提示并控制自動(dòng)放線架停止放線工作，當(dāng)報(bào)警提示解除后，控制器再次啟動(dòng)自動(dòng)放線架放線工作；

2)自動(dòng)放線架開啟后控制器同時(shí)控制直線輸送機(jī)和轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)開啟，在敷設(shè)過程中，直線輸送機(jī)和轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)上設(shè)置的荷重傳感器將夾緊力值反饋到控制器上，控制器將接收到的夾緊力值與預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行比較，當(dāng)夾緊力超過預(yù)設(shè)閾值時(shí)發(fā)出報(bào)警提示并控制調(diào)整直線輸送機(jī)和轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)的夾緊力，當(dāng)報(bào)警提示解除后，控制器繼續(xù)控制直線輸送機(jī)和轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)運(yùn)行；

3)在電纜敷設(shè)過程中控制器實(shí)時(shí)調(diào)整自動(dòng)放線架的放線速度、直線輸送機(jī)和轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)的輸送速度；

4)當(dāng)敷設(shè)工作完成時(shí)，控制器控制自動(dòng)放線架、直線輸送機(jī)和轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)停止工作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一方面具有如下有益效果：