[發明專利]一種自動化電纜敷設系統

在審

• 申請號: 201910646129.2
• 申請日: 2019-07-17
• 公開（公告）號: CN110371768A
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 章云鋒
• 申請（專利權）人: 江蘇杜昌電力設備制造有限公司
• 主分類號: B65H49/30
• 分類號: B65H49/30;B65H51/04;H02G1/06
• 代理公司: 北京勁創知識產權代理事務所(普通合伙) 11589
• 代理人: 陸瀅炎

1.一種自動化電纜敷設系統，其特征在于：包括通過有線或者無線連接的電纜敷設組件和控制器，所述電纜敷設組件包括依次設置的自動放線架、直線輸送機、電纜支架、轉彎輸送機和拉力傳感器，所述自動放線架上設置有線軸，所述直線輸送機和轉彎輸送機上均設置有荷重傳感器，所述拉力傳感器與電纜連接，所述控制器控制自動放線架、直線輸送機和轉彎輸送機。

2.根據權利要求1所述的一種自動化電纜敷設系統，其特征在于：所述直線輸送機和轉彎輸送機底部均設置有升降平臺。

3.根據權利要求1所述的一種自動化電纜敷設系統，其特征在于：所述直線輸送機和轉彎輸送機均為1個以上。

4.根據權利要求1所述的一種自動化電纜敷設系統，其特征在于：所述自動放線架、直線輸送機和轉彎輸送機均通過伺服電機驅動。

5.根據權利要求1所述的一種自動化電纜敷設系統，其特征在于：所述電纜支架為滾輪支撐架。

6.根據權利要求2所述的一種自動化電纜敷設系統，其特征在于：所述升降平臺為液壓升降平臺。

7.根據權利要求1所述的一種自動化電纜敷設系統，其特征在于：所述自動化電纜敷設系統的控制過程如下：

1)電纜卷繞在自動放線架的線軸上，控制器控制自動放線架開啟，伺服電機驅動線軸轉動對電纜進線放線敷設，與電纜連接的拉力傳感器將電纜敷設過程中的拉力值實時反饋到控制器上，控制器將接收到的拉力值與預設閾值進行比較，當拉力值超過閾值時發出報警提示并控制自動放線架停止放線工作，當報警提示解除后，控制器再次啟動自動放線架放線工作；

2)自動放線架開啟后控制器同時控制直線輸送機和轉彎輸送機開啟，在敷設過程中，直線輸送機和轉彎輸送機上設置的荷重傳感器將夾緊力值反饋到控制器上，控制器將接收到的夾緊力值與預設閾值進行比較，當夾緊力超過預設閾值時發出報警提示并控制調整直線輸送機和轉彎輸送機的夾緊力，當報警提示解除后，控制器繼續控制直線輸送機和轉彎輸送機運行；

3)在電纜敷設過程中控制器實時調整自動放線架的放線速度、直線輸送機和轉彎輸送機的輸送速度；

4)當敷設工作完成時，控制器控制自動放線架、直線輸送機和轉彎輸送機停止工作。